静定平面桁架.ppt

1、A,1,第五章 静定平面桁架,A,2,桁架是由杆件相互连接组成的格构状体系，它的结点均为完全铰结的结点，它受力合理用料省，在建筑工程中得到广泛的应用。,1、桁架的计算简图(truss structure),武汉长江大桥所采用的桁架型式,屋架,计算简图,5-1 平面桁架的计算简图,A,3,空间桁架荷载传递途径：,荷载传递: 轨枕- 纵梁- 结点横梁- 主桁架,5-1 平面桁架的计算简图,A,4,经抽象简化后，杆轴交于一点，且“只受结点荷 载作用的直杆、铰结体系”的工程结构桁架,桁架各部分名称：,5-1 平面桁架的计算简图,A,5,桁架计算简图假定：,(1) 各杆在两端用绝对光滑而无摩擦的铰（理想

2、铰）相互联结。,(2) 各杆的轴线都是直线,而且处在同一平面内，并且通过铰的几何中心。,(3) 荷载和支座反力都作用在结点上,其作用线都在桁架平面内。,思考: 实际桁架是否完全符合上述假定?,主内力: 按理想桁架算出的内力，各杆只有轴力。,实际桁架不完全符合上述假定, 但次内力的影响是次要的。,5-1 平面桁架的计算简图,次内力：实际桁架与理想桁架之间的差异引起的杆件弯曲，由此引起的内力。,A,6,2、桁架的分类,一、根据维数分类 1）. 平面（二维）桁架（plane truss） 所有组成桁架的杆件以及荷载的作用线都在同一平面内,5-1 平面桁架的计算简图,A,7,2）. 空间（三维）桁架（

3、space truss） 组成桁架的杆件不都在同一平面内,5-1 平面桁架的计算简图,A,8,二、按外型分类,1. 平行弦桁架,2. 三角形桁架,3. 抛物线桁架,5-1 平面桁架的计算简图,A,9,三、按几何组成分类,2. 联合桁架 （combined truss）,3. 复杂桁架（complicated truss）,5-1 平面桁架的计算简图,A,10,四、按受力特点分类,2. 拱式桁架,竖向荷载下将产生水平反力,1. 梁式桁架,5-1 平面桁架的计算简图,A,11,二、桁架的内力计算,1. 结点法和截面法,结点法最适用于计算简单桁架。,取结点为隔离体，建立（汇交力系）平衡方程求解。原则

4、上应使每一结点只有两根未知内力的杆件。,通常假定未知的轴力为拉力，计算结果得负值表示轴力为压力。,5-2 结点法,A,12,例5-1 试用结点法求三角形桁架各杆轴力。,解: (1) 求支座反力。,(),(),(2) 依次截取结点A，G，E，C，画出受力图，由平衡条件求其未知轴力。,5-2 结点法,A,13,取A点为隔离体，由,（拉）,所以,5-2 结点法,A,14,取G点为隔离体,5-2 结点法,A,15,取E点为隔离体，由,5-2 结点法,A,16,取C点为隔离体，由,得,，,，,5-2 结点法,A,17,可以看出，桁架在对称轴右边各杆的内力与左边是对称相等的。,结论：对称结构，荷载也对称，

5、则内力也是对称的。,5-2 结点法,A,18,以结点作为平衡对象，结点承受汇交力系作用。 按与“组成顺序相反”的原则，逐次建立各结点的平衡方程，则桁架各结点未知内力数目一定不超过独立平衡方程数。 由结点平衡方程可求得桁架各杆内力。,小结:,5-2 结点法,A,19,1. 对于一些特殊的结点，可以应用平衡条件直 接判断该结点的某些杆件的内力为零。 零杆,(1) 两杆交于一点，若结点无荷载，则两杆的内力都 为零。,5-2 结点法,结点法计算简化的途径：,A,20,(2) 三杆交于一点，其中两杆共线，若结点无荷载，则 第三杆是零杆，而在直线上的两杆内力大小相等，且性质相 同（同为拉力或压力）。,5-

