(付院)堆取料机专题介绍

1、堆取料机专题介绍,付万志,1,2020/7/3,北方重工集团公司,堆取料机基本功能：1.根据来料情况、用户要求等存储必要数量的原料，以确保生产；2.对某些原料进行一定程度的预加工，达到一定的预均化效果，在一定程度上克服来料的粒度偏析和成分波动；3.适应混匀和整粒等加工生产和操作；预均化意义：以水泥为例，连续的生产过程，原料的化学组成和矿物组成会有一定波动，在料场中通过不同的堆料工艺的堆料，就可以得到一个批次组成与性能比较均匀一致的水泥产品。,2,2020/7/3,堆取料机服务的领域,电力工业用于燃煤、原煤储料场水泥建材工业石灰石、煤炭、石膏、页岩、炉渣冶金工业铁矿石、石灰石、球团矿、煤炭港口码

2、头煤炭、各种矿石造纸工业煤炭化工工业煤化工煤炭工业各种煤炭储料场,3,2020/7/3,堆取料机的产品分类,臂式斗轮取料机臂式斗轮堆取料机桥式斗轮混匀取料机圆形料场配重式顶堆侧取堆取料机圆形料场门架式顶堆侧取堆取料机圆形料场桥式刮板混匀堆取料机长形料场桥式刮板混匀堆取料机长形料场侧式刮板混匀堆取料机长形料场门式刮板取料机各种形式堆料机,4,2020/7/3,臂式斗轮堆取料机,北方重工集团公司,5,2020/7/3,北方重工集团公司,臂式斗轮堆取料机示意图,6,2020/7/3,北方重工集团公司,主要结构：,臂式斗轮堆料机是由行走机构、门座、转台、回转机构、俯仰装置、斗轮机构、上部金属结构、悬臂

3、胶带机、尾车、中心落料斗、电气系统等部分组成。,斗轮机构,上部金属结构,门座,转台,尾车,行走机构,7,2020/7/3,北方重工集团公司,臂式斗轮堆取料机工作原理,臂式斗轮堆取料机是在长形料场中，利用走行，俯仰，回转三大运动，旋转斗轮装置，将料场中的物料取出，卸到悬臂带式输送机上，再经过地面胶带机运出，完成取料作业；悬臂带式输送机可正反运行。堆料时，地面胶带机的物料由来料尾车卸到悬臂带式输送机上，同样利用走行，俯仰，回转三大运动，将物料按要求堆积到料场中。,8,2020/7/3,北方重工集团公司,固定式单尾车的形式见图,尾车由4-6组车轮支承，并由主机牵引在大车走行轨道上行走。尾车的上部为尾

4、车的主梁。尾车本身无动力，靠主机牵引在轨道上行走。尾车上的皮带是地面皮带机的皮带。地面皮带经过主梁后再经过三个改向滚筒返回到地面。当物料从地面上升到地面皮带的尾车上的部分后将物料经过前部的漏斗流到主机的悬臂皮带机上。固定式单尾车功能就是堆料。,9,2020/7/3,北方重工集团公司,中部铰轴俯仰液压驱动活动单尾车是将铰轴安装到尾车主梁位置的中部。尾车主梁的前部可绕中部铰轴沿图中所示虚线上下移动。采用活动单尾车的目的有两个，一是在堆取料机取料时可以将尾车落到下位，使主机的回转机构可以回转到165的角度，以便在设备后退到轨道极端位置时可以取到回转角度大于90位置的物料，尽可能的减少后部的剩料。二是

5、在某些系统中要求设备在取料时要求地面皮带机将物料向与取料时的相反方向输送物料，既常说的折反式尾车。在这种尾车变换时连接主机和尾车之间采用一对容易摘挂的车钩或电动推杆。变换时先摘钩，然后开动主机，或开动电动推杆驱动尾车变换和主机间的位置。然后变换尾车主梁的位置，再开动主机，挂钩。无论是向上变换还是向下变换都有这样一个过程。在取料时由于尾车的主梁前部已经位于主机的下部，主机取料时落下的物料刚好落到尾车主梁前部的缓冲托辊区间的皮带机上，物料从尾车的前部经过尾车中部运到尾车的后部，最后返回地面皮带上。此时地面皮带的运行方向与堆料时相反。此种机构在前部活动主梁下俯时皮带折曲的角度较大。在皮带机设计中一般

