力士乐内部培训资料5

1、1,.,4WRL(E)-63X(RV2-PL2),精度很高, 响应很快, 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! Zero-Adjustment: 1 % Manufacure tolerance for Qmax: 10% Termal drift: Zero point displacement 1% , at T=400C 响应 Time : 25, 26, 32, 90 ms ( X=100bar, 100% ) Switch off behaviour: Pilot valve in fail safe, Main stage to spring cent

2、red off set position:16% PB/TA! 相频(NG10)： 100 %：18 Hz 5 %： 40 Hz 伺服级的参数,2,.,4WRV(E)H-10,16,252X(HRV2),精度很高, 响应很快, 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! Zero-Adjustment: 1 % Manufacure tolerance for Qmax: 10% Termal drift: Zero point displacement 1% , at T=400C 响应 Time : 12, 15, 23 ms (X=100bar,100%) Swi

3、tch off behaviour: Pilot valve undefinde, Main stage PA/TB or PB/TA! 相频(NG10)： 100 %：40 Hz 5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数,3,.,HI,4,.,Valves with torque motor,4WRGE1025/1X 精度很高, 响应很快 滞环： 0.05 % ； 灵敏度: 0.02% Zero-point: 2 % Zero-ponit drift with change in: Temp: 0.2%/10k Pressure 0.02%/100 bar Return f

4、low pressure 0 to 10% from p 0.01% 响应(相频NG10)： 100 %： 26 Hz 25 %： 60 Hz 5 %： 120 Hz,5,.,Valves with torque motor,4WRDE1032/5X 精度很高, 响应很快 滞环： 0.2 % ； 灵敏度: 0. 1% Zero-point: 2 % Zero-ponit drift with change in: Temp: 0.7%/20k Pressure 0.5%/100 bar Return flow pressure 0 to 10% from p 0.2% 响应(相频NG10)：

5、100 %： 36 Hz 25 %： 100 Hz 5 %： 150 Hz,6,.,7,.,3-way servo solenoid valve cartridge type,精度很高, 响应很快, 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! Zero-Adjustment: 5 % Manufacure tolerance for Qmax: 10% Termal drift: Zero point displacement 50%,pmax,DR,Q,p,有用功率：Po*Qo,节流损失,溢流损失,角功率：Pmax*Qmax,18,.,恒压变量控制机构DR,恒压源 只

6、提供系统所需要的流量，理论上无能量损失；所以加上恒压变量机构后，系统可以节能，避免系统过热。 其作用与溢流阀截然不同！ 可实现遥控（DRG）。 考虑到总的装机功率，多用于蓄能器回路。,19,.,遥控恒压变量控制机构DRG,.,DR(DRG)泵的结构,21,.,同步控制变量机构DP,p1,p2,（p2）XA=Ff,22,.,同步控制变量机构DP,（p2）XA=Ff,（ p2）XA=Ff,所有的泵的（p1+ p2）相同（同一压油口，同一溢流阀），已回到零位的泵的p1比较大，处于最大摆角的泵的p1比较小，所以处于最大摆角的泵的p2比较大。,23,.,同步控制变量机构DP,24,.,A4VSO.LR3

7、GN,A4VSO.LR3GN,25,.,电子泵A4VSOHS3,26,.,Hydraulic Diagram of HS3-Control,27,.,开式系统液压泵A10V(S)O的变量机构,不就变量机构而谈变量机构, 而就液压系统所存在的缺陷而谈如何改善这些缺陷! 如何使液压系统达到一个理想的境界!,28,.,A10VSO/DR压力切断:,为液压系统提供一个恒压源(相当于:限压式) 适合于蓄能器回路 装机功率: P=pmaxXQmax,29,.,A10V(S)O Druck - Frderstromregler DFR(1) Funktion und Schaltplan,DR,FR,X,B

8、lende bzw. Mobilsteuerblock,DR - Achse,FR - Achse,LS - Lastdruck,X,A10 146.3.d/VST6 01.AK,30,.,Pulsationsblende,Druckregler,Verstellkolben (8),Gegenkolben und mechanische Feder,Frderstromregler (Standard: Dp = 14 bar); Federkraft (5),Entlastungsblende,Einstellbare Blende, bzw. Mobilsteuer- block (6)

9、 (im Lieferumfang nicht enthalten),X - Anschlu,A10V(S)O Druck - Frderstromregler DFR(1) Schaltplan,Schaltplan dargestellt fr A10VO, BR 31,4,3,2,7,9,1,DR,FR,A10 146.1d/VST6 01.AK,31,.,与缸头结合的精密活塞杆,密封系统,自调式缓冲,密封系统,与钢筒精密同心,保险放气阀,CDH2系列,32,.,Hydraulic cylinders BRI-ZY Hydraulic cylinders with guidance bu

