毛刺清理工具

1、,毛刺清理工具,毛刺清理概括,毛刺定义 毛刺是金属铸造、铣切、电镀术语，指金属件表面出现余屑(飞边、锐边等)， 毛刺越多，质量标准越低； 毛刺清理方法 电解去毛刺 电解去毛刺 高温去毛刺 滚磨去毛刺 ATI自动毛刺清理方法 被动顺从毛刺清理 RC系列毛刺清理工具 AC系列毛刺清理工具 ACT系列毛刺清理工具 主动顺从毛刺清理 六轴力/力矩传感器系统,ATI自动毛刺清理方法,ATI毛刺清理工具依据产品的特点不同分别使用以下气动马达 涡轮式气动马达 RC系列毛刺清理工具 叶片式气动马达 AC系列毛刺清理工具 ACT系列毛刺清理工具,ATI自动毛刺清理方法特点,适用性 机器人能使用毛刺清理工具完成更

2、多的工作； 能清理不同部件的毛刺； 能与ATI其它产品配合使用，增加机器人的生产效率和安全性。 增加工作安全性 让工作人员远离有害的工作环境。 提高了生产效率 不间断工作和少量的维护； 减少工作的循环时间。 降低成本 减少废品和重复工作； 自动清理毛刺，减少工作人员数量，降低人力成本。,RC系列毛刺清理工具特点,不规则零件一致的毛刺清理效果 允许随零件轮廓不规则径向提供8mm位移补偿； 比人工操作更多的一致性和可靠性； 让客户更满意的加工效果。 可调节的恒量顺从力 通过调节气体压力，实现清理不同零件需要的不同顺从； 气体控制顺从力是恒定的、不改变、不变形。 铸造零件毛刺清理 径向顺从工具最适合

3、清理铸造部件的毛刺； 高速旋转的轴允许清理小横面积部件的毛刺。 简化编程 +8mm是需要遵守的编程要点； 径向轨迹有大的位差时可以设计为一条直线； 轨迹点不需要太精确； 机器人移动速度为200mm-400mm每秒。,径向顺从,清理前,毛刺清理,清理后,系列产品,RC300 300 W 30,000rpm 低转速适用特殊刀具 适用铝、轻铁 热固性塑料 侧面或背面安装 RC340 340 W 40,000rpm 适用铝、轻铁 热固性塑料 小于1mm的毛刺 侧面或背面安装 RC660 660 W 40,000rpm 适用铸造、锻造钢铁 2-2.5mm的毛刺 侧面或背面安装,系列产品,RC150 15

4、0 W 65,000rpm 适用铝 小于0.5mm的毛刺 CNC 340 340 W 40,000rpm 适用铝、轻铁 小于1mm的毛刺 必须设置气体恒定标准,RC340,RC340 剖面,支点轴承,Ring Cylinder,RC150,RC150 剖面,气体适配器,CNC 340,” Shaft,顺从力用气体压力调节器,气体端口,CNC 340 剖面,气体端口,环形气缸,Pivot Bearing,AC系列毛刺清理工具特点,不规则零件一致的毛刺清理效果 允许随零件轮廓不规则轴向提供4mm位移补偿； 比人工操作更多的一致性和可靠性； 让客户更满意的加工效果。 可调节的恒量顺从力 通过调节气体

5、压力，实现清理不同零件需要的不同顺从； 气体控制顺从力是恒定的、不改变、不变形。 铸造零件毛刺清理 轴向顺从工具适合清理铸造部件的毛刺； 加工后的有倒角效果。 简化编程 +4mm是需要遵守的编程要点； 机器人移动速度为100mm-150mm每秒；,轴向顺从,轴向顺从,系列产品,AC90 250 W 25,000rpm 大力矩特性 小于1mm的毛刺 ATI专利刀具 AC180 250 W 25,000rpm 大力矩特性 小于1mm的毛刺 ATI专利刀具 AC-180-CNC 250 W 25,000rpm 大力矩特性 小于1mm的毛刺 ATI专利刀具,使用外形为90的AC90毛刺清理工具； 适用

6、不同几何形状、不同等级合金的零件； 主要用于清理机加工后留下的毛刺。,适用的操作,ACT-390毛刺清理工具特点,不规则零件一致的毛刺清理效果 允许随零件轮廓不规则轴向提供15mm位移补偿； 比人工操作更多的一致性和可靠性； 让客户更满意的加工效果。 可调节的恒量顺从力 通过调节气体压力，实现清理不同零件需要的不同顺从； 气体控制顺从力是恒定的、不改变、不变形。 适用更多应用 清理铸造、机加工零件毛刺； 焊缝打磨等。 简化编程 +15mm是需要遵守的编程要点； 传感器可以了解介质的磨损程度。,轴向顺从,系列产品,ACT390 390 W 5600rpm/2600rpm 适用更多种类的介质 选择传感器,使用钢丝刷、研磨盘等轴向介质； 适用轻的钻孔； 适用轻的平底扩孔； 可以研磨零件内部。,适用的操作,使用ATI工具快换装置实现自动更换RC-300、AC-180、 ACT-390毛刺清理工具。,组合使用,力控制毛刺清理和抛光 ATI 六轴力/力矩传感器,主动顺从毛刺清理,工业机器人自身无法因零件、工具的 偏差或装配工艺变化不准确而调整姿 态或轨迹。 ATI六轴力/力矩传感器与工业机器人 组合，是它能感知不准确而实时调整 姿态或轨迹,抛光、研磨、清理毛刺,始终保持反馈与工件接触的力/力矩反馈； 持续的力监测； 简化工业机器人轨迹编辑； 补偿磨损或加工波动； 最优化的加工和故障