典型机床电气控制线路的分析

1、重点：各机床电气控制电路的原理和工作过程。 难点：控制线路中几个动作的顺序和相互之间的联锁。 第三章典型机床的电气控制电路分析、电路分析的基础、一、电气控制电路分析的内容、1 .设备说明书2 .电气控制电路图3 .电气设备总装布线图4 .电气部件配置图和布线图、三、电路图读书分析的步骤、二、电路图读书分析的方法、电路图读书分析的方法、1 .识别符号。 2 .熟悉控制设备的工作情况和触头的状态。 3 .明确控制目的和控制方法。 4、用操作后的动作流程分析动作过程。 5 .假设故障分析现象。 电路图要看分析的顺序，1 .先机后电。 2 .先主后辅。 3 .变成零。 4 .归零是整数。 5 .总结检

2、查。 3.1 C650型卧式车床的电气控制线路，一，车床的主要结构和运动分析二，车床的电力拖动形式和控制要求三，车床的电路图分析四，车床的电路图特征，一，车床的主要结构和运动分析，主要运动：卡盘和中心驱动工件旋转运动的进给运动：滑板、C650卧式车床结构的示意图图1，4 -带轮2-进给箱3-挂车架5-主轴台6-底座7-刀架8-旋切机9-端托架10-螺杆11-光棒12-底座脚，2，车床的牵引形式和控制要求，驱动马达电气控制要求主轴快速进给电机(2.2KW ) :刀架的快速进给点动控制。 冷却泵马达(0.125KW ) :供给切削使用的冷却液的单向起停控制。 三、车床的电路图分析，C650卧式车床

3、的电路图，图2-3 C650卧式车床的电路图，1 .主回路KM3/KM4 :正/反转控制KM :控制限流电阻r的接通或切除。 a :电流计用变流器TA监视m-1线圈电流。 r :防止点动时连续启动电流引起的电机过载的限流电阻。 KS :速度继电器串联电阻r逆连接制动器。2 .控制电路(1)主电动机的点动调整，e:sb4-sb6下箭头- km4-km3-fr1串联r点动，(2)主电动机的正/反转(长)控制，(3)主电动机的逆制动控制KS1速度继电器正常开接点KS2速度继电器，将常开接点反转。 (4)刀架快速移动E:SB4 SQ下箭头(按下刀架把手)KM2 M3全压启动(5)冷却泵电机控制e:sb

4、4-sb5-sb3下箭头- km1下箭头(全压启动)，(1)电流计保护电路(2)照明电路，3 .其他电路，四、车床电气控制电路的2 .主电动机制动采用电逆接制动方式，用速度继电器控制。 3 .控制电路有很多电气部件，通过控制变压器TC与三相电网电隔离，提高了操作和维护时的安全性。 4 .用时间继电器KT保护电流计a。 5 .中间继电器KA起到扩大接触器KM的接点的作用。3.2 X62W型铣床的电气控制线路，一、主要结构和运动分析二、电力拖动形式和控制要求三、电路图分析四、电路图特征，一、X62W铣床的结构和运动分析，主要运动：主轴旋转运动(立铣刀、立铣刀)。 为了在加工前设置对刀仪提高生产率，

5、要求主轴制动迅速。 进给运动：工作台的左右(纵向)、前后(横向)、上下(垂直方向)运动、各方向的快进运动。 1 .主轴马达M1在利用万能切换开关控制主轴正反旋转(顺、逆铣削)的电磁离合器制动器两处停止。2 .进给电动机M2的正反旋转是由进给电动机驱动的，该旋转运动是在能够满足纵、横、垂直三个方向的进给运动和快进运动的桌子上加上圆形工作台。 3 .冷却泵马达M3、2、电力拖曳和控制要求、4 .联锁控制顺序动作：只能在主轴旋转后进给和快进。 停止顺序：在进给停止前主轴不停止或同时不停止。 各方向运动联动：在6个方向的同一时刻只发生1个方向的运动，用手柄和机械离合器选择进给方向的转台的旋转运动和工作

6、台的运动需要联锁控制。 瞬时点动：主轴运动和进给运动通过变速穴盘进行速度选择，变速时采用瞬时点动。 安全保护：主马达或冷却马达过载时，必须停止进给，防止工具或机床损坏。 三、电路图的分析，1 .主电路M1:KM1的开关，SA5的正反转，YC1的制动器。 M2:KM2、KM3正反转的KM4动作进给、快进切换接触器。 YC2工作进给，YC3快进。 M3:Q2开关。 (1)主电动机的起停、2 .主电动机的控制、(2)主电动机的制动器：按下SB3或SB4使YC1接通。 (3)主轴切换刃制动器：切换开关SA2。 2 .主电动机的控制，(4)主轴变速时的瞬时点动：按SQ7瞬时点动。 2 .主电动机的控制，