6、2 结点法,A,21,(3) 四杆交于一点，其中两两共线，若结点无荷载，则 在同一直线上的两杆内力大小相等，且性质相同。,推论，若将其中一杆换成外力F，则与F 在同一直 线上的杆的内力大小为F ，性质与F 相同。,5-2 结点法,A,22,(4) 四杆交于一点，其中两两共线，若结点无荷载，则 在同一直线上的两杆内力大小相等，且性质相同。,5-2 结点法,A,23,值得注意：若事先把零杆剔出后再进行计算，可使计算大为简化。,5-2 结点法,A,24,零杆: 轴力为零的杆,练习: 试指出零杆,受力分析时可以去掉零杆, 是否说该杆在结构中是可 有可无的?,5-2 结点法,A,25,5-2 结点法,练

7、习: 试指出零杆,A,26,5-2 结点法,练习: 试指出零杆,A,27,下图示对称结构在正对称荷载作用下，若A 点无外荷载，则位于对称轴上的杆1、2都是零杆。,练习: 试指出零杆,5-2 结点法,为什么?,A,28,结点法计算简化的途径：,2.对称结构受对称荷载作用, 内力和反力均为对称: 受反对称荷载作用, 内力和反力均为反对称。,E 点无荷载,红色杆不受力,垂直对称轴的杆不受力,对称轴处的杆不受力,5-2 结点法,A,29,应用范围 1、求指定杆件的内力； 2、计算联合桁架。,截面法定义: 作一截面将桁架分成两部分，然后任取一部分为隔离体 (隔离体包含一个以上的结点)，根据平衡条件来计算

8、所截杆件的内力。,联合桁架(联合杆件),指定杆件(如斜杆),5-3 截面法,A,30,截面法计算步骤,2. 作截面(用平截面，也可用曲截面)截断桁架，取隔离体；,3. (1)选取矩心，列力矩平衡方程(力矩法)(2)列投影方程(投影法)；,4. 解方程。,1. 求反力(同静定梁)；,注意事项,1、尽量使所截断的杆件不超过三根(隔离体上未知力不超过三个)， 可一次性求出全部内力；,2、选择适宜的平衡方程，最好使每个方程中只包含一个未知力， 避免求解联立方程。,3、若所作截面截断了三根以上的杆件，但只要在被截各杆中， 除一杆外，其余均汇交于一点(力矩法)或均平行(投影法)，则该杆 内力仍可首先求得。

9、,分类 力矩法和投影法,5-3 截面法,A,31,示例1：试求图示桁架中杆EF、ED，CD，DG的内力。,截面如何选择？,5-3 截面法,A,32,解: (1) 求出支座反力FA和FB。,(2) 求下弦杆CD内力，利用I-I截面 ，力矩法,FAd-F1d-F20-FNCDh=0,FNCD=(FAd-F1d-F20)/h,与等代梁比较，得出：FNCD=M0E/h （自己总结）,当荷载向下时，M0E为正，FNCD为拉力，即简支桁架下弦杆受拉。,取EF和ED杆的交点E为矩心， CD杆内力臂为竖杆 高h，由力矩平衡方程ME=0，可求CD杆内力。,5-3 截面法,A,33,(3) 求上弦杆EF内力,FA

10、2d-F12d-F2d+FxEFH=0,FxEF=-(FA2d-F12d-F2d)/H,与等代梁比较，得出： FxEF=-M0D/H， 再由比例关系求FNEF。,当荷载向下时，M0D为正，FNEF为压力，即简支桁架上弦杆受压。,取ED和CD杆的交点D为矩心，由力矩平衡方程MD=0，先求EF杆的水平分力FxEF，此时力臂即为桁高H。,5-3 截面法,A,34,(4) 斜杆ED,-FAa+F1a+F2(a+d)+FyED (a+2d) =0,FyED=(FAa-F1a-F2(a+d)/ (a+2d),再由比例关系求FNED，其拉或压需视上式右端分子 为正或为负而定。,取EF和CD杆的延长线交点O为

11、矩心，并将FNED在D点分解为水平和竖向分力FxED和 FyED，由力矩平衡方程MO=0，先求ED杆的竖向分力FyED，此时力臂即为a+2d。,(5) DG杆如何求？,利用II-II截面 ，投影法,5-3 截面法,A,35,示例2：试求图示桁架a 杆的内力。,解 (1) 求支座反力。,(2)直接求出a 杆的位置困难。首先作截面-，求出FNEC ，然后取结点E 就可求出a 杆的轴力。,作截面-，取截面左侧部份为隔离体，由,故,5-3 截面法,A,36,(3) 取结点E 为隔离体，由,思考：是否还有不同的途径可以求出FN？,5-3 截面法,A,37,截面单杆: 用截面切开后，通过一个方程 可求出内

