直接转矩控制

1、第7部分直接转矩控制系统，7。2直接转矩控制原理，7.3开关模式，7.5直接转矩和矢量控制比较，7.6模拟和应用实例，7。1开发直接转矩控制，7.4直接转矩控制系统，1985年德国学者M.Depenbrock首次提出了直接转矩控制理论，之后日本学者I.Takahashi也提出了类似的控制方案，取得了有趣的控制效果。直接转矩控制(DTC)是继矢量控制技术之后，交流调速领域新出现的控制技术。直接转矩控制在定子坐标系中直接使用定子磁场方向，通过将电动机瞬时转矩和定子磁链直接反馈到状态变量来调整。转矩和定子磁链闭环均使用2位邦-邦控制，根据其变化，选择定子磁链位置和直接电压空间矢量的开关状态。直接转矩

2、侧重于快速转矩响应，以获得良好的静态和动态控制性能。7.1直接转矩的开发，磁通和力矩观测器研究磁通观测的误差导致电机的稳定运行和动态性能，甚至控制失败。对于直接转矩控制，定子磁链振幅和空间位置是决定电压矢量选择的关键因素。无速度传感器技术研究在直接转矩控制中，选择与低速行驶时速度相关的定子磁链模型来确定磁通链，需要知道准确的速度信息。要对速度进行精确控制，需要对速度反馈进行闭环控制，还需要知道速度信息。采用速度传感器不仅会增加成本，还会降低系统的稳定性和可靠性。特别是在实际应用中不允许安装速度传感器的领域，速度传感器无技术尤为突出。先进控制技术与直接转矩控制技术的集成研究现代直接转矩控制通常使

3、用空间矢量调制模块调制电压空间矢量，从而便于直接转矩控制技术与先进控制技术的集成，实现更复杂的运算。模糊控制，神经网络控制，可变结构控制。通过集成先进的设备和直接转矩控制技术，研究高频电源设备、高速DSP、FPGA/CPLD等。直接转矩控制技术研究热点，7.2直接转矩控制原理，基本：使用空间矢量进行等宽转换，感应电动机转矩：感应电动机的电压方程如下：结论：利用定子磁链定子电压确定转子磁链，定子电压空间矢量控制力矩变化，7.3开关逻辑，坐标系中电压矢量的分布，定子电压状态空间矢量指向状态空间矢量的位置：(Sa，Sb，Sc)=1 0 0，u1矢量，替代，表达式：如上所示，(1 0 0)指向该位置，

4、轴的正向。(Sa，Sb，Sc)=1 1 0，U2矢量，替代，表达式：如上所示，(1 0)对应于距离，轴方向。 (Sa，Sb，Sc)=0 1 0时，u3矢量，替换，表达式：如上所示，(1 0)对应于距离，轴方向。、 (Sa，Sb，sc)=0 1时，U4矢量，替代，表达式：如上所示，(1 0)对应于距离，轴方向。、 (Sa，Sb，Sc)=0 0 1时，u5矢量，替换，表达式：自下而上(1 1 0)对应于距离，轴方向。、 (Sa，Sb，Sc)=1 0 1时，U6矢量，替代，表达式：如上所示，(1 0)对应于距离，轴方向。、划分地段、(a)磁通比较器，(b)扭矩比较器，逆时针旋转，磁通滞环比较器和力矩

5、滞环比较器的输出和开关逻辑关系，顺时针旋转时，8个电压空间矢量分离，因此无法获得完全圆整的定子定子磁链轨迹几乎是圆形的，定子磁链偏差必须在一定范围内控制，以满足高性能控制要求。逆时针运行定子磁链轨迹，转矩的脉动大小必须减小滞后带宽，减少转矩和磁通脉动，改善磁通和转矩波形，但相应地增加功率分量的开关频率。7.4直接转矩控制系统，直接转矩控制系统方框图，根据迟滞比较器的输出直接选择所需电压矢量，1 .定子磁链的计算和控制，定子磁链振幅可以根据定子磁链给定值和实际计算值进行定子磁链控制。2 .考虑到电磁转矩的计算和控制，空间矢量的等效转换，感应电动机的电磁转矩为，(7-10)，替代(7-11)格式(7-10)中的，(7-12)，3 .感应电动机的电磁转矩控制过程，7.5直接转矩控