柳工挖掘机基本知识培训及液压系统分析

1、据调查，挖掘机、土方工作的主力建设机种增长最快，绝对值最快，对装载机起替代作用。育空技术中心挖掘机、挖掘机概述、挖掘机是一种快速高效的建设工作机器，是建设机器的主要机型，也是土方建设工程的主要机械设备之一，据统计，在工程中，约60%以上的土方量由挖掘机器完成的各种类型和功能的挖掘机器，在工业和民用建筑、交通运输、水力电气工程、农田改造、采矿、现代军事工程等行业的机械化工程中。 从蒸汽驱动的铲斗回转挖土机到电力驱动和内燃机驱动的回转挖土机，利用机电一体化技术逐步发展全自动液压挖土机，挖土机的简要历史，液压技术的应用，20世纪40年代，在拖拉机上安装液压铲的悬挂挖土机在20世纪50年代初期和中期相

2、继开发，示例式全回转液压挖土机和全液压挖土机早期液压挖土机采用了飞机和机床的液压技术。 由于缺乏适合挖土机各种条件的液压部件，制造质量不够稳定，施特略史，从20世纪60年代开始，在液压挖土机普及和繁荣的阶段，各国挖土机制造厂和品种迅速增加，1968-1970年，液压挖土机产量已占挖土机产量的83%，目前接近100%，目前挖土机水平和发展趋势，工业发达国家对挖土机进行造车法国美国马里恩生产的铲斗容量50-150m3汽提塔，铲斗容量132m3的步行式铲斗挖土机B-E(布匹比赛路丝-伊利)公司生产的铲斗容量168.2m3的步行式铲斗挖土机，铲斗容量107m3的剥离机挖土机等是目前世界最大的挖土机。挖

3、掘机最大，最小挖土机： (研究阶段)进入人体血管的医用挖土机生产历史最悠久的国家：美国第一个采用液压技术的国家：德国，1950年增长最快的国家：日本需求最快的国家：中国，挖掘机分类，单斗挖土机分类(传输方式)，斗轮这是多年前表示挖掘机大小的第一个指标。机器重量：单位，吨。这是近年来开始表现挖土机大小的第一个指标。引擎额定功率：单位，千瓦。履带式单斗液压铲挖土机的基本构造、液压挖掘机工作原理、铲挖土机工作过程、挖掘：挖掘时先向前推铲斗，然后提挖土机，再落在工作面上，铲斗向挖土机方向拉，铲斗在工作面上挖弧形挖土机，以土回转填充：随后用铲斗抬起，向上转盘将桶和胳膊回转为滚动，挖土机的每个工作周期如下

4、：白酒挖土机的工作过程，排出：将桶向前推，将排气口向下推，使排气口向下。也就是说，挖土机和铲斗翻转，分散在工作面上，准备下一个周期的挖掘工作，挖土机工作的特点，多自由度工作机器。利用杠杆原理，液压缸可以推动吊杆、桶和桶，从而产生零件之间的相对旋转运动，实现人工控制的挖掘和排放运动。向上旋转平台围绕垂直轴旋转。大跨度悬臂开采和排放；用轨道转移或移动整个机器的工作面。挖掘机工作装置，工作装置是挖掘机的重要组成部分，常用的工作装置类型包括：白酒：基于挖掘的地面挖掘的前推铲：装载地面上松散物质的基础抓取：深井作业、装卸材料提升装置：主要处理和埋设管道、铲装置、欣式白酒是单桶液压挖掘机最常用的结构类型，

5、主要用于以下土方挖掘，桶挖掘主要部件(如主吊杆、桶和桶)相互铰接；厚板小截面：在相同强度条件下稍大的板材大截面：在相同强度条件下稍小的板材大截面，但保持薄板稳定的最终目的：轻便、强度高、坚固、有效的工具：计算机有限元应力分析、吊杆、桶杆结构、箱截面、吊杆、吊杆是铲装置的主要部件，结构如下：整体吊杆：长期缺点是更换的工作装置少，通用性差。整体吊杆可分为直臂和弯曲臂两种。直动岩结构简单，质量轻，制造方便，但无法获得大开挖深度，主要用于悬挂液压挖掘机；弯曲臂是目前使用最广泛的结构样式，可以使挖土机进入更大的挖掘深度。但是为了配合挖掘机白酒的工作，降低了卸货高度。通过辅助连杆或液压缸连接的装配臂。根据

