自动送料装车系统PLC控制设计毕业论文

1、自动装载机系统的自动装载机系统的PLC控制设计控制设计概要本文为了实现小车送料器和卡车的手动和自动化的转换，变更了传统的简单手动控制卡车送料器，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动生产。 关键词： PLC送料车控制程序设计0.0 .前言可编程控制器(Programmable Logic Controller )，简称PLC .随着社会的迅速发展，各种机器产品陆续出现。 控制系统的发展已经成熟，应用范围涉及各种领域。 例如机械、汽车制造、交通、化学工业、军事、民间等。 PLC是专门为工业环境的应用而设计的，其最显着的特点之一是可靠、抗干扰能力强、编程简单、控制程序可变、易于使用、轻量、体积小

2、、价格便宜、功能强等，广泛应用于冶金和机械制造等领域手推车控制系统采用PLC控制，从装载推车的工艺流程来看，该控制系统是自动和手动控制相结合的系统。 在设计该PLC小车程序的同时，总结了传统的PLC小车程序的方法、步骤。 将以前学到的基础课程整合到这次的设计中，深入理解了更多的PLC知识。 1.1 .构成自动装车进给控制系统的自动装车进给控制系统的构成1.11.1本系统主要由自动装车部分和手动材料两部分构成。 本系统主要由汽车零部件和手动零部件两部分组成。 汽车部分由送料电动机、料斗、限位开关(SQ5 )、送料指示器(HL0 )、压力传感器、空车指示器(HL5 )、送料车构成。 手动要素部分由

3、4个限位开关(SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 )和4个仓库要素按钮(SB1、SB2、SB3、SB4 )构成，如图(1)所示，购物车的卡车运送图1 . 它减轻了人的劳动力，能自动正确到达人无法到达或难以到达的预定位置。 实现了自动装订车和手动材料两个功能。 自动加载机功能的实现由限位开关SQ5和压力传感器控制，传感器检测到推车内没有材料，当推车进入充电位置时，按下下限开关SQ5，充电电动机就启动，开始充电。 手动元件功能的实现包括压力传感器、四个位置开关(SQ1-SQ4 )和四个元件按钮(SB1-SB4 )控制元件。 只有压力传感器检测到购物车内的材料已满时，才发出电信号。 此时，四个需求仓库可

4、以通过四个需求按钮控制需求，四个位置开关可以控制购物车的停止。 按下下一个材料按钮，购物车就会到达该材料位置，按下下限开关，购物车就会停止。 2.2 .硬件设计硬件设计2.1 PLC2.1 PLC的选择可编程控制器PLC对用户来说是无接点设备，可以通过改变程序改变过程。 可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有很多特征。 可靠、抗干扰配套齐全，功能完备、适用性强、易于学习、易于使用，受工程一程技术人员欢迎的系统设计，建设工作量小、维护方便、改造方便、小型、轻量、低功耗。 PLC形式的选定该系统选定了西门子S7200系列CPU226。 共享12个输入，使用直流24V的9输出，交流220V

5、 CPU226的主要技术参数：输入24VDC，24点。 输出220VAC，16点，电源电压为AC100240V50/60HZ。 可以增设的模块。 2.22.2压力传感器压力传感器是物理装置或生物器官，可以感测外界的信号、物理条件(光、热、湿度)或化学组成(烟等)，并将探测到的信息传递给其他装置或器官。国家标准GB7665 87传感器的定义是“感受所定义的测量，并且可以根据一定规则转换成可用信号的设备和装置，通常由传感器和转换元件组成”。 传感器感测测量的信息，按照一定规则将感测的信息转换为电信号或其他必要形式的信息输出，并处理作为满足信息传递的检测装置的存储、显示、记录和控制等请求，是实现自动

6、检测和自动控制的主要环节。 本文应用压力传感器，检测购物车内是否有材料，购物车内的材料压力超过一定值，购物车处于满状态(I1.2关闭)，此时，4种材料需要材料，车内的材料压力低于一定值，购物车处于没有材料的状态(i1 ) 4种材料不需要材料的车返回压力传感器配线图2的压力传感器配线图的压力传感器的注意事项：1)压力范围不超过此传感器的过电压范围，2 )使用温度在推荐使用温度内。 一般的压力传感器有温度补偿，但会影响精度。 例如，传感器的标定精度为0.25%，考虑到温度的影响，综合误差有可能超过1%。 因此，推荐启动传感器使用温度。 (希望温度稳定)3)调查使用介质是否对传感器产生影响。 该传感

7、器必须考虑是否耐酸、是否是耐腐蚀性介质4 )远离噪声源，或隔断噪声5 )输入电压稳定等。 2.32.3卡车PLC的I/OI/O分配表分配表I/OI/O分配表共享分配表中有1212个输入信号， 有9个输入信号输出点输出点分配输入I0.0开始按钮sb5i0.1号仓库按钮sb1i0.2号仓库按钮sb2i0.3号仓库按钮sb3i0.4号仓库按钮SB4 I0.5行程开关SQ1 I0.6行程开关SQ2 I0.7行程开关0行程开关SQ4 I1.1行程开关SQ5 I1.3停止按钮SB6 I1.2压力传感器sp1q0.0q0.2q0.3q0.4q0.6q0.7q1. 0小车供给灯HL0第1号仓库需求灯HL1第1

