欧科佳CAN总线系统介绍

1、总线技术在我公司车应用,目前总线在公司部分车辆使用,主要是哈尔滨威帝三级总线、二级总线和法国欧科佳总线。 威帝三级总线在北京公交、八方达6121车已批量使用。 威帝二级总线在06年6117、6127进口欧三机使用，威帝二级总线仍保留传统的前电控盒。,总线技术在我公司车应用,欧科佳总线替代威帝二级总线，在2007年6117、6127进口欧三机使用。 欧科佳总线无前电控盒 ，由仪表、三个模块组成，三个模块相同； 仪表台内安装一个模块，主要控制前围灯具； 蓄电池仓安装2个模块，主要控制后部灯具、散热器、缓速器、启动控制、底盘参数输入（刹车开关、气压报警等）。,总线技术在我公司车应用,欧科佳总线程序在

2、仪表中，模块中没有程序。,总线控制系统介绍,传统的电气结构类型,什么是总线控制系统 ?,电子控制单元,功率较大的负载,功率较小的负载,负载,接插件,电源+,总线控制系统电气结构,什么是总线控制系统 ？,电源+,负载,负载,负载,电子 控制 单元1,接插件,总线网络,电源+,电源+,电源+,电子 控制 单元2,总线系统,总线系统即：以单个分散的数字化智能化的测量和控制设备作为网络节点，用总线相连接实现相互交换信息共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。其网络架构和基本功能跟我们平时办公室里的企业网络类似，不过是应用领域 不同而已。,CAN总线系统,CAN总线系统即：采用CAN协议作为总线通讯协

3、议的总线系统。 CAN协议是1983年德国博世公司率先提出的，全称为控制器局域网(CAN-Controller Area Network) 协议。CAN总线是一种多主机方式的串行通讯总线，与同类产品相比， CAN 总线在数据通信方面具有高速、实时、可靠和灵活等优点。因此作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式，CAN总线标准被广泛地应用于车载局域网。,欧科佳CAN总线系统架构,企业局域网,欧科佳 CAN总线控制系统,欧科佳CAN总线系统架构,欧科佳CAN总线系统架构,发动机 ECU,ABS/ASR,ECAS,缓速器,内部CAN总线 系统SAE J1939 (V-CAN)

4、,IOU B1,IOU B2,IOU B3,IOU B4,MULTIBUS 内部 CAN 总线系统( ISO 11898),动力总成,底盘 & 车身,欧科佳CAN总线系统架构,MULTIC,欧科佳CAN总线系统是通过CAN总线网络技术对商用车（特别是长途客车和城市公交车）上装备的电子、电器设备进行控制的系统。,欧科佳CAN总线系统简介,欧科佳CAN总线系统简介,该系统将全车电路系统优化成一个带中央控制单元的数字电路系统，它是一个积木式的开放系统，可以根据不同的负载情况增加和减少输入输出控制单元的数量。这里，每个负载的功能是通过软件编程来确定并实现的，开关也不再被用来控制负载的电流，而只是被用来

5、改变各控制单元输入端的状态。,欧科佳CAN总线系统的特点,为什么使用总线控制系统 ?,节省时间，更快地对市场作出反应,简化设计工作,智能化的模块,软件编程实现功能,降低售后服务成本,简化车辆维护工作,屏幕诊断功能,通用CAN诊断协议,提高车辆档次和安全级别,智能化系统,通过CAN总线实现设备间的数据通讯，并且通过仪表显示器实时反映给使用者,提高可靠性,替代继电器和熔断器，减少了元器件数量,仪表和模块能接受各种数字量模拟量及频率量输入,模块含各种功率及组态输出,模块有短路，断路及过载保护功能,提高可靠性，降低成本，维护方便,简化线束,总线通讯（只需34根线）,软件配置灵活，增减设备时线束设计简化

6、,欧科佳CAN总线系统组成模块,欧科佳CAN总线系统主要由以下两种模块组成：,仪表控制单元MULTIC,输入输出控制单元IOU,欧科佳CAN总线系统组成模块,仪表MultIC,MULTIC仪表控制单元 控制系统的核心单元，软件存储在仪表内，分析处理各种信息， 发出指令，协调汽车各控 制单元及电器设备的工作。 步进电机驱动 数字化指针式仪表,MULTIC仪表控制单元,TFT彩色液晶显示器 可作为倒车、车内监视器 高亮LED符号片和仪表背光 接收开关 采集模拟信号和脉冲信号 小功率负载输出 与计算机连接进行程序下载，系统诊断,仪表MultIC,仪表MultIC,仪表MultIC,1 车速表 11

7、发动机故障指示 21 水温表 2 超速指示 12 前雾灯指示 22 复位按钮 3 左转向指示 13 后雾灯指示 23 对比度按钮 4 驻车指示 14 ABS故障指示 24 亮度按钮 5 近光灯指示 15 左转向指示 25 调节加按钮 6 气压报警指示 16 转速过高报警 26 菜单功能按钮 7 发动机预热指示 17 发动机转速表 27 调节减按钮 8 轻微故障报警 18 油量表 28 油压表 9 远光灯指示 19 油量过低报警 29 油压报警 10 严重故障报警 20 水温报警 30 电压报警 31 电压表,MultIC特有的视频输入功能,仪表MultIC,倒车摄像头,车内监视、车门监视摄像头

