发电机自并励励磁自动控制系统设计

1、辽辽 宁宁 工工 业业 大大 学学 电力系统自动化电力系统自动化 课程设计（论文）课程设计（论文） 题目：题目：发电机自并励励磁自动控制系统设计（发电机自并励励磁自动控制系统设计（3） 院（系）：院（系）： 电气工程学院电气工程学院 专业班级：专业班级： 学学 号：号： 学生姓名：学生姓名： 指导教师：指导教师： 起止时间：起止时间： 课程设计（论文）任务及评语课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：电气工程及其自动化 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 学 号学生姓名张宝全专业班级电气091 课程设计 题目 发电机自并励励磁自动控制系统设计（3

2、） 课程设计（论文）任务 基本参数及要求： 1 水轮发电机容量 300MW，功率因数 0.80，定子额定电压 18KV，空载额定转子 电压 200V。 2 要求电压调差系数在12%范围内可调。 3 强励倍数 2，不小于 10 秒 4 调压精度，机端电压静差率小于 0.5。 5 自动电压调节范围：70130。 6 起动升压至额定电压时，超调量不大于 8。 设计要求 1.阐述发电机励磁控制系统的控制原理。 2.确定励磁控制系统方案。 3.设计输入接口及电力参数数据采集通道。 4设计输出接口及输出励磁控制通道。 5确定控制算法，设计系统软件。 6对设计进行总结。 进度计划 1、布置任务，查阅资料，理

3、解掌握系统的控制要求。 （1 天） 2、系统总体方案设计，选择 CPU，设计单片机最小系统。 （1 天） 3、设计输入接口及电力参数数据采集通道。 （2 天） 4、设计输出接口及输出励磁控制通道。 （3 天） 5、系统软件设计。 （2 天） 6、撰写、打印设计说明书（1 天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 摘 要 励磁控制系统是同步发电机的一个重要组成部分，在保证电能质量、无功率 合理分配和提高电力系统运行的可靠性方面起着十分重要作用。本文针采用了单 片机 AT89C51 作为控制核心和适合大容量的自并励方式设计了 300MVA 的水轮

4、发电机励磁控制系统。在硬件电路中进行了模拟量检测电路和功率因数测量电路 的设计，通过编程控制单片机在软件上实现了对同步发电机励磁系统调压范围及 调差系数的调节与控制。采取了以提高电力系统动态稳定性为目标的线性最优励 磁控制方式不仅实现了电压调节，还兼顾了功率及功率因数角的测量。 关键词： AT89C51；自并励；调差系数；线性最优控制 目 录 第 1 章 绪论 .1 1.1 励磁控制系统概况.1 1.2 本文主要内容.1 第 2 章 发电机自并励励磁自动控制系统硬件设计 .3 2.1 发电机自并励励磁自动控制系统总体设计方案.3 2.2 单片机最小系统设计.3 2.3 发电机自并励励磁自动控制

5、系统模拟量检测电路设计.7 2.4 直流稳压电源电路设计.8 第 3 章 自并励励磁控制系统软件设计 .11 3.1 软件实现功能综述.11 3.2 流程图设计.11 3.2.1 主程序流程图设计 .11 3.2.2 模拟量检测流程图设计 .12 3.3 程序清单.13 第 4 章 系统仿真与分析 .16 4.1 系统仿真模型建立.16 4.2 系统仿真模型的设计.17 第 5 章 课程设计总结 .19 参考文献 .20 第 1 章 绪论 1.1 励磁控制系统概况 励磁控制系统是同步发电机的一个重要组成部分，在保证电能质量、无功率 合理分配和提高电力系统运行的可靠性方面起着十分重要作用。励磁系

6、统主要作 用是为同步发电机励磁绕组提供直流电流，并且励磁调节器通过控制励磁电压及 励磁电流，担负着对电力系统稳定运行的控制和保护功能。 随着大规模集成电路技术及计算机技术发展，采用微处理器作为硬件控制核 心的微机励磁控制器将成为今后励磁控制器发展方向。数字控制的励磁调节器由 以下几个优点： （1）由于计算机具有计算和逻辑判断功能，使得复杂的控制策略可以在励 磁控制中得到实现。 （2）调节准确、精度高，在线该变参数方便。在数字是励磁调节器中，信 号处理、调节控制规律都由软件来完成，不仅简化控制装置，而且信号处理和控 制精度高。 （3）可靠性高，无故障时间长等。 因此本文采用了单片机进行控制的发电

