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文档简介

1、。物料搬运小车的自动循环控制，讲师：曹卓，项目任务，小车可以在点A和点b之间移动。在点A和点b分别有一个行程开关。小车可以在甲和乙之间移动。甲和乙分别有一个行程开关。下一步，小车在点A停留10S，以充电、项目任务、并且小车可以在点A和点B之间移动。分别在点A和点B有一个行程开关。小车在a点停留10S充电，然后行驶到B点，小车可以在a点和B点之间移动.a和b分别有一个行程开关。小车在a点停止充电10S，然后行驶至b点NEXT，并在b点停止卸载5S。小车可以在A点和b点之间移动。A点和b点分别有一个行程开关。小车在a点停止装载10S，然后行驶到b点，在b点停止卸载5S。下一步，完成后返回a点，项目

2、任务，小车可以在a点和b点之间移动，a点和b点分别有一个行程开关。小车在a点停止装载10S，然后行驶到b点，在b点停止卸载5S。完成后，返回a点，继续装载和卸载过程。人们需要手动控制汽车向前和向后移动，并随时停车。项目任务、从哪些方面？应用了哪些知识点？如何设计流程？输入/输出分配表？如何设计梯形图？梯形图设计正确吗？1.典型单元梯形图，1。启动、维护和停止控制程序，2。联锁控制程序。2。设计流程，左线，10S加载，右线，5S卸载，左线启动按钮，/右线启动按钮，触摸左行程开关SQ1，触摸右行程开关SQ2 SQ2，KM1，SB2，SB3，SQ1，名称，名称，代码，代码，序列号，X20，X21，X

3、22，X25，左行程开关，右行程开关，X24，左接触器，右接触器，充电电磁铁，放电电磁铁，km2，YV KT1，KT2，T1，T2，4。梯形图设计，停止条件，开始条件，左侧开始按钮(X20)，自动保持按钮(Y20)，卸载5秒后停止按钮(X22)，触摸SQ1(X24)，相互锁定，向右，触摸SQ自保持(Y21)，停止按钮(X22)，触摸SQ2(X25)，向左，触摸SQ2(X25)，停止按钮(X22)，5。模拟调试，让我试试！工作步骤：1 .分析项目需求2。绘制流程图3。列表输入输出分配表4。分析起止条件并绘制梯形图5。模拟和调试。操作：用可编程控制器控制两台交流电机M1/M2交替循环工作：要求(1)SB1启动按钮；SB2停止按钮(

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