机械原理自由度

1、，第一章平面机构的结构分析，基本要求和焦点，困难运动辅助和分类平面机构运动图平面机构的自由度计算，基本要求和重点，研究机制结构的目的，了解机构构成，熟悉运动图绘制和计算机构自由度的平面机构构成原理和结构分析。1.1研究机构的目的，1，探索机构运动可能性和确定性2，将机构按结构分类，编写运动分析和动态分析的一般方法3，了解机构的构成原理4，绘制机构运动图，1.2运动副，运动链和机构，1，运动副：两个构件直接接触形成的可移动连接。2，体育部分：两个缺席构成体育部分时直接接触的点、线、面部分。自由度和约束、自由度：元件具有的独立运动的数目(决定元件位置的独立参数变数的数目约束：独立运动的限制，3，运

2、动部分流：(1)根据运动副的接触形态，低点和高阶，低宽度：面接触面的运动部；接触面的压力低。高对：点或线接触的运动对。接触面的压力高，容易磨损。一般为低振幅，一般为高对，(2)平面对和空间对、平面对、空间对、运动链是由两个或多个零部件组成的运动对联接的系统。分为封闭和开放两类。开放的运动链，机构，先导：根据给定的运动规律单独运动的零部件。从动轮：剩馀的作用中元件。机架：固定元件。机构分类：封闭链机构和开放链机构。1.2平面机构的运动图必须与原始机构具有相同的运动特性，不仅可以用于表示机构的运动状态，而且是用简单的直线和符号表示机构的运动分析和力分析的工程图形语言。要揭示机构的种类、零部件的数量

3、、相互连接的路径、运动服的种类和数量。未严格按比例绘制的示意图称为机构示意图。1.2.1机构运动图及其用途的机构运动图在国家标准中以简单的符号和线表示运动对和元件，以一定比例表示运动对的位置。用于说明机构零部件之间的相对运动关系的此图形称为机构运动图。运动计费组件的表达，2 .体育副队的表现，3。元件的表现法，旋转子符号以移动父系子符号，1 .元件种类1)固定或机架；2)原动部件；3)从动件*必须有一个至少有一个原始零件的机架，其他为活动零件。用途：分析现有机器，设计新机器。如果表示其他零部件(例如、等)，则可以参考gb4460-84机构运动图符号。绘制小型压力机机构运动图。1.3平面机构的自

4、由度、自由度可能发生的独立运动称为构件的自由度。将机构的零部件固定到机架上时，机构中的活动零部件数为n=n=N-1，低对和高对分别为PL和PH。作用中的元件为机构提供3n自由度，因此机构的整个运动对引入的约束总数为2 PL PH。因此，作用中元件的自由度总数减去运动对引入的约束总数，即可得出机构的自由度(1.3.1平面机构的自由度及其计算公式)。1.3.2机构具有确定相对运动的条件，如果机构具有确定相对运动的条件：机构的自由度，则等于原始运动数。具有一个自由度的先导活塞。往复往复运动直线运动。1.3.3平面机构自由度计算的注意事项，1 .复合铰链，两个或多个组件以旋转对连接到同一轴，形成复合铰

5、链。与k个构件相交的复合铰链必须包含(k-1)对旋转。计算时不能泄露。计算自由度，a为复合铰链，示例：计算图中所示圆盘锯主体机构的自由度。，解决方案机制中有7个活动构件。n=7、e、b、c和D 4是由三个构件组成的复合铰链，每个构件有两个旋转对。因此，PL=10。f等于机构中的原始零件数。因此，当先导主体8旋转时，磁盘中心e沿着直线EE 可靠地移动。2 .机构中的某些元件仅与该本端运动相关联，不影响其他元件运动的本端自由度称为本端自由度。复本：如果存在滚子，则必须存在本端自由度解决方案。将滚子与安装了滚子的零部件合并后，两者均被视为一个零部件。3 .在特定几何条件或结构条件下，由特定运动对引入

6、的约束可能与在另一运动对上执行的约束重合的虚拟约束。未应用独立约束的重复约束是顺序约束，在计算自由度时会将其删除。经常发生虚拟约束时：(1)两个元件建构多个运动对时，两个元件形成多个旋转对，但轴重合时，为了增强元件力。当两个组件构成多个运动学对时，其导向相互平行或重合。也就是说，为了改善元件的应力条件。两个元件组成多个平面高度对，但接触点之间的距离是固定的。(2)两个零部件上两点之间的距离在运动过程中始终保持不变。(3)接合元件与连接至接合元件的接触的轨迹重合。(4)对机构中的运动不起作用的对称部分，图标大屏幕机构的自由度计算，复合铰链：c点；局部自由度：9，滚动被认为与活塞4是一个。虚拟约束

7、：两个移动对e和E1会移除虚拟约束。弹簧10不会影响机构的自由度，而是被移除。机制、1.4机构构建原理和结构分析，1.4.1平面机构的上、下一代根据特定条件替换机构的上、下对，称为上、下一代。替代条件：替代前后的机构自由度保持不变。瞬时和瞬时加速度不变。方法：将两个较小的振幅加到一个构件上。元件：接触点法线，两个低振幅：接触点弧曲率中心。有三种类型的父接触：圆弧和圆弧接触。点和弧接触；线和弧接触。1，圆弧和圆弧接触(1)圆曲线：图标，两个零部件在c点处成对出现，机构移动时AO1，BO，O1O长度保持不变，在一个O1O(而不是原来的高c)中添加两对O1和o。(2)非圆形曲线因为曲率中心的位置因曲

8、线而异，所以元件1、2的曲率中心OO1位置和OO1之间的距离会随机构运动中接触点的变更而变更。因此，对于一般的上层辅助机构，每个位置都有不同的瞬时替代机制。是，如果是一对齿轮，如何替换？2，点和弧接触，2，直线和圆弧接触，1.4.2机构的构造原理(子机构)由所有机构中的导引系统、齿条系统和从动系统三部分组成，导引系统的数量等于自由度，因此移除导引系统后，从动系统的自由度为零。杆组：从动机构系统可以分解为具有零不可分离自由度(称为默认杆组)的多个组件组合。“加载缩写”组。分类：从动系统自由度f=3n-2pm=0 1) n=2，PL=3 -第二类杆组(第二类杆3对)2)n=4，PL=6 -多类杆组(4对杆6对，公共辅助栏组：公共多级栏组：最常见的是左图中显示的第三级栏组。其特点是具有三个子零部件，每个内部和子连接的点是双机构。机构的构造原理：通过将几个具有零自由度的基本