7、机励磁系统。 同步发电机励磁方式根据励磁电源不同分为：直流励磁机、交流励磁机和静 止励磁机方式。直流励磁方式有自励式和他励式两种，他用具有整流子的直流发 电机作为励磁电源。不受电力系统中非正常运行状况影响。交流励磁机方式有自 励式和他励式两种，经半导体可控硅整流后供给发电机励磁。同样发电机励磁也 不受电力系统运行情况变化的影响。但由于交流励磁机的电枢反应压降相对直流 机励磁机大些，在发电机近端短路故障时可能会造成强力不足。静止励磁方式用 接于发电机出口或厂用母线上的变压器作为交流励磁电源，经半导体整流后供给 发电机励磁绕组。静止励磁系统直接对转子励磁，其显著特点是具有高起始励磁 电压响应速度，

8、易于实现高起始响应比。具有结构简单、造价低既能减少轴系统 振动等优点。因此在本文采用里静止励磁方式。 励磁控制系统是由励磁功率单元、励磁控制器和同步发电机共同组成的反馈 系统。励磁功率单元和励磁控制器组成的系统就是人们通常所说的励磁系统。励 磁功率单元负责向发电机转子提供直流励磁或交流励磁电流；励磁控制器负责根 据检测到的发电机的电压、电流或其他状态量的输入信号，按照给定的励磁控制 准侧自动调节励磁功率单元的输出。 优良的励磁系统不仅可以保证发电机可靠运行，而且还可以有效地提高电 力系统的性能指标。根据运行方面的要求，同步发电机力控制系统任务： （1） 电压控制 电力系统正常运行时同步发电机总

9、是随负荷波动而变化，要求发电励磁系统 对励磁电流进行调节以维持机端或系统中某一点的电压在给定水平； （2） 控制无功功率分配； （3） 提高同步发电机并联运行的稳定性； （4） 改善电力系统运行条件。 1.2 本文主要内容 本文根据发电机励磁系统的基本原理设计了容量 300MW 水轮发电机的励磁 系统。基于数字式励磁系统的优势和所学知识选择单片机 AT89C51 作为发电机 励磁系统的控制核心，并选择静止励磁方式进行励磁系统设计。根据励磁机要实 现的功能，整个系统分为不同模块：数据采集电路；CPU 部分；模数转换电路； 功率因数测量电路；触发电路；SCR；继电器输出电路及模拟输入电路。对每个

10、模块进行设计，并通过软件设计达到励磁目的。通过设计基本参数达到如下要求： 1 水轮发电机容量 300MW，功率因数 0.80，定子额定电压 18KV，空载额定转子 电压 200V。 2 要求电压调差系数在12%范围内可调。 3 强励倍数 2，不小于 10 秒 4 调压精度，机端电压静差率小于 0.5。 5 自动电压调节范围：70130。 6 起动升压至额定电压时，超调量不大于 8 第 2 章 发电机自并励励磁自动控制系统硬件设计 2.1 发电机自并励励磁自动控制系统总体设计方案 如图 2.1 所示即为励磁控制器设计总体设计方案的框图，其中分为五个模块， 分别是直流稳压电源模块、复位电路模块、时

11、钟电路模块。AT89C51 单片机模块 和励磁开关驱动控制电路模块，实现单片机控制外部电路。 在 AT89C51 单片机模块中，应用内部的软件编辑程序，实现对励磁系统驱动 控制电路的控制。在复位电路模块中，复位操作可以使单片机初始化，也可以使 机状态下的单片机重新启动。复位电路需要外加电源，而题目中只给出 AC220V 交 流电源，因此在复位电路前加入了直流稳压电源模块，为复位电路提供可靠的直 流稳压电源。 在时钟电路模块中，时钟电路为单片机提供工作所需的时钟信号。励磁开关 驱动控制电路模块中，采用光电隔离器 MOC3041，是单片机与外部电路实现隔离， 并且能有效地控制外部电路。 AT89C

