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文档简介
1、3.1 空间向量及其运算,3.1.4空间向量的正交分解 及其坐标表示,第三章 空间向量与立体几何,1.在空间四边形ABCD中,已知ABCD,ACBD,求证:ADBC,复习巩固,2. 在正四面体OABC中,E、F分别是AB、OC的中点,求异面直线OE与BF所成的角的余弦值.,3.如图,在空间四边形OABC中,OA8,AB6,AC4,BC5,OAC45,OAB60,求OA与BC的夹角的余弦值.,8,6,4,5,复习引入,1.平面向量基本定理是什么?,2.平面向量的坐标表示的基本原理是什么?,3.根据平面向量基本定理,平面内的任意一个向量p都可以用两个不共线的向量a,b来表示,我们设想将这个原理类推
2、到空间,并建立空间向量基本定理及其坐标表示.,设a,b,c是空间不共面的三个向量,作 a, b, c, p,过点P作PM/CO,交平面AOB于点M,,O,A,B,C,P,M,空间向量基本定理,空间向量基本定理:,空间任意三个不共面的向量都能构成 空间的一个基底。,以a,b,c 为基底,空间所有向量组成的集合为:,空间向量的坐标表示,若空间向量的一个基底中的三个基向量互相垂直,则称这个基底为正交基底。,若三个基向量是互相垂直的单位向量,则称这个基底为单位正交基底。,特别地,设e1,e2,e3为有公共起点O的单位正交基底,分别以e1,e2,e3的方向为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系Ox
3、yz. 对于空间任意一个向量p,用基底e1,e2,e3可以怎样表示?,若pxe1ye2ze3,则把x,y,z称为向量p在单位正交基底e1,e2,e3下的坐标,记作p(x,y,z). 对一个给定的向量p,其坐标惟一吗? 相等向量的坐标相等吗?,若向量p(x,y,z),作 ,则 点P的坐标是什么?,(x,y,z),例题讲解,例1 如图,点M、N分别是四面体OABC的边OA,BC的中点,P,Q是MN的三等分点,用向量 , , 表示 和 .,例2 在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,M、N分别是CD1,C1D1的中点,用基底 分别表示向量 和 .,小结作业,1.空间向量基本定理表明,空间任意一个向量都可以用三个不共面的向量线性表示,并且基向量的系数是惟一的,它是平面向量基本定理的推广,也是空间向量的合成与分解原理.,2.把空间向量放到空间直角坐标系中进行研究,向量可以用坐标表示,从而使空间
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