液压系统基础

1、液压传动的组成,液压传动装置主要由四部分组成： 能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置。 能源装置：把机械能转换成液压能的装置。如油泵，提供压力油。 执行装置：把油液的液压能转换成机械能的装置。如油缸、马达等。 控制调节装置：对系统中油液的压力、流量、流动方向进行控制或调节的装置。如：阀 辅助装置：如油箱、过滤器、油管等。,液压泵,一、液压泵的分类： 按液压泵中主要运动构件的形状和运动方式来分，有齿轮泵、螺杆泵、叶片泵、轴向柱塞泵、径向柱塞泵等。 二、主要性能参数： 1、压力 2、排量、流量 3、功率 4、转速 5、吸入性能,齿轮泵,一、齿轮泵分类： 按啮合形式分外啮合式，内啮合式。 二、

2、特点： 优点：结构简单紧凑，自吸性好，对污物不敏感，便于维修、成本低。 缺点：流量、压力脉动大，噪声大，排量不可变。,齿轮泵,齿轮泵的结构和外形：,轴向柱塞泵,一、轴向柱塞泵： 轴向柱塞泵因柱塞与缸体轴线平行或接近平行二得名。 优点：结构紧凑、工作压力高、容易实现变量。 缺点：对油液污染敏感、滤油精度要求高，都材质加工精度要求高，使用和维修较严，价格贵。 开式和闭式。,A4VG变量泵,A4VG是斜盘设计的变量轴向泵，用于闭式回路液压传动。 流量无极变化，输出流量随摆动角从零增加到最大值。 泵在高压油口配置两个溢流阀来保护泵，避免过载。 一个内装辅助泵用于补油和控制泵的先导控制。,A4VG变量泵

3、,A4VG变量泵,A11VO变量泵,A11VO是斜盘设计的变量轴向泵，用于开式回路液压传动。 泵在自吸条件下或带增压泵工作。A11VO(L) 流量无极变化，输出流量随摆动角从零到最大之间变化。 油泵带有恒功率装置、压力切断、液压行程限制器（ HD)、带比例电磁阀的电控制（EP)等选择。,A11VO变量泵,A11VO变量泵,液控变量,电控变量,A10VO变量泵,斜盘式变量泵用于开式回路。,A10VO变量泵,DR控制：在液压系统中维持一恒定的设定压力。,液压马达,液压马达是把液压的压力能转换为机械能的装置。 液压马达分为高速和低速。 高速马达基本形式有齿轮、叶片、柱塞、螺杆等。 齿轮马达有外啮合和

4、内啮合摆线马达。,摆线马达,用于驱动搅拌轴的摆线马达,良好的低速性能和大输出扭矩,液压控制阀,一、根据用途不同分类： 压力阀：控制和调节液压系统压力的阀。如：溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀等。 流量阀：控制和调节液压系统流量的阀。如：节流阀、调速阀、电液比例流量阀、分流阀。 方向阀：控制和改变液压系统中液流方向的阀。如：单向阀、换向阀等。 二、根据结构形式不同分类： 控制阀的结构一般由阀体、阀芯、操作控制机构等组成。根据阀芯形式不同，可分为： 滑阀类：阀芯是圆柱形。通过阀芯在阀体孔内的滑动来改变液流通路开口的大小，来实现压力、流量、方向的控制。 锥阀类：阀芯是圆锥形。利用圆锥阀芯位移来改变液流

5、通路开口的大小，来实现压力、流量、方向的控制。 喷嘴挡板阀类：利用喷嘴与挡板间的相对位移来改变液流通路开口的大小。,液压控制阀,三、按连接方式不同： 管式连接：通过螺纹直接与油管相连组成系统。 板式连接：通过连接板连接组成。 插装式连接：将圆筒形元件插入不同的阀体。 四、按操纵方式分类： 手动式、机械式、电动式,液压阀,一、压力控制阀： 1 、溢流阀： 功能：通过阀口的溢流，使被控制回路的压力维持恒定，实现稳压、调压、限压。 分类：直动式 、先导式。 用途： 安全阀,系统超载时，阀打开，对系统起过载保护。 背压阀:装在回油路上，产生回油阻力，提供低控制压力。,溢流阀,直动式,先导式,减压阀,2

6、、减压阀： 功用： 高压油经减压阀后，压力降低，且出口压力保持设定值。 当进口压力未达到设定值，阀芯打开，直通状态。 分类：直动式 、先导式。 用途： 提供分支油路所需的低于油泵供油压力。 作电液换向阀等控制压力用。,减压阀,先导式,直动式,顺序阀,3、顺序阀： 功用：常闭，当进口压力超过设定值打开。 用来控制多个执行元件的顺序动作，背压阀、平衡阀等。 分类：直动式、先导式。 顺序阀与溢流阀的区别： 顺序阀出口通负载油路，泄漏油必需外泄；溢流阀出口则与回油通，可内泄。 溢流阀进口压力限定，顺序阀最高进口压力由负载决定，可随负载增高。,顺序阀,液压阀,二、方向控制阀： 1、单向阀：使油液只能沿一

7、个方向流动，不允许反向。 种类：普通、液控 用途：单向流动（如：装在泵出口，防止系统压力倒流） 背压阀,换向阀,2、换向阀： 利用阀芯在阀体的相对运动，使液流的通路接通、关闭或改变流动方向，使执行元件启动、停止、换向。 按操纵方式分类：手动、 机动、电动、液动、电液。,换向阀的操纵方式,阀芯中位机能,O形：油口全封闭，系统不卸载，缸封闭，换向冲击大 H形：各油口全连通，系统卸载，换向平稳。 Y形：系统不卸载，缸两腔与回油相通。 M形：系统卸载，缸两腔封闭。 P形：压力油与缸两腔通，回油封闭。,换向阀,电液换向阀,换向阀,流量控制阀,流量控制阀是依靠改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短来改变液

8、阻，控制通过阀的流量，达到调节执行元件运动速度的目的。 分类：节流阀、调速阀等 节流阀工作原理：调节手把使阀芯做轴向移动，改变节流口的通流截面积。,螺纹插装阀,压差感应阀：油缸到头发信号。,二通插装阀,适用于高压大流量的系统中，通流能力大。 阀芯动作灵敏。 密封性好，泄漏小。,方向控制插装阀,液压缸,液压缸是液压系统的执行元件，是一种把压力能转换成机械能以实现直线往复运动的能量转换装置。 分类：活塞缸、柱塞缸。,辅助装置,液压系统中的辅助装置，如蓄能器、滤油器、油箱、热交换器、管件等。 一、蓄能器： 功用：在短时间内供应大量的压力油。 维持系统压力，减少液压冲击和压力脉动。,滤油器,滤油器功用：过滤混在液压油液中的杂质，使进到系统中去的油液的污染度降低，保护系统正常工作。,热交换器,控制液压系统油液的正常工作温度，保证液压系统的正常工作。 一、冷却器： 通过管道散热面积直接吸收油液中的热量，