中海达RTKV60坐标转换及自由设站操作步骤

1、RTK操作步骤 黔西南项目部：张颖,基本概念,一.坐标系统 （1）空间直角坐标系 X Y Z （2）空间大地坐标系 B L H （3）平面直角坐标系 x y h,二.GPS测量中常用的坐标系统,（1）WGS-84 坐标系(GPS采用的定位坐标系） （2）1954 年北京坐标系 （3）1980 年西安大地坐标系,三. 参考椭球,GPS所采用的定位坐标系 WGS-84系 椭球几何参数 长半径 a = 6378137m 短半径 b = 6356752.310m 扁 率 =1/298.257223563,b a,三. 参考椭球,我国当前的实用坐标系 1954北京坐标系 椭球几何参数 长半径 a = 6

2、378245m 短半径 b =6356863.0188m 扁 率 = 1/298.3,b a,三. 参考椭球,我国当前的实用坐标系 1980西安坐标系 椭球的几何参数 长半径 a = 6378140m 短半径 b = 6356755.2882 m 扁 率 = 1 / 298.257,b a,RTK手簿中测量软件工作界面,高斯平面直角坐标系,x,y,A,B,XA,yA,XB,yB,x,y,A,B,XA,yA,XB,yB,500km,0,0,在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线，并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点，以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的投影为横坐标y轴。,RTK手簿

3、中测量软件工作界面,四. 坐标转换,GPS的定位测量结果是基于 WGS-84系下某参考点的坐标。 目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。,WGS84与北京54椭球坐标系的转换即坐标转换的具体过程：,1、（B、L）84（X、Y、Z）84，空间大地坐标到空间直角坐标的转换。 2、（X、Y、Z）84（X、Y、Z）54，坐标基准的转换。 3、（X、Y、Z）54（B、L）54，空间直角坐标到空间大地坐标的转换。 4、（B、L）54（x、y）54， 高斯(Gauss)投影

4、正算。,坐标转换参数,三参数方法： 一个已知点 四参数方法： 需要两个已知点 七参数方法： 最少三个已知点,RTK手簿中测量软件工作界面,至此，WGS84与本地坐标的转换系统已经建立完成,基准站,流动站,RTK作业配置,五. RTK作业步骤,RTK作业前注意事项,作业之前注意事项： 搞清楚当地的中央子午线，当地椭球（北京54还是国家80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是自定义）-设计施工图提供； 2. 基准站架设注意事项： 在15度高度截止角以上的空间部分应没有障碍物； 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达天线、高压电力线等，以免对RTK电信号造成干扰；不应在树林下架设基准站； 基准站最好选在地势相对较高的地方以利于电台的作用距离； 地面稳固，易于点的保存。,RTK作业前注意事项,3. GPS接收机操作注意事项： 熟读中海达V60使用说明书，了解接收机上的按键功能以及接收机指示灯闪烁的含义；,RTK作业操作步骤,打开项目 设置基准站 设置移动站建立电台联系 求转换参数 开始工作,中海达V60工程步骤,1-项目；2-设备；3-项目设置；4-测量,在手簿中打开Hi-Survey Road 软件,（实际操