康复医学----步态分析

1、步骤分析，连云港市第一人民医院灌南分院新区人民医院主讲人陈碧波，内容：正常步态的基本构成、正常步态的基本参数测量、常见异常步态的类型及分析方法目的：掌握正常步态的基本构成及分析方法，熟悉常见异常步态的类型及分析方法，及其临床意义。日常生活的重要活动之一是评估患者是否存在步态异常以及步态异常的性质和程度，为分析步态异常的原因、纠正步态异常和制定治疗方案提供必要的依据。如何进行步态分析，一般基础知识，一般术语，正常行走必须完成三个过程：支撑重量，支撑一条腿和摆动一条腿。步态分析中常用的基本参数包括步长、步长、步频、步速、步行周期和步行阶段，其中步长、步频和步速是步态分析中最常用的三个要素，它们的内

2、涵是与步行生物力学分析相关的最基本的知识，步态分析人员应该掌握。步长，行走时从一边到另一边的距离称为步长，也称为单步长，如下图1所示，通常用厘米表示。当健康人在平地上行走时，一般步长约为50 80厘米。个体步长的差异主要与腿的长度有关，腿的长度和步长也很大。步幅长度行走时，从一侧脚跟着地到另一侧脚跟着地的距离称为步幅长度，也称为复杂步幅长度或步幅长度，如上图二所示，单位为厘米，通常是步幅长度的两倍。步宽行走中左脚和右脚之间的距离称为步宽，通常以脚跟中点为参考点来测量。如上图三所示，它通常用厘米来表示，对于健康人来说大约是83.5厘米。脚角度和步频，步行时脚角度的向前方向和脚的长轴形成的夹角称为

3、脚角度，如上图所示，通常用表示，对于健康人约为6.75。步频行走中每分钟的步数称为步频，也称为步频，通常以步/分钟表示。健康人的平均步频约为95 125步/分钟，而东方人的平均步频约为112.28.9步/分钟，女性为123.48.0步/分钟。当两个人并排行走时，他们通常用短腿行走比用长腿行走更频繁。行走速度行走时，单位时间内整个运动在行进方向上的直线距离称为行走速度，通常以米/分钟表示。一般来说，健康人的行走速度约为65 95m/min。它也可以通过步行10米所需的时间来计算。步态周期：行走时从脚的一侧到脚跟的另一侧的过程称为行走周期，通常用秒来表示。成年人的平均步态周期约为1 1.32秒。在

4、步态阶段/阶段，每个步态周期包含一系列典型的姿势转换。人们通常将这种典型的姿势变化分为一系列阶段，称为步态阶段。步行周期可以分为站立阶段和摆动阶段。通常，它用步态周期的百分比(周期%)来表示，有时也用秒来表示。支撑阶段，即行走过程中脚始终与地面接触的阶段，包括单支撑阶段和双支撑阶段。单支撑阶段，通常指从一只下肢的脚着地到同一个脚趾离开地面的过程，单位为S，通常占行走周期的40%。为方便步态矫正和训练，提出以下要点：(1)足着地：增加下肢伸肌张力，这是足下垂和内翻患者难以做到的。(2)全足底着陆：由于步行周期的7.6%，全足底着陆在地面上是平坦的。足内翻和足下垂的病人很难完成。(3)重心向一侧偏

5、移：由于下肢支撑体重，偏瘫、关节痛和平衡能力低下的患者往往时间过短。(4)脚跟离地：从步行周期的41.5%开始，这是向下踩踏板的初始动作，偏瘫患者经常不能完全完成。(5)膝关节屈曲增加：由于行走周期的54.1%，偏瘫患者由于下肢伸肌占优势而难以完成膝关节屈曲。(6)双脚离地：从60%的步行周期开始，身体重心移至踝关节前方，脚趾用力着地，通过下肢蹬踏动作产生向前的推进力。步态异常的一个重要原因是偏瘫患者由于下肢痉挛、足下垂和内翻、下肢分离不充分而不能很好地完成这一运动。行走的最大特点是双支撑阶段和双支撑脚。在一个行走周期中，当一个下肢完成脚跟抬起，直到脚趾被踩下离开地面时，另一个下肢同时进行脚跟

6、随和整个脚底触地动作，从而产生双脚同时触地的阶段。一般来说，它占步行周期的20%。这个阶段的长度与步行速度有关。速度越快，双支撑阶段越短。当步行到跑步时，双支撑阶段变为0。双支撑阶段的消失是行走和跑步的转折点，因此它成为判断是否违反竞走规则的唯一标准。摆动阶段，摆动阶段是在行走过程中始终不与地面接触的阶段，通常是指从离开地面的一只下肢的脚趾到在同一侧跟随地面的脚的阶段。单位是秒，通常占行走周期的40%。这一阶段的行动要点如下：1 .抬脚从步行周期的63.6%开始，这是脚趾离开地面和下肢向前摆动的加速期。2.膝关节的最大屈曲从行走周期的67.9%开始，下肢刚好从身体下方通过。3.髋关节最大屈曲开

