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文档简介

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3、机器人右转,.,搭建机器人-要保存机器人文件 编写程序-要保存程序文件 仿真比赛-能完成任务吗?用时多少?,Follow Me! 动手制作迷宫机器人,.,.,迷宫机器人安装了3个红外避障传感器，是不是太多了？,Do It Yourself ! 迷宫机器人DIY,.,结论1用2个红外避障传感器，可以完成任务,结论2用1个红外避障传感器，可以完成任务,我的定理2红外避障传感器的“半径”大小，控制着机器人与障碍物距离的远近,我的定理4左右两个电机的速度搭配，对机器人行走有很大影响: 每种行走方式都可以细分为3种：直行可以分为正前直行(左右电机速度相等且均为正)、偏左直行(左电机速度小于右电机速度且均为正)、偏右直行()；左转可以分为原地左转()、前行左转()、后退左转()；右转可以分为原地右转()、前行右转()、后退右转(),Share & Enjoy 分享与欣赏,我的定理1红外避障传感器的安装位置与角度，对机器人有影响,我的定理3只用1个红外避障传感器，要兼顾前方和左侧的障碍物,.,机器人沿右墙走，可行吗？,关于机器人走迷宫，你能提出新策略吗？,不用避障传感器，而用指南针，可行吗？,Innovation & Practice 创新与实践,指南针是模拟输入传感器，返回机器人当前所处的角度(整数

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