12、力的杆.,截面上被切断的未知轴力的 杆件只有三个,三杆均为单杆.,截面上被切断的未知轴力的 杆件除一个外交于一点,该杆 为单杆.,截面上被切断的未知轴力的 杆件除一个均平行, 该杆为单 杆.,截面法技巧：,5-3 截面法,A,38,a为截面单杆,5-3 截面法,A,39,b为截面单杆,5-3 截面法,A,40,练习:求图示桁架指定杆件内力(只需指出所选截面即可),5-3 截面法,A,41,5-3 截面法,A,42,5-3 截面法,A,43,5-3 截面法,A,44,在桁架的计算中，结点法和截面法一般结合起来使用。 尤其当（）只求某几个杆力时； （）联合桁架或复杂桁架的计算。,例5-1 试求图示

13、 K 式桁架中a 杆和b杆的内力。,如何合理选择截面？,杆件数大于3,5.4 截面法与结点法的联合应用,A,45,截取结点K为隔离体， 由K形结点的特性可知(结点法),FNa=-FNc 或 Fya=-Fyc,由截面I-I(截面法)根据Fy=0有 3F-F/2-F-F+Fya-Fyc=0,即 F/2+2Fya=0 得Fya=-F/4,由比例关系得 FNa=-F/45/3=-F/12,截面法不能直接求解,5.4 截面法与结点法的联合应用,A,46,由截面I-I(截面法)根据MC=0即可求得FNb，,FNb=-(3F8-F/28-F4)/6=-8F/3,也可作截面II-II(曲截面)并取左半边为隔离

14、体，(更简捷),由MD=0,FNb6+3F8-F/28-F4=0,5.4 截面法与结点法的联合应用,A,47,例5-2 试求图示桁架HC 杆的内力。,支座反力如图。,取截面I-I以左为隔离体，由MF=0可得 FNDE=905/4=112.5kN(拉)(截面法-力矩法),由结点E的平衡得 FNEC=FNED=112.5kN (拉),5.4 截面法与结点法的联合应用,A,48,再取截面II-II以右为隔离体，由MG=0并将FNHC在C点分解为水平和竖向分力，可得 FxHC=(3015-112.56)/6=-37.5kN(拉),FyHC过铰G，不产生力矩，先求FxHC(截面法-力矩法),由几何关系

15、FNHC=-40.4kN,5.4 截面法与结点法的联合应用,A,49,对称结构:几何形状和支座对某轴对称的结构.,对称荷载:作用在对称结构对称轴两侧,大小相等,方向和作 用点对称的荷载,反对称荷载:作用在对称结构对称轴两侧,大小相等,作用点 对称,方向反对称的荷载,对称性的利用,A,50,对称结构的受力特点:在对称荷载作用下内力是对称的, 在反对称荷载作用下内力是反对称的.,对称性的利用,A,51,例:试求图示桁架A支座反力.,C,0,对称性的利用,A,52,例:试求图示桁架各杆内力.,对称性的利用,A,53,(a),例 3 : 试对图(a)所示桁架，1)分析并确定求解整个桁架内力的路径；2)

16、寻找只计算杆a轴力时的简捷方法，并求出杆a轴力,5.4 截面法与结点法的联合应用,(b),解：先求出支座反力，见图(b),A,54,(c),由图(c)所示截面左侧隔离体求出截面截断的三根杆的轴力后，即可依次按结点法求出所有杆的轴力。,利用截面II截开两简单桁架的连接处，取截面任一侧为隔离体，见图(c),5.4 截面法与结点法的联合应用,A,55,见图(d) ，由结点H的结点单杆EH上的轴力，再由结点E（当杆EH轴力已知时，杆a既是结点E上的结点单杆）可求出杆a的轴力。,方法1：,5.4 截面法与结点法的联合应用,(d),A,56,取截面IIII下为隔离体，见图(e),(e),方法2：,5.4

17、截面法与结点法的联合应用,该隔离体上有5根被截断的杆件，但有4根是交于一点A的，因此利用以铰A为矩心的力矩方程，可直接求出杆a的轴力。,A,57,将杆a轴力在B点分解，由,5.4 截面法与结点法的联合应用,A,58,(a),例4,5.4 截面法与结点法的联合应用,解：由上部结构的整体平衡条件，求的支座反力如图(b)所示。,(b),A,59,取截面II右，可求该截面上的单杆AK的轴力（当不利用结构的对称性时，这一步是解题的关键）。计算如下：,5.4 截面法与结点法的联合应用,A,60,一、桁架的外形对内力的影响,桁架的外形对桁架内力的分布有比较大的影响，在设计时应根据这些影响来选择合适的桁架外型