12、51 单片机 时钟电路 复位电路 直流稳压电源 励磁控制系统 图 2.1 励磁控制系统总体设计方案框图 2.2 单片机最小系统设计 单片机最小系统包括 CPU、存储器、晶振电路、复位电路几个部分。 2.2.1 CPU 根据所学知识本文中选择 AT89C51 单片机作为系统的控制核心。89C51 有面 向控制的八位 CPU，有一个片内震荡器和时钟产生电路，震荡频率为 024 MHz；片内 4KB Flash ROM 的程序存储器，128B 的片内数据存储器； 89C51 有 4 个并行 I/O，共 32 条可单独编程的 I/O 线；存在 5 个中断远源，2 个中断优 先级。 2、引脚功能介绍：单

13、片机 89C51 引脚如图 2.2 所示。 （1） 外接晶体引脚和：是震荡电路反向放大器的输入端及 1 XTAL 2 XTAL 1 XTAL 内部时钟发生器的输入端，是震荡电路反向放大器的输出端，当采用外部 2 XTAL 震荡器时。 (2)RESET:复位信号输入端，当震荡器工作时，此引脚出现两个机器周期以上高 电平，就可以使单片机复位。 （3）、分别是外部中断 0、外部中断 1 申请输入。 _ 0INT _ 1INT （4）输入输出引脚 P0 口、P1 口 P0 口（P0.0-P0.7）：用作普通 I/O 口，访问外部存储器时，可分时用做低 8 位地 址和 8 数据线； P1 口（P1.0-

14、P1.7）：用作普通 I/O 口。 图 2.2 89C51 单片机的引脚图 引脚功能： VCC：供电电压。 GND：接地。 P1.0 1 P1.2 3 P1.1 2 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 RESET 9 P3.0 10 P3.1 11 P3.3 13 P3.2 12 P3.4 14 P3.5 15 P3.6 16 P3.7 17 X T AL1 19 X T AL2 18 V SS 20 P2.0 21 P2.1 22 P2.2 23 P2.3 24 P2.4 25 P2.5 26 P2.6 27 P2.7 28 PSEN 29 ALE 30 E

15、A 31 P0.7 32 P0.6 33 P0.5 34 P0.4 35 P0.3 36 P0.2 37 P0.1 38 P0.0 39 V CC 40 89c51 RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST 脚两个机器周期的高 电平时间。 ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址 的地位字节。在 FLASH 编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时， ALE 端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它 可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数 据存储器时，将跳过一个 ALE 脉冲。如想禁止 ALE

16、的输出可在 SFR8EH 地址 上置 0。此时， ALE 只有在执行 MOVX，MOVC 指令是 ALE 才起作用。另外， 该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE 禁止，置位无效。 /PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每 个机器周期两次 /PSEN 有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的 /PSEN 信号将不出现。 /EA/VPP：当/EA 保持低电平时，则在此期间外部程序存 器（0000H- FFFFH） ，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1 时，/EA 将内部锁定 为 RESET；当/EA 端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLAS

17、H 编程期 间，此引脚也用于施加 12V 编程电源（ VPP） 。 XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 XTAL2：来自反向振荡器的输出。 复位操作可以使单片机初始化，也可以使机状态下的单片机重新启动，因此 十分重要。单片机的复位都是靠外部复位电路来实现的，在时钟电路工作后，只 要在单片机的 RESET 引脚上出现 24 个时钟震荡脉冲（两个机器周期）以上的高 电平，单片机就能实现复位。为了保证系统可靠地复位，在设计复位电路时，一 般使 RESET 引脚保持 10 毫秒以上的高电平，单片机便可以可靠地复位。当 RESET 从高电平变为低电平以后，单片机从 0000H 地