6、工作条件，可以立即用辅助连杆或液压缸大幅调整上下臂之间的角度，调整挖掘机工作尺寸和挖掘力，提高挖掘机工作性能，轻松获得较大距离的垂直挖掘轨迹。交换工作装置多，满足多种工作需要的缺点是结构和运行复杂，质量高，制造成本高，一般用于中小型挖掘机。标准吊杆，标准桶杆，标准桶对大多数工作；变形1:坡道平整和基坑开挖的短臂长斗杆；变形2:用于疏浚的长臂铲；变形3:用于挖墙基的癌症。工作装置的变化、长袖白铲的应用、铲斗、铲斗形式、大小与工作对象非常相关。为了满足各种挖掘工作的需要，可以在同一挖土机上安装多种结构类型的桶齿，以橡胶卡销和螺栓连接的形式装配。各种桶容量各种用途的桶、岩石桶、活动挖掘力、活动挖掘力

7、=工作装置圆柱推力相应的杠杆比杠杆机构效率更高。其中，工作装置气缸推力影响挖掘机工作因素的因素，例如液压系统压力、回流压力、气缸本身的效率、移动臂气缸锁定能力桶挖掘、桶缸锁定能力桶挖掘、桶缸锁定能力桶杆挖掘时，桶缸关闭力整个装置和地面附着力整个装置向前倾斜的可能性、挖掘性能分析3354挖掘度、挖土机专用CAD软件、土壤切割、土壤土在楔形刀具的压力下挤压和切割，开始变形，土体的原始结构被破坏时，土体或土层被切割。土壤被切割时，工具有三种力量。土的原始结构被破坏时产生的阻力。土壤的内部摩擦；泥土和工具之间的摩擦。我们称这三种力为切削阻力。切削阻力问题、切削阻力发生变化。黏土的特性(例如粘性、干性、

8、含水量、砾石量)随刀具和桶的形状而变化，随切割厚度和切割过程而变化。切削阻力通常可以通过实验方法获得，也可以通过经验公式计算。合理设计切削装置的外观，例如齿的切削角度、桶的宽度、桶的形状等，可以减少切削阻力。只有在主动挖掘力大于切削阻力时，才能完成挖掘。挖土机性能和挖掘力、挖土机性能取决于实际铲斗齿挖掘力、生产率和工作尺寸三个方面的工作装置。在开挖力、工作装置运动速度和工作尺寸三方面，开挖力和开挖速度是集成在纯开挖功率中的一对矛盾，开挖力是矛盾的主要方面。挖土机作业范围，A:最大挖掘高度b:最大卸载高度c:最大挖掘深度f:最大挖掘距离g:地面表面最大挖掘距离，铲装置，常规正铲：基于挖掘土方的挖

9、掘加载装置：基于挖岩，主要用于地面挖掘，大部分用于矿山加载作业，作业对象坚硬，以及根据挖掘物的不同，挖掘装载装置、其他工作装置、抓斗装置、挖掘平整装置、研磨机液压剪刀。即可从workspace页面中移除物件。即可从workspace页面中移除物件。即可从workspace页面中移除物件。即可从workspace页面中移除物件。即可从workspace页面中移除物件。挖掘机被广泛使用，除了逆铲、静铲外，可以更换多种类型的工作装置，其他常用装置包括：夹持装置、夹持点液压格栅和钢丝绳夹持器、液压挖掘机通常使用液压格栅。夹持装置因用途而异：圆形井夹持木夹持松散材料夹持器破壳梅(多颚)夹持器。即可从wo

10、rkspace页面中移除物件。即可从workspace页面中移除物件。即可从workspace页面中移除物件。即可从workspace页面中移除物件。即可从workspace页面中移除物件。起重机管升降装置，起重机管升降装置主要用于地下管升降。有三种不同的形式。起始重量受以下三个条件限制：即，倾斜载荷(75%以下)液压缸容量(87%以下)仅保持结构强度、吊杆和吊杆气缸；吊杆上的桁架吊杆钩提升附加钢绳滑轮机构；钻机；伸缩臂：铰链：沿水平或斜坡进行长距离移动；液压支架；液压支架经常、容易更换的操作装置的更换、旋转装置、挖掘机的旋转时间约占操作周期时间的50%，能耗约为25-40%，液压热值约占系统

11、总发热量的30-40%。 如果允许角度加速度和旋转力矩，则旋转时间越短，每个加速度的大小就受到最大旋转扭矩的限制，最大旋转扭矩不应超过机器的附着力矩旋转机构可以分为两种类型：a、半旋转b、全旋转。整体旋转机构，高速方案：高速小力矩液压马达减速器旋转轴承低速方案：低速大力矩液压马达旋转轴承，整体旋转机构可根据液压马达的结构样式划分。即，估计整个旋转机构的约80%是高速方式、旋转轴承、旋转支撑实际上是内圈齿轮、放大滚动轴承、内圈齿轮(与轴承内圈相同)固定在马车上。桨固定在转盘上，安装在转盘上的液压马达减速器驱动小齿轮和旋转转盘旋转，生产率，理论生产率：在“计算条件”下连续工作一小时的生产率。“计算

