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文档简介

1、.步骤:数据线(未启用蓝牙)、选择GPS端口COM1、通过测试的GPS正常通信、设置移动站参数、启动移动站接收器、固定待机后仪表、点NMEA 0183输出、GPGGA下图:提示:,如果仪表输出GPGGA语句,则无法连接到测量桶和接收器。否则,如果仪表立即停止GPGGA语句输出,并想重新输出GPGGA语句,则只能通过上述步骤重新发送。第一部分是测量水下地形的位置测量仪,连接x 90/x91 (1)一、室内准备阶段1、确保每个设备都充满电。2.确保测深器正确开机,可以使用鼠标等附件,测量导航软件建议使用“Hydro_Software_100624_单频率”版本(当前为最新版本(“HydroSurv

2、ey软件”),此注册位置已提前注册3、GPS搜索明星保证,正常固定,输出GPGGA格式正常,正常注册。4、寻找控制点或参数,如果需要背景图表,则预先建立。二、现场准备阶段1、正常安装RTK(1 1),正常固定后进行点校正(与陆地运行相同)。注意事项:如果您多次站在同一工址上,则HydroSurvey软体不具有重置本端座标功能,因此,第二个、第三个。即可从workspace页面中移除物件。即可从workspace页面中移除物件。架子必须竖立在已知的点上,或者每次都要重新校准点。2、登上转换器,确保适当的草稿深度,将转换器垂直连接到水平面,上下前后固定,左右固定,连接测深仪的各装置,打开测深仪的电

3、源。注:转换器中间在船头方向有一点(船头向下大跳,船尾引擎和螺旋桨容易产生杂波),吃水0.3-1.3米,普通湖,河流草案,海洋测量吃一点水深,普通0.5-0.6米(水太浅,容易产生气泡,水太深,海洋测量吃一点水深)三、预测试设置1、打开HydroSounder软件,设置点设置点参数,将显示以下界面:设置方法:草案根据实际草稿、声速参考原始手册中的声速表填写,其他建议为默认值或自动。参数分析:草稿:从转换器底部到水面的垂直距离,条上有刻度。声速:声波在建筑水域的传播速度。增益:实际操作中回波信号弱,在处理机器之前,必须先放大信号。即,信号的振幅通过放大电路扩大,增益的调整是调整放大倍数。此功能不

4、仅放大了回波信号,而且还增加了噪声,因此,必须设置适当的值,使装置尽可能地识别有效的回波信号。范围:根据工作区的实际水深,建议使用比实际水深稍大的齿轮,不要随意调整大小,以免影响工业控制参数。相移:控制标尺的上下浮动(很少使用)。在抗干扰中,“正常”是指不过滤数据,而“跟踪”仅筛选使用连续水深线(图像)附近特定距离的水深值(原理:水深在很短的时间内几乎不变),填充“固定深度”n米以下的水深被认为是错误的(一般来说,水下海拔没有太大变化,外部干扰(沉积物)2、设置参数后,单击“控制”“连接”。然后,将显示正常的水深图,如下图所示,并将软件最小化。注:如果看到正常的水深图片,请务必不要关闭Hydr

5、oSounder软件,尽量减少。换句话说,测量时不要关闭此软件。(测量过程HydroSounder软件和HydroSurvey软件同时运行)偶尔有图表参差不齐的情况,可能范围会自动切换。如下图所示,灰色垂直线是范围切换的地方,所以注意看是正常的。测量过程要经常观察水深是否异常,图像是否正常,参数是否适当。3、新任务打开HydroSurvey软件,项目新建项目,下一个图形名默认当前时间,建议不要修改。建议不要在默认安装目录的项目文件夹中修改保存的路径。复制所有坐标系、投影、基准转换、水平调整、垂直调整和手册中当前坐标参数的内容。4、输入数据 GPS输出GPGGA格式,用数据线插入GPS主机,探测

6、仪的“GPS端口”。注意:有关输出设置,请参阅技术通报如何设置GPS NMEA-0183协议 GPGGA数据输出。“设置”“通信端口设置”,如下图所示,单击定位端口选择COM2(GPS端口为com 2),然后单击波特率“9600”激活装置复选标记。注:如果使用中文saver和中文HydroSurvey软件,则无需设置saver端口,saver端口设置软件将默认。点设置数据格式设置,定位器默认值“NMEA0183 $GPGGA”,点“saver the”,格式选择“Huace-D330”。设置后,可以查看相关数据,如下图所示。5、其他首选项设置控制记录设置(如下图所示,选择1秒作为时间间隔,在记

