激光检测在汽车制造过程中的应用

1、焊接是汽车制造过程中的重要工艺之一，技术指标要求高，需要很好地测试焊接质量。传统的检测方法通常使用CMM，但此方法操作复杂，速度慢，周期长，只能对工件进行采样。视觉测试是一种新型的检查手段，具有大量的路径、非接触、直观、快速、准确度高的优点，也可以应用于汽车本体的在线检查，及时反馈产品的错误信息，提高产品的合格率，同时，作为改善流程、减少错误的闭环反馈的尺寸控制手段，满足现代制造的质量工程要求。图1是视觉探针为多种类型的视觉传感器的通用视觉检测系统框图。车身的核心尺寸主要是挡风玻璃玻璃窗大小、门安装部的边缘位置、位置孔位置和每个分割组件的位置关系等，因此视觉传感器主要分布在这些位置附近，测量其

2、边缘、孔、表面的空间位置大小等，通常是固定的测量系统。在生产线上设计测量站，将定位的车身放在一个框架内。框架由纵向和横向的金属柱和杆组成，可以根据需要灵活地在框架上安装视觉传感器。传感器的数量通常由测量目标点的数量确定，传感器一般分为双目立体视觉传感器、轮廓传感器等几种类型，具体取决于测量目标点的类型。1、工作原理在实际应用中，通常将多个视觉传感器配置为一个视觉检测站，每个传感器首先计算在当前传感器坐标系中测量的点的坐标，然后将所有视觉传感器坐标系聚集在系统坐标系下完成测量。系统的工作主要基于相机模型和立体视觉传感器的三维测量模型。要获取在主体定位坐标系中测试的点的坐标，通过以世界坐标系为媒介

3、，从主体定位坐标系转换在传感器坐标系中测试的点的坐标，传感器坐标系、主体定位坐标系和世界坐标系称为中介坐标集成方法。上述工作是通过局部校准和全局校准的过程完成的。局部校准使用镜头透视的原理校准从世界坐标系到传感器三维坐标系的12个外部参数。全局校准使用中间坐标系方案(图2)，以获得与测量传感器相对应的传感器坐标系到theodolite坐标系的转换矩阵的目标来完成坐标系的统一。激光视觉检测系统配备先进的CBVM测量和控制软件，通过图形操作界面实现测试站的所有功能，即使是不熟练的工人也可以轻松使用。同时，数据管理和分析软件负责测量数据管理和局域网用户的测量数据查询和分析。(1)查看和分析车辆数据车

4、辆数据查询是以整个车身为标准进行查询，反映了整个车身的情况。车辆数据查询可以按车身的生产时间和车身号码查询。可以使用多种方法(例如实体编号和点编号、点编号和实体编号、生产时间和生产班次)对查询数据列表进行排序。数据以三种不同的背景色显示，以反映测量点处理错误的大小。(2)功能尺寸分析功能尺寸分析是对一个主体的多个点的综合评估。可以选择在一定时间内生产的车身进行功能尺寸评价，也可以选择特定车身编号段内的车身进行功能尺寸评价。评估表列出了实体编号、生产时间和每个功能尺寸，表中的数据显示可以按选定的功能尺寸项排序，也可以选择图标显示(图3)。(3)统计功能整体生产线产品质量的测试数据统计可分为每月和

5、每年统计。对于每月的每日产品统计数据，您可以选择统计条件，如需要统计的月份、拒绝数量等，图表可以是合格产出率或日产量。年度统计数量是根据每月统计数量计算的，因此每月数据显示在统计表单中。激光视觉检测站的应用随着汽车制造水平的提高，激光视觉检测站逐渐应用，faw ballaster motor limits从各个部件开始，为了调整大小，采用了该系统，出现问题的部件将及时安置在发现、警报和维修区。这将确保每个步骤组件零件由适当大小的子组件组合组成。此外，如果由于实时检测、存储数据而发现问题，制造部门可以快速发现工具问题，并在最短的时间内进行调整(图4)。此外，激光视觉检测系统广泛应用于门套组装、前

6、端切割焊接、车身后端尾灯定位孔形成等焊接生产。在现有工艺中，灯安装孔被焊接到多个冲压部件上，如图5所示，累计误差大，难以控制，安装后尾灯后，与侧周长匹配的质量差，尺寸不稳定。使用激光视觉检测技术，在完成各零件的定制焊接后，冲孔通过激光在线测量，使后部尾灯左右类型的表面成为数字模型，对照已经存储在控制器中的数字模型，寻找最佳匹配大小，调整完成冲孔过程的机器人。图6示出了激光在线检测技术在白车身门组件中的应用示例。其中，机器人控制下的拾音和激光在线检测系统通过总线控制形成了闭环系统，通过门套组装过程中激光在线检测系统实时测量的数据与处理器的标准数字数据进行了比较，给出了测量值和理论值的偏差，并实时调整了抓地机的安装位置，达到了最佳设计值。此