18、址开始执行程序。在复位有 效期间，ALE 和/PSEN 引脚输出高电平。如图 2.3 所示即为 AT89C51 单片机的按 键电平复位电路，这种复位电路利用电容器充电实现。当加电时，电容 C 充电， 电路有电流通过，构成回路，在电阻 R 上产生压降，RESET 的引脚为高电平；当 电容 C 充满电后，电路相当于断开，复位结束。它还可以通过按键实现复位，按 下键后，通过 R1 和 R2 形成回路，使 RESET 端产生高电平。按键的时间决定了复 位时间。如图 2.3 所示即为 89C51 单片机的按键电平复位电路。 图 2.3 按键电平复位电路 时钟电路用于产生单片机工作所需的时钟信号，时钟信号

19、可以有两种方式产 生：内部时钟方式和外部时钟方式，下面介绍内部时钟方式。89C51 内部有一个 高增益反相放大器（即与非门的一个输入端编程为常有效时） ，用于构成片内振 荡器，引脚 XTAL1 和 XTAL2 分别是此放大器的输入端和输出端。在 XTAL1 和 XTAL2 两端跨界晶体或陶瓷谐振器，就构成了稳定的自激振荡器，其发出的脉冲 直接送入内部时钟发生器，如图 2.所示。外接晶振时，C1、C2 参数通常选择 30pF 左右。C1、C2 可稳定频率并对振荡频率有微调作用，谐振频率范围是 0 到 24MHz，为了减少寄生电容，更好地保证振荡器稳定可靠接地，谐振器和电容应 该尽量安装的与单片机

20、芯片靠近。内部时钟发生器实质是一个二分频的触发器其 输出是单片机工作所需的时钟信号. 如图 2.4 所示即为 89C51 单片机的内部时钟 电路。 图 2.4 内部时钟电路 EA/VP 31 X1 19 X2 18 RESET 9 RD 17 WR 16 INT0 12 INT1 13 T0 14 T1 15 P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 2

21、6 P26 27 P27 28 PSEN 29 ALE /P 30 TXD 11 RXD 10 VCC 40 VSS 20 U? 89C51 VCC R2 1K R1 200 RESET + C3 22uF EA/VP 31 X1 19 X2 18 RESET 9 RD 17 WR 16 INT0 12 INT1 13 T0 14 T1 15 P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P2

22、3 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSEN 29 ALE /P 30 TXD 11 RXD 10 VCC 40 VSS 20 U? 89C51 C1 30PF C2 30PF 综合以上所作分析与选择，形成了如图 2.5 所示的完整的 CPU 最小系统图 图 2.5 单片机最小系统图 2.3 发电机自并励励磁自动控制系统模拟量检测电路设计 在励磁系统中需要测得参数包括发电机的极端电压、发电机输出电流、励磁 电压、励磁电流、有功功率、无功功率以及功率因数，经过一系列限制计算cos 和调节计算来得到整定后的励磁电压所对应的可控硅的导通角，从而触发可控硅， 使发电机出口

23、电压稳定在一个新水平。励磁系统模拟量检测电路包括信号采集部 分、信号转换部分、A/D 转换部分。 1、信号采集 交流量的采样有两种方法：直流采样法；交流采样法。 交流采样则是交流电量经互感器后直接进行采样，这种采样方法能实时反映 出电参量瞬时值的大小以及动态变化情况，这就使同步采样或准同步采样成为了 可能。由于采样电路不存在直流滤波电容，所以不存在滞后，有利于实时控制。 本文采用交流采样法采集的交流量，即采用电压互感器和电流互感器来获取 P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 RE SE T 9 P3.0 10 P3.2 12 P3.3

24、 13 P3.4 14 P3.5 15 P3.6 16 P3.7 17 XT AL 2 18 XT AL 1 19 VSS 20 P2.0 21 P2.1 22 P2.2 23 P2.3 24 P2.4 25 P2.5 26 P2.6 27 P2.7 28 PSEN 29 AL E/PROG 30 EA /VPP 31 P0.7 32 P0.6 33 P0.5 34 P0.4 35 P0.3 36 P0.2 37 P0.1 38 P0.0 39 VCC 40 P1.7 8 P3.1 11 AT 89C51 C1 C2 XT AL 2 XT AL 1 R1 200 R2 1K C 22uF RE