7、始于行走周期的84.6%。在这个阶段，下肢向前摆动，减速开始，直到脚接触地面。4.步行完成100%的步行周期。正常步态中关节和肌肉的活动(1)为了减少行走时的能量消耗，身体的所有部分都应尽最大努力将运动保持在正常的活动范围内，并减少身体重心的运动。1.骨盆的运动可以被认为是重心的运动。行走时，正常成人的重心位于骨盆的中线，男性的身高约为55%，女性的身高约为50%。行走时，重心呈正弦曲线上下移动，在一个行走周期中出现两次，幅度约为4.5厘米，最高点为支撑的中间阶段，最低点为脚着地；骨盆的横向运动也是一条正弦曲线，在一个行走周期中，它在左右两侧出现一次，其幅度约为3厘米。当左右脚处于支撑的中间阶

8、段，并且支撑时重心位于左右脚的中间时，运动程度最大。骨盆在水平面内沿垂直轴的旋转角度为一边4，两边8。这种旋转可以减少骨盆的上下运动。最大内部旋转位置出现在脚跟撞击的后期，最大外部旋转位置出现在挥杆的早期。骨盆沿矢状面冠状轴的倾斜范围约为5，两足支撑几乎与骨盆水平。摆动阶段骨盆的倾斜角度在中间支撑时最大，可以减少重心的上下移动。在一个步行周期中左右倾斜一次。2.当髋关节正常行走时，最大屈曲约为30，最大伸展约为20，总范围约为50，其运动呈正弦曲线，如图12-2所示。内收和外展时，最大外展约为6(脚跟离地)，最大内收约为4(脚离地)，总范围约为10，其运动几乎是线性的；在内旋和外旋的运动中，约

9、有8个范围的外旋4(从脚趾到脚跟的摆动阶段)和内旋4(从脚跟到脚跟的摆动阶段)，它们的运动是曲轴形状的，当它们从支撑阶段过渡到摆动阶段和从摆动阶段过渡到支撑阶段时，它们的运动急剧变化。3.当膝关节正常行走时，最大屈曲约为65，最大伸展除了屈曲和伸展，膝关节还具有旋转运动，当脚跟离开地面时，最大的外部旋转约为4，在中间摆动期，最大的内部旋转约为12，总范围为16。顺序是从脚跟着地(内部旋转)到脚底着地(内部旋转)，然后外部旋转，直到脚跟离开地面。4.踝关节的最大背屈发生在脚跟离开地面时，大约15，最大跖屈发生在脚跟离开地面时，大约20，总共35。在一个行走周期中有两次跖屈和背屈，尤其是在支撑阶段

10、的驱动阶段，踝关节由跖屈变为背屈。除了屈曲和伸展，踝关节也有旋转和内翻运动。踝关节外旋8，内旋2，共约10范围；外翻3，外翻12，共约15个范围。在其他部分(1)，头部的上下运动几乎与重心的上下运动一致，上下幅度约为5 6厘米，左右运动幅度约为5 6厘米。上身是垂直的，肩膀齐平，速度增加时身体稍微前倾；行走时，上身向与骨盆相反的方向旋转，这样可以减少全身的扭转。在其他部分(2)，当上肢正常行走时，上肢交替前后摆动，这与同侧下肢的摆动方向和骨盆的旋转方向相反。例如，当左下肢和左骨盆向前摆动和旋转时，左上肢向后摆动，右上肢向前摆动。此时，上肢的关节运动主要发生在肩关节，当脚接触地面时最大伸展为21

11、.1，当脚跟离开地面时最大弯曲为17.4，总范围约为40。屈肘和伸肘是在双脚同时支撑的时期内改变运动方向，最大屈肘38.9，最大伸肘-0.4，总范围约40。上肢和下肢的摆动方向与下肢相反，以保持身体平衡，减少旋转。肩关节自由摆动约30(屈曲约6，伸展约24)。(2)所涉及的主要肌肉活动。行走的驱动力主要来自下肢和躯干的肌肉活动。在行走周期中，肌肉活动具有保持平衡、吸收冲击、加速、减速和促进肢体运动的功能。1.竖脊肌)2.臀大肌)3.iliopsoas) 4.股四头肌)5.sartorius) 6.腿筋7.胫骨前肌)8。小腿三头肌，一种常见的异常步态，扁平足，以及扁平足的距下关节在步态周期中的旋