18、。,平行弦桁架,三角形桁架,梯形桁架,抛物线形桁架,5.5 各式桁架比较,A,61,1. 桁架的外形对弦杆内力的影响,等代梁,平行弦桁架，由截面-截断桁架，取左侧部份为隔离体, 对结点7 取力矩求得,5.5 各式桁架比较,A,62,FN68的分子相当于此桁架的等代梁上与结点7对应处截面的弯矩M70，分母h则为FN68对矩心的力臂。上式可写为:,M 0为等代梁上对应截面的弯矩。下弦杆受拉，取正号；上弦受压，取负号。,同理，其他弦杆的力可以表示成类似的公式,5.5 各式桁架比较,A,63,等代梁,平行弦桁架,h 为常数，弦杆的内力与M 0成比例变化。弦杆内力分的规律是：中间弦杆的内力较大而靠近支座

19、处的弦杆内力较小。,结论：,5.5 各式桁架比较,A,64,三角形桁架，力臂h 值由两端向中间按直线规律递增，而各结点对应的M 0值按抛物线规律变化。力臂的增长比弯矩的增大来得快。弦杆内力变化的是：靠近支座处弦杆的内力较大而逐渐向跨中递减。,梯形桁架，其形状介于平行弦桁架和三角形桁架之间，其内力相对比较均匀。,抛物线桁架，当计算下弦杆的内力时，M 0和h 均按抛物线变化。下弦杆的内力为一常数。上弦杆内力的水平分力也相等。整个桁架的上下弦杆的内力分布比较均匀。,5.5 各式桁架比较,A,65,2.桁架的外形对腹杆（竖杆或斜杆）内力的影响,竖杆6-5(或斜杆6-7)的内力可由截面-(或-)以左部份

20、平衡条件Y=0 求得。,竖杆的内力和斜杆内力的竖向分力,分别等于代梁对应结间处的剪力FS0 ，即,5.5 各式桁架比较,A,66,由 可见：,腹杆的内力可正可负，其数值与代梁的剪力有关。,靠近支座外腹杆的内力较大，跨中的腹杆内力较小。,桁架的弦杆主要是承担弯矩而腹杆则主要承担剪力。,问：抛物线形桁架其腹杆的内力为零吗？,对于抛物线形桁架由于各结间的下弦杆内力均相等，故可判断其腹杆的内力均为零。,上述几种类型的桁架中，抛物线形桁架的内力最为均匀，但构造复杂。在大跨度的结构中采用抛物线型桁架是一种比较合理的选择。,5.5 各式桁架比较,A,67,二、桁架的应用,（1）平行弦桁架有利于标准化，便于制

21、作和施工拼装；适用于轻型桁架，采用一致截面的弦杆而不至于有很大的浪费。,（2）三角形桁架符合屋顶构造需要，常在屋架中采用，其端结点构造布置较为困难。,（3）抛物线形桁架内力分布均匀，材料使用较为经济，但结点构造复杂，适合于跨度较大的桥梁和屋架。,5.5 各式桁架比较,A,68,如何 计算？,A,69,比较内力,A,70,组合结构定义：,链杆只受轴力，受弯杆件同时受有弯矩和剪力。,受力特点：,组合结构是指由链杆和受弯杆件混合组成的结构。,5.6 组合结构的计算,A,71,分析步骤：,先求反力，然后计算各链杆轴力，最后分析受弯杆件。,选择恰当方法解决关键杆内力计算 选择截面时，必须注意区分两类杆,

22、求解的关键点:,求解此类结构的方法应与求解梁的方法和求解桁架的方法结合应用。,5.6 组合结构的计算,A,72,例5-3 试分析图示组合结构的内力。,1）首先求出反力,2）一般情况下应先计算链杆的轴力,取隔离体时宜尽量避免截断受弯杆件,-6,12,-6,M图(kN.m),FN图(kN),5.6 组合结构的计算,A,73,作截面I-I拆开铰C并截断拉杆DE，取右边为隔离体，由MC=0 有,3kN8m-FNDE2=0 得FNDE=12kN(拉力),分别取结点D、E = FNFD 、 FNAD 、FNEG 、 FNEB,3）分析受弯杆件,取AC杆为隔离体，考虑其平衡可得,FCH=12kN()， FC

