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文档简介

1、第5: 7章,第14章研究对象:线性动态电路讨论问题:动态电路的概念和瞬态分析方法此单元操作:动态电路的瞬态分析和计算分析和计算方法:时域分析(经典分析)复杂频域分析、开关、第7章第一电路和第二电路的时域分析,电路的运行状态分为:稳定状态(正常状态):在一定条件下稳定的工作状态。过渡状态(过渡):电路从一个正常状态到另一个正常状态的过渡期间的工作状态。过渡过程(过渡)结束后,电路进入正常状态。电路分析包括:(1)稳态分析:电路稳定时的分析计算。(2)瞬态分析:电路处于过渡状态时的分析和计算。简介,n阶电路的时域分析,1,动态电路及其电路方程式,7-1动态电路的方程式和初始条件,1。动态元素、电

2、容元素和电感元素、电容元素和电感元素随时存储在t中的能量是电容元素和电感元素。l和c是双元件补充元件,称为动态电路,包含动态元件(容量c和/电感l)的电路。2 .动态回路,动态回路包含:线性动态回路:独立电源、线性控制源和线性手动组件(r、l、c)。非线性动态电路:包含非线性元件(非线性控制来源或非线性r、l、c)的动态电路。7-1动态电路的方程式及其初始条件,1,动态电路及其电路方程式,套用KVL和元件的VCR,是,使用电流I做为变数时,3。动态电路的方程式,范例,RC电路,1,动态电路及其电路方程式,第一线性常微分方程式,7-1动态电路的方程式及其初始条件,套用KVL和元件的VCR,使用感

3、应电压uL做为变数时,RL电路,第一线性常微分方程式,7-1动态电路的方程式包含动态元件(称为主(动态)电路的电容c或电感l)的线性电路,称为动态电路的方程式,例如,主电路、结论、主线性常微分方程式。主RC回路、主RL回路、7-1动态回路的表达式及其初始条件、主、动态回路和回路表达式、3 .动态电路的方程式、主要线性常微分方程式、次要电路、RLC电路、套用KVL和元件的VCR、次要线性常微分方程式,以及包含次要动态元件(通常称为次要(动态)电路)的线性电路。结论,二阶线性常微分方程,7-1动态电路的方程和初始条件,一阶及其电路方程,3。包括动态电路的方程式、一阶电路,通常是一阶线性微分方程的动

4、态元件。描述线性动态电路的方程式(KVL和KCL)是微分方程式;动态电路方程式的阶数通常等于电路中独立动态元件的数目。一种二次电路,通常描述电路的方程是二次线性微分方程。结论,注:与电路结构有关。7-1动态电路的方程式和初始条件,1,动态电路及其电路方程式,父电路,父电路,电路包含多个(3个以上)独立动态元件,描述电路的方程式为父微分方程式。比较学习:在线性电阻电路中,电阻元素的VCR是代数形式,线性控制源的控制关系也是线性代数形式,所以线性电阻电路的方程是线性代数方程。例如分支电流方程、电路电流方程和节点电压方程。7-1动态回路的表达式和初始条件,1,动态回路及其表达式,此时回路的结构发生了

5、变化。这种变化称为时间内电路变更。由于电路的结构变化、组件参数更改以及电源的访问或断开而引起的电路更改统称为“路径更改”。改变路后,电路的电压和电流都改变了。1 .路径变更,2,动态电路的性质,7-1动态电路的方程式和初始条件,例如,元件的参数在此时变更。这种变化称为时间内电路变更。此时电压源接入电路。这种变化称为时间内电路变更。,2 .3小时,电路变更时间,变更前结束时间,变更后初始时间,变更后经过的时间为00,变更前,变更后一般为t=0小时开关行为,即t=0小时电路变更。第二,动态电路的性质,7-1动态电路的方程式及其初始条件,3 .动态电路的转换过程(瞬态过程或动态过程),变更电路后,K

6、CL和KVL方程式会发生变更。因此,电路的电流、电压也发生了变化。也就是说,如果路径发生变化,回路的运行状态就会发生变化。电路改变后,电路将改变原来的工作状态,切换到其他新的稳定状态。这种转换需要一定的时间,或者必须经过称为转换或过渡过程的过程。7-1动态电路的方程式及其初始条件,第二,动态电路的性质,电路的转换过程:i=0,uC=Us,i=0,uC=0,S开机后很长时间,电容充电完成,回路达到新的稳定状态:第一RC回路,以前的稳定状态,转换状态,例如,瞬态,7-1动态电路的方程及其初始条件,2,动态电路的特征,3。动态电路的转换过程,uL=0,i=Us/R,i=0,uL=0,S开机后很长时间