10、sh油缸导向套,已淘汰的结构：CD250,33,.,1 Wiper防尘圈; 2 Grooved ring唇形密封圈 ; 3 Sliding ring / Piston rod哥莱特圈/活塞杆; 4 Sliding ring / Piston哥莱特圈/活塞; 5 Guide ring导向环,1,3,2,1,3,3,5,5,4,5,5,4,durably持久性 high tightness高强度 insensitive to dirt灵敏防尘 very good wiping effect极好的防尘功能,reduced friction低摩擦 (no stick-slip无爬行) good tig

11、htness高强度 very good wiping effect极好的防尘功能,Modern sealing systems新式的密封系统 . Installation areas to ISO 安装空间符合ISO标准,Example: CDH. Heavy Duty - Series“ 例：CDH. 重载 - 系例“,34,.,Both ends adjustable两端都可调 Both ends separate throttle valve for the optimisation of the cycle time 两端单独的检测阀可检测最佳的油路循环时间 Integrated th

12、rottle and check valve functions具有内置式节流和单向阀功能,Hydraulic cylinders BRI-ZY Adjustable cushioning可调式缓冲,35,.,Secured against accidental removal防止意外旋出，带保险盖，避免意外碰落 Connection facility for screw coupling同时可接入测量接头的可能性,Hydraulic cylinders BRI-ZY Patented air bleed system拥有专利的放气系统,36,.,CDM1 Medium - Duty“,Sta

13、ndard ISO6020/1; CETOPRP58H NFE48-015;VW39D921 Applications general mechanical engineering,CDH2 Heavy Duty“,Standard ISO 6022, DIN 24 333; CETOPRP73H; VW39D921 Applications Steal mils and heavy industry,CDL1 Light - Duty“,Standard Rexroth Standard Applications Light application (with nominal pressur

14、e max. 200.000 cycles),CDT3 Tie Rod - Series“,Standard ISO 6020/2; DIN 24554; NF E 48-016 Application Machine tools industry,Hydraulic cylinders BRI-ZY Technology in detail技术细节,37,.,典型应用,轧机设备中的应用： 换棍液压缸具有工作行程长 （6000-13000mm），但由于负载相对较小，按照活塞杆的压杆稳定性计算，CDH2的标准产品可以扩展到这种应用场合，现代的轧机技术对换棍缸提出了定位精确和快速的新的要求，CDH

15、2液压缸具有好的轴心定位能力和支撑性能，且可以带二端接近开关 或长行程的CIMS位置传感器（1），所以被广泛使用。 轧机的压下控制（AGC）以及类似的其他控制（AWC、AJC）等是轧机中的关键控制，这类液压缸的品质直接影响到轧制品的质量。低的液压缸动静态摩擦力是减小系统控制死区的基本保证，而闭环系统的高压力脉动以及高频响带来的高速度对液压缸的材料和加工水平、以及结构合理性提出了挑战，因此基于CDH2型技术开发的这类产品满足了现代轧机高性能的要求。,38,.,Hydraulic cylinders BRI-ZY Proximity switch接近开关,39,.,Function功能: Outp

16、ut输出 (PNP) Operating voltage工作电压: 10 . 30 V DC including the residual ripple 15 % 包括残余波动 Rated operating current额定工作电流: 24 V DC,Repeatability重复性: 5% Hysteresis滞后: 15 % Ambient temperature range环境温度范围: - 20 . + 80 C,Hydraulic cylinders BRI-ZY End position control终端位置控制,40,.,Position sensing位置测量 Limit

17、 switch functions终端开关功能 Closed loop controls闭环控制,Hydraulic cylinders BRI-ZY Integrated displacement transducer 内置式位置传感器,41,.,Analog output模拟量输出: 0 to 10 V Load resistance负载阻力: 5 K Resolution分辨能力: infinite无限制 Analog output模拟量输出: 4 to 20 mA Load resistance负载阻力: 100 K Resolution分辨能力: infinite无限制 Digita

18、l output分辨能力: SSI 24 Bit Gray-coded 5 m SSI 24灰色编码 Resolution分辨能力: infinite无限制 Linearity直线性: (absolute accuracy完全精确) 0,05% (referred to measuring length与测量长度有关) 最小min. +/-0,006 mm,Reproducibility重复性: 0,001 % (referred to measuring length与测量长度有关) 最小min. 0,006 mm Supply voltage电源电压: 24 V DC ( 25 % with analog o