12、条件”包括：1、熟练操作；2、一般工作条件和工作尺寸；3、工作、运输工具的位置适当。技术生产力：在给定条件下连续工作一小时的生产力。实际生产率：机器工作了一段时间的实际平均生产率。它以技术生产率为基础，受到机器利用率和操作熟练程度的影响。生产力是挖掘机的主要技术和经济指标之一。挖土机牵引力大，挖土机卸载性能好，攀登转弯能力强，如果有适合步行机的全高，必须有大间隙，挖土机通过能力好，挖土机接地压力小，支撑面积大，制动性能好，防止失速，挖土机工作安全可靠，步行装置作为挖土机的支撑部分，在承受机器自重和操作机挖掘时的反作用力的同时。根据挖掘机的性能要求，行走装置必须满足以下要求：履带式行走装置的牵引

13、力(机器重量的70-90%)大，接地压力小，越野性能好，通过能力好，爬坡能力大，转弯半径小，行驶速度低，基于道路轮胎的行走装置的机动性好，行驶速度快，拖动容易，接地压力大，接地压力大。爬行器和轮胎两种类型：履带行走装置通过由旋转支撑的行走框架支撑的吊扇，轨道通过驱动轮和导向轮将负载传送到地面轨道，为了减少上部支路的挠曲，1至2个驱动链轮支持的行走装置的驱动装置可以调整由液压马达和减速器驱动的驱动轮驱动的轨道的弹性程度，履带行走装置由张力装置控制，行走框架是履带行走装置的承重骨架。 由梁和履带梁组成的步行框架的组合式和整体式两种、步行框架、液压挖掘机使用整体式步行框架，结构简单、重量感轻、刚度强

14、，由轨道及其周围的驱动轮、导轮、地轮车和滚轮链轮组成的所谓“四轮一带”是步行装置的重要组件。 齿轮驱动轨道链轨道移动导向轮导向叶轮，直接关系到挖土机的运行性能和运行性能，因为全重量驱动链轮支持轨道，所以如果在爬行器不下垂、爬行器太慢的情况下将黄油放入张力装置，可以自动调节张力，四轮一带、转盘平衡和整个装置稳定，工作装置具有悬臂梁的特性，在自重和外部负载下，在底部轨道边缘会产生大的倾覆力矩。 此力矩完全平衡为主体自重和转盘背面重量所产生的扭矩，在各种条件下挖土机稳定工作的优缺点对整个机械工作有很大影响，转盘的平衡，挖掘机行走装置固定，重心位置低，工作时工作装置的位置经常发生变化，铲斗装载量也在变

15、化，因此在大挖掘过程中，土壤的反力作用于工作装置，使旋转支撑和磨损保持均匀挖土机处于运输状态，船中需要提供一个平台，以便通过旋转中心安装发动机、液压元件、配重、驾驶室等多个部件，同时还需要上部转盘与工作装置。需要足够的刚度，整体机器稳定性，工作稳定性：1，卸载状态2，卸载状态自稳定性行走稳定性，挖掘状态稳定性，挖掘不稳定性状态，挖掘不稳定性状态，桶条垂直地面桶齿尖在地面下0.5米桶挖掘最大挖掘深度下桶挖掘最大地面挖掘半径下的桶挖掘，卸载状态稳定性，斜坡完整桶最大倾斜旋转紧急刹车，12 根据液压系统、挖掘机工作装置和各机构的传输要求，将各种液压元件有机地连接到管道的组合体称为挖掘机的液压系统。以

16、油为工作介质，将发动机的机械能转换为水力能量并传递，然后通过液压缸和液压马达等将液压能量转换为机械能，实现挖掘机的各种运动，实现液压系统的基本要求，挖掘机动臂、铲斗和铲斗单独或相互协作，使复合运动装置的运动和转盘的旋转独立进行。为了提高挖土机的工作效率，提高挖土机工作效率的履带左右轨道可以分别驱动，方便挖土机的行走，灵活转向，通过现场转向提高挖土机的灵活性，根据挖土机的工作和环境特点，液压系统必须满足以下要求：液压系统的基本要求，挖掘机的所有动作都可逆、无级变速，确保挖土机工作安全，液压缸、液压马达等各执行部件都有良好的过载保护旋转机构和行走装置的可靠制动和速度限制，整体超速滑动斜坡防止吊杆，桶杆因自重而工作失速，液压系统的基本