6、要求在皮带长度方向上皮带凸段部分应具有足够大的曲率半径。而在此种尾车上做不到。所以在使用这种机型时不应使尾车皮带机的槽角超过35，最好小于或等于30，否则，此处皮带横向容易凸起或打折而损坏皮带。,10,2020/7/3,北方重工集团公司,活动双尾车见图，活动双单尾车是由前后两部分组成，其中前部尾车为相对独立的尾车，有四组车轮组成前部车轮的主体，类似于固定式单尾车，只不过在其上面的皮带不是地面皮带，而是独立的安装在尾车上的中继皮带机。尾车和主机的连接是不可摘开的连杆连接。本尾车的后部分为仅有两组支承轮的尾车，前部由弯折杠杆，液压系统等组成，后部尾车在变换时由液压油缸驱动后部弯折杠杆使后部尾车上下

7、变换位置。使地面的来料可以卸到前部尾车的皮带机上或使物料直接通过后部尾车继续向前输送。后部尾车在下部时还可以使设备在取料时皮带机地面皮带机向与堆料时相反的方向输送物料。本尾车的功能是堆料、物料的直通、地面皮带机与堆料方向相同时的直通或取料、地面皮带机的运行方向与堆料时相反方向的取料。本尾车应用在堆取料机上时取料的回转角度因前部尾车的影响与堆料状态相同。一般最大不超过110。,11,2020/7/3,北方重工集团公司,固定双尾车的前部尾车同活动双尾车相同，其中前部尾车为相对独立的尾车，后部尾车也相当于一个固定尾车，在两个尾车的中间设有一个叉式漏斗，以改变物料的流向，此种尾车的机构比较简单，除前部

8、尾车设有独立的皮带机和中部的翻板外无任何机构，尾车和主机的连接也是由不可摘下的连杆连接。在改变叉式漏斗内的翻板的位置可以使物料流向前部尾车，也可以使物料流向地面皮带机，或者使部分物料流向地面皮带机，部分流向前部尾车。就是说可以实现分流。,12,2020/7/3,北方重工集团公司,尾车类型的选择前面讲述了四种类型的尾车，但尾车的类型除了液压驱动外，还有钢丝绳驱动，这又衍生出几种类型的尾车。其原理相同，在此不再说明。尾车的诸多种类型并不一定都适合于某个具体的用户，在实际选用时应当根据料场的工艺流程、资金的投入等多方面决定。实际上某些用户如果需要物料在堆料状态下实现物料的直通，即物料不堆入料场，直接

9、返回地面皮带机，也可以采用普通的固定式单尾车。具体方法有两种：一是在地面皮带机来料时可以以取料的方向开动主机悬臂皮带机，使落到悬臂皮带机上的物料返回到地面皮带机；二是可以在尾车前部落料口下部主机回转平台处的接料斗设计成可以摆动的漏斗使物料直接落到主机的中心漏斗处，物料返回到地面皮带机。只不过上述的方法与前面所述的几种尾车相比较不十分理想。尾车功能的选择应以满足实际需要为原则，和兼顾制造成本的原则来选择。当用户需要设备具有物料直通功能时可选择活动双尾车、固定双尾车类型的尾车；当取料时地面皮带机的运行方向和取料时地面皮带机运行的方向相反时可选择活动单尾车、活动双尾车类型的尾车；当需要主机取料时回转

10、角度达到约165可选择活动单尾车类型的尾车。尾车的形式选用还应当充分考虑机构和结构的刚度和强度，因为尾车相对长度方向尺寸比较大，最容易发生设备在安装和投入使用后出现变形、下挠等结构故障。另外，还应当考虑在尾车上设置的各种其它机械设备的载荷对尾车钢结构强度和刚度的影响。,13,2020/7/3,北方重工集团公司,几种典型的堆取料工艺,14,2020/7/3,北方重工集团公司,定点堆料法：在堆料时大车间歇进给，臂架只俯仰不回转，如图。具体堆料过程是第一堆，由低到高直至达到堆高，然后，后退一个距离，物料沿第一堆斜坡下滑，达到堆高后再后退。,15,2020/7/3,北方重工集团公司,定点回转堆料法在堆