7、,电路达到新的稳定状态,电感应视为短路,S不起作用,电路稳定状态:1,7-1动态电路的方程式和初始条件,2,动态电路的性质,3。动态电路的转换过程,瞬态,4 .有包括动态电路转换过程的原因、动态电路包含能量存储元件(容量c元件和电感元件l)的转换期间转换过程,这些存储的能量包括:能量变化(增加或减少)需要一定的时间或经过过程。7-1动态电路的方程和初始条件,其次是动态电路的特性,动态电路转换过程的原因是动态元件能量的变化。电路发生变化时,电压和电流发生变化。例如,转换周期为零,电阻电路,电阻电路中没有变更后能量储存元件(l,c)的能量变更(变更)。因此,通常认为电阻电路在改变路径后没有过渡过程

8、。7-1动态电路的方程式和初始条件,2,动态电路的性质,4。动态电路转换过程的原因,动态电路转换后,需要转换过程(动态过程或瞬态过程)以达到其他新的稳定状态。5 .动态电路的重要特性,7-1动态电路的方程及其初始条件,2,动态电路的特性,以前的稳定状态,过渡过程,新的稳定状态,2。复杂频域分析,1 .时域分析(经典分析)、微分方程求解、电压和电流查找;在复杂频域中应用分析计算的拉普拉斯变换,本章,高阶微分方程用计算机辅助分析解决。根据、KVL、KCL和分量VCR构建回路的微分方程。第三,动态电路的瞬态分析,第14章,选择u(t)或i(t)作为电路变量;7-1动态回路的方程式和初始条件在时间域(

9、t域)中分析和计算,并应用于根据计算结果分析的简单回路。t=0时,电流i(0)、电压u(0)和每个阶导数都称为回路的初始条件或初始值。在T=0时变更电路,将路径变更后(t0)的初始时间设定为t=0。4,电路的初始条件(初始值),例如电阻元件的电流和电压,电容器的电流和电感的电压称为非独立初始条件。电路中所有初始值的和称为独立初始值,其他称为非独立初始值。7-1动态电路的方程和初始条件(例如,5,替换规则)必须在动态电路的瞬态时域分析中构建和求解电路的微分方程,电路的初始条件是求解微分方程所必需的。由于是显式的,在解决动态电路的瞬态状态时,必须首先解决电路的初始条件。电路的初始条件中,和是独立初

10、始条件,如果您知道独立初始值,则可以取得其他非独立初始值。,7-1动态回路的表达式和初始条件,例如路径更改规则1,(00)部分,如果iC()是有限值,则积分项为0,路径更改规则1成立。电路在t=0时切换,7-1动态电路的方程式及其初始条件,5,替代规则,感应:亮显,t=0时切换电路,并且在替代期间,载流量电流为有限值(所有一般电路均已满足),则t=0时,载流量电压连续,并发生跳跃,通常,如果在道路规则2,(00)部分中uL()是有限值,则积分项为0,道路规则2成立。电路在t=0时切换,7-1动态电路的方程式及其初始条件,5,路径变更规则,导出:亮显,t=0变更电路,路径变更时电感电压为有限值(

11、一般电路均满足),t=0时电感电流,一般来说,换车道规则、电容电流和电感电压是有限值,是设定换路规则的条件。交换时(t=0),感应电压uL为有限值时,感应电流iL(磁通量)在交换前后保持不变。在交换时间(t=0)时,如果电容器电流iC是有限值,则电容器电压uC(电荷q)在转换前后保持不变。路径变更规则反映动态元素能量不断变更,不能跳跃。注释,7-1动态回路的表达式及其初始条件,5,路径更改规则,6,如何解决动态回路的初始值,(2)根据路径更改,uC(0 )=uC(0)=8V,(1),电容断路,电压源代替电容,注意,解决方案,7-1动态回路的方程及其初始条件,iL(0 )=iL(0)=2A,示例

12、2,t=0闭合开关s,初始电压uL(0),(2)换向规则:电感替代,解决方案,电感短路,(3) uL(0),注意(1) 0等效电路绘制,iL(0),7-1动态电路的方程式和初始条件,动态电路的附注:绘制0-对等电路;(2)根据路由规则,独立初始值uC(0)和iL(0);中选择所需的构件。(3)其他非独立初始值在路径变更后从0等效电路中计算。注:更换后,应绘制0等效电路,在0等效电路中,电容器应替换为电压源,电感应替换为电流源。摘要,7-1动态电路的方程式和初始条件,根据替用清理,iL(0)=Is,uC(0)=RIs,uL(0 )=-RIS,初始值iC(0),uL,是,(1)绘制0等效回路,(3) 0等效回路计算非独立初始值,7-

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