8、或其他视频信号,视频输入接口 1,视频输入接口 2,视频输入接口 3,视频输入接口 4,共有4路视频输入，MultIC上的TFT彩色屏幕可作为彩色监视器使用。,仪表MultIC-功能按钮的定义,复位按钮： 正常显示画面时，按下此键3秒可以复位单计里程表。 诊断画面时，按下此键3秒可以复位电器设备故障记录次数 对比度按钮： 显示视频画面时，按下此键进入对比度调节功能，配合“+”键和“-”键可进行对比度调节。,仪表MultIC-功能按钮的定义,亮度按钮： 显示视频画面时，按下此键进入亮度调节功能，配合“+”键和“-”键可进行亮度调节。,仪表MultIC-功能按钮的定义,调节加按钮： 此键用于增加仪

9、表背光亮度调节，增加视频对比度调节，增加视频亮度调节和液晶屏画面翻页。 菜单功能按钮： 按下此键3秒可以在正常显示画面和诊断画面之间相互切换。,仪表MultIC-功能按钮的定义,调节减按钮： 此键用于减少仪表背光亮度调节，减少视频对比度调节，减少视频亮度调节和液晶屏画面翻页。 在雨刮间歇档时调节增减按钮可调雨刮间歇时间。,仪表MultIC,液晶屏显示画面,仪表MultIC,诊断显示画面,通过仪表底部的菜单功能按钮可以实现正常显示画面和故障诊断画面之间的相互切换。按下菜单功能按钮3秒钟可以从正常显示画面切换到故障诊断画面。按下调节减按钮和调节加按钮可以在不同诊断画面间进行切换。在故障诊断画面时，

10、按下复位按钮3秒钟，可以对故障累计次数清零。完成故障诊断后，再按下菜单功能按钮33秒钟可以从故障诊断画面切换回正常显示画面。,仪表MultIC,视频显示画面,输入输出元IOU,IOU输入输出控制单元 接收开关控制信号 采集模拟信号和脉冲信号 不同输出功率，适合驱动各种设备 全桥、半桥或PWM输出 负载电流测量 安全模式输出 即插即用,欧科佳CAN总线系统故障诊断,故障诊断1,欧科佳CAN总线系统具有自诊断功能，可以实时对各控制模块的工作状态进行监控检测，可以实现对电气负载的短路、断路检测。如果发生故障，实时显示报警信息，帮助驾驶员和维修人员及时排除故障，保证车辆的行驶安全。,故障诊断2,欧科佳

11、CAN总线系统中故障主要为两类： 电气负载故障和控制模块故障。,故障诊断3,电气负载故障主要是车辆上的电气负载设备发生故障或者连接电气负载设备的线路发生故障，比如各类灯光负载发生短路、断路，传感器或电气设备损坏。对于这类故障的判断和排除，可以参照以下方法进行：,故障诊断4,一个负载工作不正常 查看TFT彩色屏幕上是否有对应故障报警？ 如果有，通过“菜单”按钮切换进入诊断屏幕，切换到对应的屏幕，在屏幕上识别模块，接插件及端子号。 检查输出端的接线和负载。 保证接线或更换好的负载。问题解决。,故障诊断5,如问题不能解决。 对应输出端是否有正常输出？（注意：直接用万用表量模块输出端的电压是不正确的操

12、作，应该用好的试灯接在输出端做试验） 有输出，检查输出端的接线和负载。 无输出，检查模块的电源输入端（CN1和CN6）是否有电源？ 无电源，确保模块的电源接线。否则联系欧科佳。,故障诊断6,如果TFT彩色屏幕上无对应故障报警。 查看TFT彩色屏幕上是否通讯故障报警？ 如果无，则检查是否满足输出条件？（如远光灯需要小灯与远光灯同时打开才能工作）。 如果不满足，则调整各输入状态以满足输出要求。问题解决。,故障诊断7,如果满足输出条件。 通过“菜单”按钮进入诊断屏幕，查看是否运行所需要的条件均被系统检测到？ 如果是，联系欧科佳。 否则，在屏幕上识别模块，接插件及端子号。 在模块输入端检查连接和开关。问题解决。,故障诊断8,控制模块故障是指欧科佳CAN总线系统中控制模块本身发生故障。对于这类故障的判断和排除，可以参照以下方法进行：,故障诊断9,欧科佳总线在公司车应用,对欧三发动机实现机油表、机油报警、水温表、水温报警、发动机转速从总线读取，无需另装传感器。 倒车监视器用仪表7英寸彩色显示器显示。 雨刮间歇档时间可调。 散热器实现高低速控制。 断电延时保护功能