11、料时臂架回转摆动和俯仰，大车间歇进给，如图。具体堆料过程是第一堆，由低到高直至达到堆高然后回转一个角度，物料沿第一堆斜坡下滑，直到达到料堆边缘，大车后退，物料仍沿前一个料堆下滑，达到堆高后再反向回转。,16,2020/7/3,北方重工集团公司,人字形堆料法：臂架垂直于轨道，落料点在料堆的中心线上，堆料机只要沿着堆场的纵长方向，在两端之间连续往复行走，以不同俯仰角形成多层人字形料堆断面的行走堆料法。由于每层物料的横截面都呈“人”字形，所以被称为“人”字形堆料。钢铁行业一般要达到500700层。这种方法的缺点是粒度偏析较大，如图所示较大粒度两边多、中间少，人字形堆料法堆料机可用无回转机构的定臂堆料

12、机。,17,2020/7/3,北方重工集团公司,众字形堆料法：由小行俯仰条形布料后臂架回转，形成多组菱形内小人字形分层组合断面的堆料方法。这种方法的优点是粒度偏析较小，如图所示，众字形堆料法堆料机必须有回转机构。,18,2020/7/3,北方重工集团公司,取料工艺：臂式斗轮取料机在取料时要按照分层取料的方法取料,一般要先取最上层物料,按照从上往下逐层取料的方法取料,每层取料n次后换层,每次进尺量为t毫米。在取完最底层后在返回到最上层。取料时一般每层的高度和进尺量会在说明书中给出。应当注意，每层取料进尺次数不可过多。每次进尺量也不宜过大，过大的进尺会使设备过载。,19,2020/7/3,北方重工

13、集团公司,混匀堆料机桥式双斗轮混匀取料机,20,2020/7/3,HDB190037.4摇臂式混匀堆料机,DB120017侧式悬臂堆料机,HQL1800/37桥式双斗轮混匀取料机,为天津钢厂提供的混匀堆取料机,北方重工集团公司,21,2020/7/3,北方重工集团公司,混匀堆料机及桥式双斗轮混匀取料机组成的堆取料机系统主要特点是：1）可实现物料的混匀工艺2）采用人字形堆料全断面取料的堆取料工艺3）主要适用于铁矿石混匀料场,22,2020/7/3,北方重工集团公司,23,2020/7/3,取料机主要结构：取料机是由大车行走机构、桥梁、受料带式输送机、斗轮装置(由斗轮体、斗轮、斗轮小车等组成)、斗

14、轮装置横移机构、操作控制室、电气室、供电和控制系统等几大部分组成。,行走机构,受料带式输送机,斗轮装置,料耙机构,桥梁,北方重工集团公司,24,2020/7/3,北方重工集团公司,顶堆侧取堆取料机,25,2020/7/3,北方重工集团公司,圆形料场能够在有限的圆柱形空间内堆积大量的散装物料，并且能够非常有效的提高环境保护水平。目前料场直径从55米到120米。设备堆料能力100-4000t/h，取料能力100-2000t/h。,26,2020/7/3,北方重工集团公司,一般情况下物料是从空中来料栈桥胶带机进入圆形穹顶内转卸至堆料机上，并通过回转堆料机完成向料场进行堆料。通过围绕中心柱回转的刮板式

15、取料机可将物料从堆料场刮取到中心柱下面的地坑胶带机上，完成取料要求。,27,2020/7/3,北方重工集团公司,顶堆侧取式堆取料机的主要特点：1）储量大,占地面积小（120m储量20万m3）2）满足环保要求3）可实现全自动操作4）主要适用于煤料场,28,2020/7/3,我公司于98年与SCHADE公司合作为福建漳州后石电厂，生产了5台120m顶堆侧取式堆取料机。2000年自主研发并为安徽海螺集团提供了14台80m的顶堆侧取式堆取料机，04年为贵州响水研制2台具有伸缩变幅功能的顶堆侧取式堆取料机，为霍林河煤业集团提供了106m、120m顶堆侧取式堆取料机。07年以后为天津玖龙纸业集团和太仓海龙

16、纸业集团分别提供了90m和100m、为宁东煤化工项目三套80m、为广州华润电厂提供了100m、为惠州中海油集团提供了90m顶堆侧取式堆取料机。,顶堆侧取式堆取料机发展历程,漳州后石顶堆侧取式堆取料机,北方重工集团公司,29,2020/7/3,北方重工集团公司,圆形料场桥式刮板混匀堆取料机,30,2020/7/3,圆形料场桥式刮板混匀堆取料机，适用于原料的预均化堆场。占地面积小、可连续进行堆料、取料作用，全自动程序控制。是水泥、煤炭等散状原料理想的均化设备。,圆形料场桥式刮板混匀堆取料机介绍,北方重工集团公司,31,2020/7/3,北方重工集团公司,该类设备采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取