8、号仓库需求灯HL2第1号仓库需求灯HL2第1号3号仓位要求指示灯HL4车右行驶线圈车左行驶线圈车空车指示灯HL5馈线线圈显示输出显示图3 I/ o分配表3 2.4 PLC2.4 PLC端子接线图端子接线图3.3 .软件设计软件设计3.13.1本次设计的汽车进给车的梯形图， 从这次设计的自动装车进给车的梯子分开描绘的，由自动装车程序构成图、自动装车程序构成图、手动材料程序构成图、手动材料程序构成图、总程序构成图构成。 图4自动装车程序结构图如图3-10所示，按下开始按钮SB5(I0.0 )时，压力传感器开始检测推车内是否有材料，在推车内没有材料的情况下，空车显示灯HL5(Q0.7 )点亮推车自动

9、移动到正4材料位置SQ5(I1.1 )，关闭行程开关，充电马达旋转，充电指示灯HL0(Q0.0 )点亮，料斗开始对推车充电。 填充材料停止，压力传感器发出信号，想要材料。 5图5手动要求材料的流程图车满后，4个仓库可以用按钮(SB1-SB4 )向车要求材料，M0.0、M0.1、MO.2、M0.3分别表示车从1号仓库到4号仓库的材料状态，送车的地方为I0.5、i0.3 汽车到达后，微操作(p )清除杂志的材料状态信号，控制车的停止。(上微分动作注意事项，上微分脉冲仅存在1个扫描周期，受到该脉冲控制的元件在该脉冲之后必须写的句子之后)3.23.2流程图图6流程图图6流程图从车辆开始第一个停止的车辆

10、开始第二个停止，或者从车辆开始第三个停止第一是否有材料，是否开始充值，第二是否有材料，第三是否有材料，第四是否有材料，第三是否有材料.使用33.3PLC控制汽车推车的具体要求如下手推车要求推车的卡车要求：推车的卡车要求由压力传感器检测，在推车内没有计划的情况下，推车的信号灯HL5点亮，信号灯由PLC的Q0.7控制。 此时，四个仓库不需要材料，推车返回到充料位置sq5(sq 5是通过PLC I0.9检查的)。 供电灯HL0点亮时(HL0被控制在PLC Q0.0 )，开始供电。 (2)送货车的动作要求送货车的动作要求：送货车负责4个仓库送货，送货途中从左到右4个仓库(位置开关SQ1、SQ2、SQ3

11、、SQ4)在PLC的I0.5、I0.6、I0.7、I1.0中被检测到。 红绿灯点亮时，说明车到了这个位置，车的行驶由两个红绿灯驱动，Q0.6向左转，Q0.5向右转。 料仓的材料是从四个开关按钮(SB1、SB2、SB3、SB4 ) (对应的PLC是从I0.1、I0.2、I0.3、I0.4 )发出的。 对应的指示灯(HL1、HL2、HL3、HL4 )分别由PLC的QO.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4控制。 (3)推车的行驶条件)推车的行驶条件：推车的右行驶条件：推车位于0号位置，1号是材料推车位于0，1号仓库，2号需要材料推车是0，1，2号仓库，4号订单。 推车左行驶条件：推车在4号仓库，3号仓

12、库需要材料的轿车在4、3号仓库，2号仓库需要材料的推车在4、3、2好仓库，1好仓库在需要材料的车上没有材料时向左走。 购物车停止条件：在购物车充电时停止的购物车与杂志匹配时停止的运输购物车联锁条件：购物车右边的行不允许左侧行启动同样，即使车是右侧通行，也不允许右侧通行。 4.4 .总梯形图设计总梯形图设计8.9结论在做此设计中，我学到了很多从来没有学过的知识，也学到了很多没有学过的知识，使我的专业理论知识更加牢固，使软件操作更加熟练。 完成该设计后，我得出了几个结论：另一方面，购物车在硬件设计中加入了扩展模块，在接点不足的情况下可以简单地实现该购物车的系统控制，然后在软件设计中，用上微分指令来

13、简化程序，使程序变得简单。 在送货车系统中加入手动操作程序，设备维护方便，操作人员操作方便。 二、该推车系统实施时，其成本较高。 三、这个手推车控制系统的研究方向：因为这个手推车系统不完整，只是进给，购物车如何投入，购物车到达杂志后进给不设计。 这两个方面是该系统设计的完善，是未来的研究方向。 最后，经过这次毕业设计，培养了我们的设计能力和全面思考问题的能力。 学习的过程是痛苦的，但收获成功的喜悦更令人兴奋。 我相信通过这次的毕业设计，会对我今后的学习和工作产生积极的影响。 谢词本论文由刘芬老师亲自指导完成。 领导在学业上给了我很大的帮助，在设计过程中避免了很多浪费的工作，在此衷心感谢领导！

14、本论文的完成，要感谢机电工程学院的所有老师。 他们教了我三年的专业知识。在我写论文的时候，在我的指导老师的帮助下，在忙碌的工作之馀，给我的专业知识提供指导，并教我学习的方法和构想，我在科研工作和论文设计过程中继续了新的认识和提高。 领导对论文课题的研究提出了很多指导意见，为论文的撰写、修改提供了很多具体的指导和援助。 他们的指导和援助让我完成了本论文。 我将在今后的工作中为社会做贡献，得到他们对我的教导。 希望每个人都和我一样，通过毕业设计能学到很多知识和道理，大家可以热心地投身未来的工作，报答祖国、父母、老师。 在本论文的最后，特别是对我爱的领导人和机电工程学院的所有老师表示最崇高的敬礼和深深的感谢！ 主要