第28讲 FreeRTOS内存管理及实验_第1页
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1、淘宝店铺：技术论坛：手动告诉我STM32-FreeRTOS。 发表人：正点原子团队硬件平台：正点原子STM32开发板版权所有：广州市星翼电子科技有限公司淘宝店铺：技术论坛：开源电子网络公共平台：“正点原子”官方网站：联系电话：alien te FreeRTOS的内存管理和实验，淘宝店：技术论坛：发表者左忠凯，目录，淘宝店：技术论坛：FreeRTOS空闲任务和空闲任务钩函数实验，参考资料： STM32开发板FreeRTOS源代码的详细和应用开发-第20章FreeRTOS内存管理STM32FxxxFreeRTOS开发手册-第20章FreeRTOS内存管理FreeRTOS官

2、方资料： thedefineitiveguideto M4 processors 3rd版(开发光盘的Cortex-M3和M4权威指南) 161204 _ masterring _ the _ free RTOS _ real _ time _ kernel-a _ hand-on _ tutorial _ guidefreertos _ reference _ manual _ v 9.0 COREX-m 一种是用户自己需要的RAM，也称为静态方法。 使用静态方法的函数通常以“静态”结束。 例如，如果使用任务创建函数xTaskCreateStatic ()创建任务，则用户必须定义任务堆栈。

3、本章不讨论静态方法。 使用动态存储器管理，FreeRTOS内核在创建任务、队列、信号量时动态地申请RAM，FreeRTOS提供五种存储器分配方法，并且FreeRTOS用户可以使用任一种方法或自己的存储器分配方法。 这五种方法是：heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c、heap_4.c和heap_5.c这五个文件。 2、内存片断、内存片断是什么？一看名字就知道是小块碎片的内存。 内存的碎片是怎么制作的呢？ 内存碎片涉及内存申请和释放，如下图所示：3，内存管理测试，实验目的，本节设计了一个小程序，用于学习使用FreeRTOS的内存申请和释放函数pvPortMalloc ()，vpfree ()在申请和释放过程中实验设计和本实验设计两个任务是start_task和malloc_task，这两个任务的任务功能用于start_task :创建另一个任务。 malloc_task :此任务用于完成内存的申请、发行和使用功能。 任务不断取得按钮的状态，检测到按下KEY_UP时申请内存，使用按下KEY0时申请的内存，检测到按下KEY1时释放所申请的内存。 在实验中，KEY0、KEY1和KEY_UP使用三个按钮，KEY_UP申请内存，KEY0使用申请的内存，KEY1释放申请的内存。 感谢“正点原子

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