7、3 .进给运动控制纵把手：工作台左右移动，按下行程开关SQ1/SQ2，打开纵离合器。 十字把手：上下运动：使垂直进给离合器接通，按下SQ3/SQ4的前后运动：使横向进给离合器接通，使SQ3/SQ4的中位断开，不使SQ3接通地按下：使前下运动SQ4断开，后上运动、进给电动机的运动传递到图中工作台上、下(垂直)运动和前后(横)运动：请按行程开关SQ3或SQ4，调整把手的动作方向。 进给变速时的瞬时点动：进给手柄必须为零。 选择变速手柄的拉出速度继续拉出，压接SQ6，瞬间寸动，推回原来的位置并停止。 进给方向的快进：将进给手柄和快进按钮(SB5或SB6 )组合使用。 接触器KM4动作，使快速离合器Y

8、C3接通。 进给运动方向的极限位置保护：挡块确定极限位置，挡块与操纵杆联动，使操纵杆复位，操纵杆压接的行程开关也复位。 4 .圆形工作台的控制为了扩大机床的加工能力，可以在工作台上安装圆形工作台，进行圆弧或凸轮铣削加工。 把切换开关SA1置于工作台on位置。 SA1和SA3关闭，SA2打开。 电流通过四个行程开关的常闭触点旋转工作台。 四个行程开关使每个把手为零，以防止工作台在任何方向上移动。 圆形桌子马上停止动作。 5 .冷却泵和机床照明的控制，6 .控制电路的联锁和保护，(1)电气控制电路和机械的配合相当密切。 (2)巧妙组合进给控制线的各种开关，达到了一定的控制目标，进行了完美的电气联锁

9、。 (3)在控制线上设置变速冲动控制，使齿轮啮合良好，使变速顺畅。 (4)采用双地控制，操作方便。 (5)有完全的电气联锁，有短路、过载及过程限制保护环节，工作可靠。 四、电气控制线路特征，三. 3.3 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路，一、主要运动和电力拖动二、主要控制要求三、电路图分析四、电路图特征，M1主电动机(3KW ) :主轴旋转和进给。 M2升降马达(1.1kw ) :摇臂升降。 M3液压泵马达：转向柱、摇臂、主轴壳体的夹紧、放松的压力油。 M4冷却泵马达：冷却叶片。 一、主要运动和电力拖动，注：摇臂钻床液压系统，一.操作机构液压系统主轴电机拖动齿轮泵输送压力油，通过主轴的方向盘

10、操作实现主轴的“正转”、“反转”、“空档”、“变速”和“停车”。2、夹紧机构液压系统液压泵马达拖动液压泵输送压力油，通过两个系统的油路实现主轴箱、转向柱的夹紧和放松和摇臂的夹紧和放松。 二、主要控制要求、一.主轴的旋转、纵向进给及变速机构都用一个电机拖动。 的双曲馀弦值。 2 .液压泵马达要求正反转。 3 .升降电机要求正反转。 摆动臂的移动，按摆动臂的夹紧摆动臂的移动移动摆动臂的夹紧的顺序严格地进行。 4 .用冷却泵马达拖动冷却泵，供给冷却液进行钻头冷却。 5 .具有机床安全照明电路和信号指示电路。 三、电路图解析、1 .主电路解析Q1:导入电源Q2:导入M2、M3、M4电源及控制路径电源M

11、1:KM1控制开关M2:KM2正转KM3反转M3:KM4/KM5正转M4:Q启动，2 .控制电路(1)主电机M1旋转控制(2) 摆动臂升降控制动作过程：摆动臂的松开-上升/下降-摆动臂的夹紧a .上升(按下sb3 ) e:7-sb3下箭头- st1-kt1st2- kt1下箭头- kt2-km5-km3摆动臂释放st2下箭头- sb3 m2-、kt1-)ST3-kt1-kt4-km5-m3-摆动臂夹(压力st3停止) b .下降(按下sb4) e:7-sb 4下箭头- ST1- kt 1下箭头- kt2- km5- km 3臂脱落(st2，st2 m2- )、kt-)ST3-kt1-km4-km5-m5-摆臂钳(压力st3停止)到达界限位置ST1的动作结束，摆臂的上升/下降结束a .松开主轴台(按sb5) (sa 2右位) e:7-sb 5下箭头-。 kt 3下箭头- sb6- kt 2下箭头- km5- km4- m2-气缸移动主轴台释放 ST4复位-hl3熄灭HL2亮， b .主轴台夹具(按sb6) e:7-sb 5下箭头- kt