25、 SE T VCC VCC RE SE T VSS 机端电压和电流，以及励磁电流。 2、信号转换 从互感器获得电压、电流信号很大，而数模转换器只能对一定范围内输入电 压转换，故需要通过变换器对输入的电压、电流信号进行处理。本文中选择电压 变换器 UV 来实现电压信号的变换，电流变换器 UA 来实现电流信号的转变。变 换器的原理图如图 2.6 所示。 图 2.6 变换器的原理图 2.4 直流稳压电源电路设计 本次课设要求控制器选用 AC220V 电源供电，而单片机的工作电源是+5V 的直 流电源，因此需要利用使用直流稳压电源为单片机提供电源。直流稳压电源由电 源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电

26、路四部分组成，其原理框图如图 2.7 所 示。 电网供给的交流电压 u1(220V,50Hz) 经电源变压器降压后，得到符合电路需 要的交流电压 u2，然后由整流电路变换成方向不变、大小随时间变化的脉动电压 u3，再用滤波器滤去其交流分量，就可得到比较平直的直流电压 uI。但这样的直 流输出电压，还会随交流电网电压的波动或负载的变动而变化。在对直流供电要 求较高的场合，还需要使用稳压电路，以保证输出直流电压更加稳定。 C1 CAP C2 CAP R4 RES1 R5 RES1 R3 RES1 R1 RES1 R2 RES1 - + . . + - ADC VREF UA 一般情况下，生产生活中

27、所需的直流电压的数值与电网电压的有效值相差较 大，一次需要通过电源变压器降压后，在对交流电压进行处理。变压器副边电压 有效值决定于后面电路的需要。目前，也有部分电路不用变压器，利用其他办法 进行升压与降压。 变压器副边电压通过整流电路从交流电压转化为直流电压，即将正弦波电压 转化为点一方向的脉动电压，半波整流和全波整流电路的输出波形如框图中所画。 本次可设选用桥式全波整流。可以看出它们均含有较大的交流分量，会影响负载 电路的正常工作；例如，交流分量将混入输入信号被放大电路放大，甚至在放大 电路的输出端所混入的电源交流分量大于有用信号；因而不能直接作为电子电路 的供电电源。 为了减小电压的脉动，

28、需要通过低通滤波电路滤波，使输出电压平滑。理想 情况下，应将交流分量全部滤去，是滤波电路的输出电压仅为直流电压。然而由 于滤波电路位无源电路，所以接入负载后势必影响其滤波效果。对于稳定系要求 不高的电子电路，蒸馏和滤波后的直流电压可以作为供电电源。 稳压电路的功能是使输出直流电压基本上不受电网电压波动和负载电阻变化 的影响，从而获得足够高的稳定性。本次设计主要应用三端稳压器，而 W7800 系 列三端稳压器的输出电压为 5v,6v.9v.12v.15v.18v 和 24v 七个档次，型号后面 的两位数字表示输出电压值。W7805 表示的输出电压为 5v。最大电压为 1.5A，因 此选用 W78

29、05 三端稳压器。如图 2.7 所示即为直流稳压电源的主电路图。 图 2.7 直流稳压电源电路图 本次课课设的目的在于用弱电控制强电，因此在这一部分，强电与弱电的隔 离成为关键，现在有许多种开关控制输出电路，其中大多数是通过芯片给出的电 压电流如 TTL 电平信号，这种电平信号一般不能直接驱动外部设备，而需经过转 化后才能驱动外部设备，许多外设如大功率交流接触器、制冷剂等在开关控制过 程中会产生较强的电磁干扰信号，不加隔离就会对系统造成误动作或伤害。因此， T1 C1 1000uF C2 0.33uF C3 1uF VCC W7805 220V 50Hz 在接口处理中，还要包括隔离技术。针对这

