宝马刹车电控新技术

1、第1页,宝马刹车电控新技术,主讲：祝利勇,第2页,名词解释,ABS：电子刹车防抱死控制，车速在35km/h以上，刹车时作用。 ASC：加速防滑刹车控制，车辆起步时及以后任何时刻进入戒备作用状态。 MSR：发动机扭力控制，ASC动作时，控制发动机动力下降。 ECD：电子刹车力分配。 DBC：动态刹车控制。 DSC：电子刹车车身稳定系统。 新的宝马车E38、E39、E46、E65/E66、E53车型上均安装ASC或DSC系统。 ASC系统监测四轮车速及节气门信号，用以控制发动机扭力输出。 ASC+T控制系统在ABS系统功能上加装MSR功能，用以监测行驶中车轮转速不一致，对自动调节刹车力及发动机动力

2、输出。此功能又同时可以通过ASC开关解除。 DSC控制系统在ASC控制功能上增加对车辆水平横向移动及甩尾旋转运动时的自动监测功能。通过转向角度传感器、横向加速传感器、旋转加速传感器监测，调节四轮刹车力自动分配动作降低发动机扭矩及变速箱减档操作。达到车辆动态行驶中车身稳定功能。 EMF：电子停车驻动系统,第3页,E38/E39 DSC控制,第4页,第5页,液压结构图,第6页,ABS/DSC电脑,DSC电脑为42脚接头； 电脑可以和液压总成分开更换 更换电脑需原厂仪器设定 电脑控制8个电磁阀和一个油泵,第7页,车速传感器,E38/E39/E46车速传感器 新的宝马采用霍尔型式的车速传感器，传感器为

3、二线式（搭铁线为车身搭铁），其中一条线为电脑输出8V电压。霍尔车速传感器切割安装于轮心轴承中的切割齿，切割盘上安装有48个切割齿，产生信号波形电压为0.75-2.5V的脉冲方波信号。 新的宝马后轮车速传感器切割齿安装于轮心轴承内。 ASC/DSC电脑将车速信号D-BUS传输至IKE仪表电脑。,第8页,DSC刹车压力传感器,双压力传感器安装于DSC液压总泵 上，监测刹车液压系统最大压力与最小 压力，监测范围为0-250bar。 DSC压力传感器为电容式压力传感 器，三条线组为：一条为DSC电脑 输出电5V电源；一条搭铁；另一条为信号线电压为0.54.5V。压力正常时输出0.5-1V左右直流电压。

4、 当DSC压力传感器监测到刹车压力过低或过高时，将信息传至DSC电脑，电脑故障灯亮起，同时DSC系统进入失效保护模式。,第9页,横向加速传感器,横向加速传感器安装于左前门后“A”立柱，驾驶座椅下面用以测量车辆行驶过程中发生横向水平移动加速度的大小。当车辆发生横向移动时，横向加速传感器将信号送至DSC电脑，DSC电脑自动执行刹车力分配，将车辆减速。同时经过D-BUS网络将发动机电脑点火正时延迟，变速箱电脑控制档位降低，以共同达到减低车速，使车辆行驶更安全。 传感器为压电晶体形式，在压电晶体信号经电子机构放大，将信号送至DSC电脑。,第10页,旋转加速传感器,旋转加速传感器安装于驾驶员座椅下方或S

5、RS电脑后面。传感器内安装有惯性转动的机械部分，切割霍尔晶体，经电子信号放大后传至DSC电脑。 旋转加速传感器用以监测车辆正常行驶时由于路面或其它原因造成车辆沿路面方向发生一定的旋轮角度，或高速下转变时，车辆转动的角度大于方向盘所需要转动的角度。当DSC电脑旋转传感器侦测到以上动作发生时，会自动由DSC总泵分配刹车力，并控制发动机扭矩输出。 DSC电脑由DSC旋转加速传感器与转向角度传感器经比较计算后决定是否转向过度。,第11页,第12页,转向角度传感器,测量原理 传感器由两个相差90度精密电位滑环组 成。每个滑环提供的信号电压约为4.5V。 在传感器中另外设置的处理逻辑电 路（微控制器及CA

6、N组件）则从各个 电压信号中算出当前转向角和整个转 向角并监控整个转向的可信性（900 监控）。 当更换或调整转向角度传感器后需重新进行零位置设定。原来DSC系统将无法正常工作，故障灯亮起。同时当转向柱安装不良或前轮定位不正常时，利用Modic或GT-1将无法归零。,第13页,刹车开关,新的刹车开关由传统的触点式开关改为霍尔式开关，为非机械接触型式。刹车开关为二组，刹车开关与刹车测试开关，共由四条线组成。 制动信号灯开关是接12V电源的常闭触头， 制动信号灯测试开关是接地的常闭触头。,第14页,EDC控制单元转向角传感器提供5伏特的电压。通过2信号线完成控制单元的数据传输。 转向角传感器的工作

