伺服系统三环控制课件_第1页
伺服系统三环控制课件_第2页
伺服系统三环控制课件_第3页
伺服系统三环控制课件_第4页
伺服系统三环控制课件_第5页
已阅读5页，还剩40页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、1. 伺服系统的概要,2. 伺服系统的硬件构成,3. FANUC伺服系统的基本知识,一.伺服调整内容,1,PPT学习交流,1.1 伺服系统的概要,1.2 交流伺服电机的结构,1.2 位置反馈元件,1. 伺服系统的概要,2,PPT学习交流,位置控制系统的结构图,1.1 伺服系统的概要,3,PPT学习交流,4,PPT学习交流,半闭环,全闭环,混合控制,1.1 伺服系统的概要,5,PPT学习交流,1.2 伺服电机的构成,6,PPT学习交流,7,PPT学习交流,1.3 伺服反馈元件,8,PPT学习交流,1.3 伺服反馈元件,RQ(NC-PC),SD(PC-NC),位置信息、速度信息、转子位置信息、报警

2、信息、校验信息等,9,PPT学习交流,10,PPT学习交流,2.1 FANUC 伺服系统的基本结构,2.2 伺服伺服放大器的构成,2.2 伺服放大器的发展过程和区别,2.伺服系统的硬件构成,11,PPT学习交流,2.1伺服系统的基本结构,12,PPT学习交流,2.2伺服放大器的基本结构,13,PPT学习交流,系统伺服控制部分框图,14,PPT学习交流,伺服放大器的框图,15,PPT学习交流,16,PPT学习交流,2.2 伺服放大器的基本结构,17,PPT学习交流,3.1 伺服系统的框图,3.2 位置控制,3.3 速度控制,3.4 伺服参数的初始设定,3.FANUC伺服系统的基本知识,18,PP

3、T学习交流,19,PPT学习交流,20,PPT学习交流,3.2位置控制,21,PPT学习交流,位置控制相关参数,22,PPT学习交流,23,PPT学习交流,24,PPT学习交流,25,PPT学习交流,3.3速度控制,26,PPT学习交流,27,PPT学习交流,28,PPT学习交流,29,PPT学习交流,30,PPT学习交流,31,PPT学习交流,32,PPT学习交流,33,PPT学习交流,34,PPT学习交流,35,PPT学习交流,3.4伺服参数初始化,36,PPT学习交流,37,PPT学习交流,38,PPT学习交流,39,PPT学习交流,40,PPT学习交流,41,PPT学习交流,42,PPT学习交流,43,PPT学习交流,44,PPT学习交流,如果10mm的螺距，N/M设定了12/1000，相当于电机多转了。指令了X10mm, 实际走了12mm。 这样设定

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 金融保险

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论