23、V=3kN(),绘制内力图,5.6 组合结构的计算,A,74,例5-4 组合结构如图示，试求AC 杆的内力图。,解: AC杆、CB杆是承受弯曲的杆件。,(1) 求支座反力, ,5.6 组合结构的计算,A,75,(2) 作截面-，考虑左半部分平衡。,由 ， ， 得,由,得,由 ， ，得,5.6 组合结构的计算,A,76,由 ， ，得,(3) 取铰E为隔离体,由 ， ， 得,5.6 组合结构的计算,A,77,(4) 作AC 杆的内力图。,考虑截面-右侧部分平衡，可以作用类似方法和步骤求得CB 杆的内力图。,5.6 组合结构的计算,A,78,思考：取隔离体时,可否用截面-将结构截断？,注意：准确判断

24、哪些杆件是梁式杆，哪些杆件是链杆，是计算的关键。,5.6 组合结构的计算,A,79,例,可不求出反力，直接作出受弯杆M图，再由此M图及对称性、结点法求出所有二力杆轴力。,5.6 组合结构的计算,A,80,5.7 静 定 结 构 总 论,A Summary of Statically Determinate Structure,基本要求：了解静定结构受力分析的方法及简化计算 方法；掌握 静定结构的一般性质；理解 梁、 拱、刚架和桁架的受力特点。 教学内容：静定结构受力分析方法 静定结构的一般性质 各种结构型式的受力特点,5.7 静定结构总论,A,81,对静定结构来说，所能建立的独立的平衡方程的数

25、目=所含的未知力的数目。为了避免解联立方程应按一定的顺序截取单元，尽量使一个方程中只含一个未知量。,静定结构的受力分析，主要是利用平衡方程确定支座反力和内力，作出内力图。,1 静定结构受力分析的方法,A,82,结点：桁架的结点法、刚架计算中已知Q求N时取结点为单元。 杆件：静定梁的计算、刚架计算中已知M求Q时取杆件为单元。 杆件体系：桁架、刚架计算的截面法取杆件体系为单元。,一、单元的形式及未知力,1 静定结构受力分析的方法,A,83,二、平衡方程的数目,单元平衡方程的数目=单元的自由度数，不一定等于单元上未知力的数目。,1 静定结构受力分析的方法,A,84,计算简化的原则：避免解联立方程，尽

26、量使一个方程中只含一个未知量。 a)根据结构的内力分布规律来简化计算 在桁架计算中先找出零杆,常可使简化计算; 对称结构在对称荷载作用下,内力和反力也是对称的; 对称结构在反对称荷载作用下,内力和反力也是反对称的。 b)分析几何组成,合理地选择截取单元的次序 主从结构,先算附属部分,后算基本部分; 简单桁架,按去除二元体的次序截取结点; 联合桁架,先用截面法求出连接杆的轴力,再计算其它杆。,三、计算的简化与截取单元的次序,1 静定结构受力分析的方法,A,85,一、温度改变、支座移动和制造误差等因素在静定结构 中不引起内力,静定结构是无多余约束的几何不变体系；其全部内力和反力可由平衡方程唯一确定

27、。,2 静定结构的一般性质,A,86,二、静定结构的局部平衡特性 在荷载作用下，如果静定结构中的某一局部可以与荷载平 衡，则其余部分的内力必为零。,局部平衡部分也可以是几何可变的 只要在特定荷载作用下可以维持平衡,2 静定结构的一般性质,A,87,+,荷载分布不同，但合力相同,当静定结构的一个几何不 变部分上的荷载作等效变换时， 其余部分的内力不变。,三、静定结构的荷载等效特性,仅AB杆受力，其余杆内力为零,除AB杆内力不同，其 余部分的内力相同。,结论：桁架在非结点荷载 作用下的内力，等于桁架在等效 荷载作用下的内力，再叠加上在 局部平衡荷载作用下所产生的局 部内力（M、Q、N）。,2 静定结构的一般性质,A,88,四、静定结构的构造变换特性,+,+,当静定结构的一个内部几何不变部分作构造变换时, 其余部分的内力不变。,2