7、： 传感器提供一个总转向角信号，其分辨率在CAN总线上约为0.70。 一个状态变化传到CAN总线上可提供转向角信号可靠性的信息。 在传送带上安装完毕后或在换好传感器后，EDC3诊断时必须把转向盘转到直线行驶位置或前轮精确处于直线位置进行一次初始化。同时传感器的电气偏移必须进行调校并始终存入传感器中（EEPROM）。,第15页,宝马745、735手刹控制,手刹控制结构：手刹开关、手刹电机、拉线、手刹刹车装置。,第16页,第17页,E65/E66 DSC控制,第18页,DSC 模块通过制动作用进行控制或在特定情况下通过发动机负荷控制 系统进行控制它包括以下子系统 - ABS 防抱死制动系统 - A

8、SC 自动稳定控制系统 - MSR 发动机牵引力矩控制系统 - DSC 动态稳定控制系统 - DBC 动态制动控制系统 - CBC 弯道制动控制系统 - ECD 电子减速控制系统 - FBS 制动衰退支持系统 - FLR 动力性能控制系统 - DTC 动态牵引力控制系统 - 驻车制动器液压部分,第19页,E65 行驶动态系统,DSC 5.7 通过以下传感器获得输入信号 - 车轮转速传感器带旋转方向识别功能的主动式车轮转速传感器 - 偏转率传感器通过CAN 接口作为DSC 的卫星式传感器连接在 PT-CAN 上 - 横向加速度传感器集成在偏转率传感器内 - 压力传感器安装在前桥回路的入口上在未按

9、压制动信号灯开关时 不断测算零点 - 转向角传感器转向柱开关中心SLZ 的组件通过中央网关模块 连接到PT-CAN 上 - 制动液报警开关监控制动液热膨胀平衡罐内的液位 - 制动信号灯开关BS,第20页,E65/E66车速传感器,新的宝马735i/745i车上采用车速传感器为三组霍尔晶体，监测车轮静止、前进、后退的车速变化。经电子机构放大后输出脉冲信号。电脑通过监测信号波形的脉宽，起始时刻制出车辆是在静止状态及例车状态或前进状态的车速大小。,第21页,E60 DSC8控制,第22页,1 DSC 单元 2 右前车轮转速传感器 3 处理过的左前车轮转速 4 处理过的右前车轮转速 5 灯光模块LM

10、6 便捷进入及起动系统CAS 7 多音频系统控制器M-ASK 8 中央信息显示器CID 9 控制器，CON 10发动机系统DME 11 电子变速箱EGS 12 安全和网关SGM 13 组合仪表 14 右后车轮转速传感器,15 内部制动压力传感器 16控制台开关DSC 按钮 17 左后车轮转速传感器 18 制动压力传感器 19 右后制动片传感器 20转向角传感器 21 DSC 传感器 22 DSC 传感器，仅用于主动转向控制系统AFS 23 制动液液位开关 24 右后制动摩擦片磨损传感器 25 制动信号灯开关 26 制动压力传感器 27 左前车轮转速传感器,第23页,EDC-K悬挂,EDC-K

11、的主要任务是在保持较高的行驶安全性的同时提高行驶舒适性 EDC-K 的目标是使行驶时舒适低阻尼状态的时间尽可能长出于安全及减少舒适性损失考虑为避免车身运动过大必要时可调节到高阻尼状态进行控制E65 行驶动态系统 减震器刚度不是按设定的分级进行调节的而是通过可调式减震器阀以多控制方式实现的，通过传感器可获知行驶状态和路面状况，此外驾驶员还可以通过控制器设置为舒适模式或运动模式,第24页,第25页,第26页,减震器阀门控制/ 输出级电路,执行器的负极都连接到控制单元 减震器内的电磁阀都带有一个相对较小的欧姆电阻室温下每个阀的电阻约为2.2欧 根据所需要的阻尼力要调节的电流范围为0 至2 A即在低电压时需要电流按比例提高标准值不允许超过2 A 否则会造成阀门损坏电磁阀以整桥方式按顺序接通输出电流为直流电 减震器以整桥方式按顺序被控制,测量各阀门的电阻 值阀门功能良好时电阻值为2.2 10%