30、个问题，所选励磁开关驱动控制电路 如图 2.8 所示，所选的光电隔离器是 MOC3041，它是根据晶闸管原理开发出来的。 晶闸管是一种大功率半导体器件，可以作为大功率驱动器件使用。具有用较小功 率控制大功率、开关无触点等特点，双向晶闸管目前已经广泛应用于生产生活中， 而与它相配套的光电隔离器已经有现成的产品，这种器件一般称为光耦双向晶闸 管驱动器，常用的有 MOC3000 系列，用于不同负载下电压使用。 图 2.8 开关驱动控制电路 例如 MOC3011 用于 110V 交流，而 MOC3041 等用于 220V 交流使用。在驱动电 路中，R1 为限流电阻，一般在微机测控系统中，其输出可以用

31、OC 门驱动，在光 隔输出端，于双向晶闸管并联的 RC 是为了在感性负载时，吸收与电流不同步的 过压，而门极电阻是为了提高抗干扰能力，以防误触发。 1k 1k 74LS04 74LS04 3DG270 3DG270 P1.0 P1.1 +15V +15V 第 3 章 自并励励磁控制系统软件设计 3.1 软件实现功能综述 控制系统通过软件完成以下主要功能：恒定机端电压调节功能；无功调差功 能；空载过压保护功能；强行励磁功能；欠励限制功能；通过发电机出口电压、 电流及计算功率因数；在线调节PID系数功能。 根据励磁调节器所完成的功能不同，将整个励磁调节器的软件划分为主程序 和中断服务程序。控制系统

32、软件采用模块化结构设计，各种功能都由相应的子程 序来完成。本励磁控制系统的软件主要由以下几个部分组成：实时采样，数据处 理程序；中断处理程序；励磁限制处理程序；调节计算程序；键盘管理及其显示 程序。 3.2 流程图设计 3.2.1 主程序流程图设计 为了更好的完成上述功能，本设计采用单片机来完成，首先单片机完成数据 采集、控制角的计算、调节PID系数等功能，再完成六路脉冲的产生和触发的功 能。主程序流程图如图3.1所示。 控制系统上电后首先执行的是初始化和自检，初始化包括标志位和变量的初 始化、中断初始化、设置各接口芯片初始化、还包括各种程序模块的初始化等等。 初始化结束以后，表明励磁调节器已

33、经准备就绪，接着程序进入起励的设置和起 励条件的判别，励磁调节器等待转速信号，在发电机开机而转速未达到额定转速 的95%之前将电压给定值设置在空载额定位置，转速一旦达到额定转速的95%，则 主程序立刻进入主循环:首先是数据采集和处理部分，主要由三个子模块组成:电 机出口交流电压采样处理子模块、电机出口交流电流采样处理子模块和励磁电压 采用处理子模块。然后进入功率因数采集计算，它利用徽处理器的外部中断0和 定时器1的联合使用来完成对功率因数的采样和计算，并且采用数字滤波的方式 最后求得功率因数；无功调差模块可以实现无功的合理分配，以适应发电机并列 运行的需要；PID调节计算模块根据采集的数据结果

34、与额定值进行比较，从而进 行PID调节计算来算出可控硅的控制角；限制控制子模块则是为保证发电机的正 常及安全运行而设置的。 图3.1 主程序流程图 3.2.2 模拟量检测流程图设计 由于功率因数在系统中是一个很重要的参数，它反映了发电机所带负载的性 质，而且在计算有功功率和无功功率的时候都必须用到它，所以必须对它进行很 细致的采集。模拟量检测流程图如图3.2所示。 图3.2 模拟量检测流程图 初始化 电量计算 开中断 控制调节 功率因数计算 开 始 N Y 入口 根据测得脉宽计算功率因数角 计算角的正弦值 ?0sin RET 功率因数取负值 3.3 程序清单 ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0030H START: MOV SP, #60H MOV TMOD,#10H MOV TL1,#00H MOV TH1,#4BH MOV R0,#00H MOV R1,#20H SETB TR1 SETB EA LCALL L_DELAY SJMP $ INT_T1: PUSH ACC PUSH PSW PUSH DPL PUSH DPH 返 CLR TR1 MOV TL1,#00H MOV TH1,#48