17、料工艺，该设备堆料层数可达500层以上，是堆取料机中混匀效果最佳的设备，目前广泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。该类设备根据取料机回转半径的不同分为60m、80m、90m和110m圆形堆取料机。,32,2020/7/3,北方重工集团公司,该设备的主要特点是：堆取料机采用人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺。堆料机在PLC程控下，堆料臂往复回转，同时在一次往复回转过程中完成从上升到下降的周期变幅变速运动，完成连续人字形堆料工艺。取料机通过运行在圆形轨道上的端梁围绕中心柱在料场内运行。同时料耙沿桥梁往复运行实现全断面取料，最终通过刮板输送系统将物料刮至中柱底部经地坑胶带机运出。,33,2

18、020/7/3,北方重工集团公司,产品主要结构介绍,堆料机,取料机,中柱,中心落料斗,34,2020/7/3,北方重工集团公司,侧式悬臂堆料机桥式刮板取料机侧式刮板取料机,35,2020/7/3,北方重工集团公司,长形料场混匀堆取料机适用长形料场，主要用于水泥建材、煤炭、电力、冶金、钢铁、化工等工业行业。用于对石灰石、煤、铁矿石、水泥厂辅助原料的预均化。混匀堆取料机由侧式悬臂混匀堆料机、桥式刮板取料机或侧式刮板取料机组成，分别在各自的轨道上运行。混匀堆取料机采用人字形堆料工艺，桥式刮板取料机全断面取料工艺。堆料能力100-4000t/h,取料能力100-2500t/h。,36,2020/7/3

19、,北方重工集团公司,长形料场混匀堆取料机的取料机按形式分为：桥式刮板取料机、侧式刮板取料机、门架刮板取料机、半门架刮板取料机。其中桥式刮板取料机根据料场的布局又分为水平式、倾斜式、抬头式；桥式刮板取料机和门架刮板取料机轨道跨度有16.4-55m多种规格；侧式刮板取料机规矩4-6m；堆料机按形式分为：侧式悬臂堆料机、回转悬臂堆料机、固定式堆料机。,37,2020/7/3,北方重工集团公司,以下介绍四种长形料场混匀堆取料机布置简图,38,2020/7/3,北方重工集团公司,矩形料场侧堆桥取堆取料机目前广泛应用于钢铁、建材、能源行业中，主要用于对某些均化性能有较高要求的生产原料如钢铁厂的铁粉，水泥厂

20、的石灰石、原煤、粘土和热电厂的原煤等物料进行预均化处理。侧堆桥取堆取料机通过连续人字形堆料和端部全断面取料达到物料的连续均化作用。,39,2020/7/3,北方重工集团公司,长形料场侧式悬臂堆料机、侧式刮板取料机分别采用定点堆堆料工艺和侧式刮板取料工艺。,40,2020/7/3,北方重工集团公司,定点堆堆料工艺：定点堆通常用在均匀化要求不大的场合。堆料机在轨道上往复运行，根据要求运行到指定的料堆。在每一料堆内进行定点堆料时堆料机行走停止，臂架下俯一个适宜的角度，开始堆料。物料通过来料胶带机转运至悬臂上的胶带机并由悬臂头部卸料，形成圆锥形料堆。在堆料过程中，悬臂根据料堆的高度，每隔一定时间仰起一

21、个角度。悬臂的俯仰通过液压系统中的油缸的活塞杆伸缩来实现。当悬臂上仰至+16时认为该堆点料堆已经达到正常高度，这时，堆料机在该料场内根据预定程序，运行一段距离，悬臂下俯至一个预定的角度，开始在第二点继续进行定点堆料，重复上述堆料直至达到预定料堆长度。,41,2020/7/3,北方重工集团公司,42,2020/7/3,北方重工集团公司,43,2020/7/3,北方重工集团公司,侧式悬臂堆料机,44,2020/7/3,堆料机工作原理简述堆料机将未经过混匀的物料，从原料场送到来料胶带机和卸料车上，通过堆料臂上的胶带机卸落到堆料区域。在堆料过程中，堆料机悬臂初始位置在最低点，堆料机通过驱动装置的驱动沿轨道方向往复运动，每走一个行程堆积一层物料，料堆堆到一定高度，悬臂抬高一个角度，往复多次后，直至堆到最高点，物