12、转，虽然距下关节在从外侧脚后跟着地时处于轻微外翻状态，并且在着地后首先外翻至零，但是它继续严重外翻并且前足快速着地，因此距下关节的外翻关节比正常足的大得多，并且当其前进至15%时，即外侧足刚刚离开地面。脚尖而无脚跟，有轻度、中度和重度，如图所示。偏瘫步态，患侧没有驱动力，支撑力差，由于足背屈肌瘫痪，脚下垂，行走时身体倾向于依靠健康侧，行走停滞，患侧为尖足步态，画一个圆圈。因为重心难以转移，转移很短，形成明显的跳跃行走。在矢状面上，我们还可以看到病人交替地使他的头向前倾斜，这被称为鸡步态或鸽步态。偏瘫步态分类，提臀膝过伸跛行圆型，膝内翻(O-腿)和膝外翻(X-腿)步态，膝内翻(O-腿)步态：内八

13、字形或肩部向一侧倾斜补偿，步宽小。膝外翻(x腿)步态：内侧8字形或肩部横向移动以进行补偿，步伐角度锁定，步伐宽度为15uu。其他异常步态，脑瘫步态(马蹄内翻足、下蹲步态、剪式步态、舞蹈步态)、截瘫步态、臀大肌步态、疼痛步态(骨科疾病)、短腿步态、步态分析方法，目前的步态分析系统包括运动学、动力学和动态肌电图。运动学观察人体运动时空间位置的变化，动力学测量人体行走时地板应力的变化通过对这三部分数据的收集和处理，结合计算公式，可以观察人体行走过程中的步态、关节角度和肌肉收缩活动。虽然越来越多的单位应用了表面肌电和步态分析仪，但临床定性分析仍然是目前最常用的评价方法。临床定性分析，步态的定性分析是由

14、康复医生或治疗师观察患者裸眼行走的过程，然后根据获得的印象或根据某些观察项目逐项评价的结果对步态做出结论。(1)评估内容步态分析基于对患者病史的详细了解和全面的体格检查。1.病史了解与步态相关的症状，如行走时是否伴随疼痛和持续时间；通过询问过去的历史，我们可以知道是否有任何疾病影响步态，如骨折，肌肉或神经疾病，肿瘤等。2.体格检查有助于诊断和鉴别诊断，有助于分析步态异常的原因。3.康复医生或治疗师通过目测观察患者的行走过程，然后根据获得的印象或逐项评估结果做出步态分析结果。观察内容：(1)观察地点：测试地点应有足够的光线，面积至少为6m8m米，以便考生尽量少穿衣服进行清晰观察。(2)观察内容：

15、运动对称性、协调性、步幅、步速、骨盆运动、重心偏移、上下肢摆动等。头和肩的位置、髋、膝和踝关节的稳定性、脚接触地面和脚趾离开地面时的脚的状况、疼痛、疲劳、病人的鞋子等。(3)观察程序：指导患者以自然和习惯的姿势和速度来回行走几次，检查者从前面、后面和侧面反复观察，分别观察支撑阶段和摆动阶段，注意两侧的对比观察。(2)常用方法1。四阶段分析步态分析中最常用的方法是行走阶段的四阶段分析，即两个双支撑阶段、一个单支撑阶段和一个摆动阶段。健康人在地面行走的理想状态是对称的，两个双支撑大致相等，约占行走周期时间的12%；支撑会议占行走周期的60% 62%(包括双支撑阶段)，摇摆会议占行走周期的38% 4

16、0%。每个阶段的长度与步行速度直接相关。快速行走时，双支撑阶段减少，跑步时，双支撑阶段消失，即“0”。当一条腿有疾病时，因为受影响的腿通常不能承受重量并且倾向于在健康侧承受重量，所以受影响侧支撑阶段占用的时间相对减少，而健康侧支撑阶段占用的时间相对增加。RLA八点法是由加州兰乔洛斯阿米格斯康复医院步态分析实验室提出的。在传统步态阶段的基础上，利用步态分析棒图处理技术，全面系统地阐述了视觉观察与分析技术，如在一个行走周期中找到8个典型的动作姿态位置，即初始接触、负载响应、中间姿态、末端姿态、预摆、初始摆动、中间摆动和末端摆动，如图所示。与传统的步态分析方法相比，它具有以下特点。(1)观察内容：共纳入47种常见异常步态表现。检查人员可以根据行走周期中每个关节或部位的性能对照表中建议的内容逐一分析，找出患者在行走中的表现和异常阶段。(2)观察顺序：从远端到近端，即从足部和踝关节的观察，依次评估膝关节、髋关节、骨盆和躯干；首先观察矢状面，然后从冠状面观察患者的行走特征；观察特定关节或部位时，应以第一次触地为评估起点，并按行走周期顺序仔细观察。行走能力评价，(1)功能性行走：功能性行走应符合以下