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文档简介

.,钻孔动力头的控制,设计人：田帅伟 谭凡强 指导教师：金梅,.,一、控制任务,动力头在原位时，加启动命令后接通电磁阀F1，动力头快进。,2动力头碰到限位开关K1后，接通电磁阀F1和F2，动力头由快进转为工进,3动力头碰到限位开关K2后，停止进给，延时10S。,4延时时间到，接通F3，动力头快速退回。当原点限位开关K3接通时，动力头快速退回结束。,.,二、动力头的工作循环过程,动力头在原位时，加启动命令后接通电磁阀F1，动力头快进，碰到限位开关K1时接通电磁阀F1和F2转为工作进给，碰到限位开关K2时，停止进给。延时10s后接通电磁阀F3，动力头快速退回，当原点限位开关K3接通时动力头快退结束。,.,三、 I/O地址的分配及接线图,输入信号 名称 代号 输入点编号 启动按钮 启动 X001 快进限位开关 K1 X002 工进限位开关 K2 X003 原点限位开关 K3 X004 停止按钮 停止 X005,.,输出信号 名称 代号 输出编号 前进接触器 KM1 Y000 转动接触器 KM2 Y001 后退接触器 KM3 Y002,.,四、梯形图设计,启动后X001置1，F1接通,限位开关K1接通,.,限位开关K2接通,延时10秒后后退 到达K3后停止,.,五、组态王设计,1.变量命名,

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