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.,机械原理,瞬心及其位置确定,.,瞬心的概念,瞬 心 的 概 念,瞬心,数目,位置,.,瞬心,瞬心就是两构件上瞬时速度相同的重合点（即等速重合点）。,.,数目,.,两构件组成转动副 转动副的中心就是其瞬心;,两构件组成移动副 其瞬心在垂直于导路 方向的无穷远处；,构件1、2之间用 表示,位置确定 由瞬心定义确定,.,两构件组成纯滚动高副,接触点就是其瞬心,两构件组成滚动兼滑动高副,瞬心在接触点处两高副元素的公法线上。,位置确定 由瞬心定义确定,.,例：确定图示铰链四杆机构的瞬心,瞬心P12、P23、P34、P14的位置可直观地确定，标在图中。,1,2,3,4,A,B,C,D,位置确定 借助三心定理确定,三心定理：,作平面运动的三个构件的三个瞬心位于同一直线上。,.,1,2,3,4,瞬心P13、P24的位置需用三心定理确定,P24与P12、P14在同一直线上 P24又与P23、P34 在同一直线上 故两直线P12P14 和P23P34的交点就是P24。,同理，两直线P12P14 和P23P34的交点就是P24 。,.,谢谢观看,

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