7、录测量线时以1秒为间隔记录点,选择5米作为距离,在记录测量线时以5米为间隔记录点,选择手动,在记录测量线时以空格在每个点记录点。注:,这里有与地面类似的连续地形测量的设置。以1秒为间隔测量,以后对提取点进行后处理,或导入图形绘制软件时,最好按距离提取点。单击“设置”“保存路径设置”。默认情况下,建议将其保存到与此项目同名的安装目录下的项目文件夹中。注意:每个测量过程基本上记录三个文件、dep文件WGS文件pos文件,但后处理通常仅使用dep文件。设置记录限制,建议使用RTK选择RTK固定解决方案,使用信标机选择“实时差异”,如下图所示。注:如果选择“单点位置”,则在定位符精度等于或高于单点定位

8、时记录定位符精度;如果选择“实时差异”,则在定位符精度等于或高于实时差异时记录定位符精度。设定点天线偏差校正,如下图所示,必须填充水和高天线之间的距离,以表示GPS相位中心距睡眠距离。如果GPS在转换器连接撑杆中填充了dx,dy全部为零,则深度基准基本为零,不需要管道。指南针位置值自动显示当前船头的位置(不允许显示单个GPS)。注:相位中心标记为从天线底部到距离仪器底部,从该距离天线底部到水面的距离为天线-水高度。点“设定”“固定偏差修正”,下图,RTK使用情况及相关参数,请在此处填写0。,“设定”的其他内容不重要,可以阅读或仔细查看手册。6、导入背景图片(绘制规划线)有时测量员不知道水中的测

9、量范围,或预先设计了船要走的大体路线,在船测量过程中,他们会在最短的时间内,以一定的间隔绕测量区域转。您可以用软件本身绘制完工坡面,或将其绘制为CAD或south CASS,然后将软件作为背景图导入。步骤:,首先用CAD或南方CASS在所需的距离画背景画保存“”格式。在HydroSurvey软件的中点设置选项背景,链接路径后检查背景图片的显示,检查最后一点,如下图所示:,返回到主界面点“”(全屏显示)后,将显示背景图片,如下图所示。注意:不要在背景图中使用白线。确保背景图中没有“飞行点”(在CAD中以完整视图显示)。确保CAD地物为“”格式。“获奖软件设置”“选项”“在背景中导入”,然后在背景

10、图片显示中加上复选标记。在获奖软件中,单击“全屏显示”,图标。第四,进行测试新工程、参数、数据、设置等准备工作都完成后,就可以进行数据记录(即测试)。将工作方法改为测量方法。,点控制点开始记录输入测量线名称,如下图所示。1检查点数:点“确认”后,船可以匀速(建议3M/S以内的速度)沿完工坡面出港。视图中的导线名称显示“1”,记录编号根据“限制记录”设置(该设置随时间推移增加数据)的设置写入数据,如下图所示。为了方便后期处理,防止意外情况下大量丢失数据,最好每测量300米左右或10分钟换一次线。操作:控制点停止记录点调整开始记录重新输入测量线名称,例如2检查点。或:“调整点”“快速更改点行”“输

11、入测量线名称”(例如,2“检查点”)。切换线时,视图中的配线名称会显示2,记录号码显示资料会随时间重新增加,资料会根据记录控制中的设定进行记录。测量测量区域中的数据后,请选择“调整”“停止记录点”“点工作方法”“绘制方法”“点工程”“保存点”“关闭软件”。,复制安装目录中“项目”下此项目的同名文件夹(数据),退出买来的分析器,整理设备,即外业手簿测量结束。五、后处理安装目录中项目的同名文件夹(复制的数据)将为每条测量线分别写入以下项目nav文件(项目文件)、dep文件、pos文件、WGS文件、dep文件(pos文件、WGS文件通常不可用)和数据文件夹:处理过程:1、将数据文件夹复制到计算机上H

12、ydroSurvey软件安装目录下的Project文件夹中。注:后期处理通常使用PC的HydroSurvey软件,当然也可以使用用于打开探测仪的HydroSurvey软件进行处理。2、打开HydroSurvey软件,然后从待定数据打开项目文件(nav文件)。3,水深采样:单击“点处理”“点水深采样”“打开文件”,然后调整水平、垂直方向,如下图所示。单击左右箭头以查看是否存在错误数据,然后将明显的错误数据(假水深)拖动到正常“横截面”上,如下图所示。处理完这些线后,设置采样间隔,如5米(每5米对点采样)和点“采样”,如下图所示。保存(* .htt),将其保存到文件夹(只要用户可以找到)。依次取样所有线资料。4、转换水

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