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1、目 录 第 01 章物理学、力学、数学01 第 02 章质点运动学05 第 03 章动量定理及其守恒定律15 第 04 章动能和势能28 第 05 章角动量及其规律38 第 06 章万有引力定律42 第 07 章刚体力学45 第 08 章弹性体的应力和应变56 第 09 章振动60 第 10 章波动68 第 11章流体力学75 力学习题剖析 吉林师范大学物理学院 祝风 编写 1求下列函数的导数 1043 2 +=xxy100cos8sin7/1+=xxxy )/()(bxabaxy+= 2 1sinxy+= x ey sin =xey x 100+= xx x eey xey xxx xxxy
2、 bxabay xxxxy xy =+= = += += += += = 100100)1( cos 1/1cos 2)1()1cos( )/()( sin8cos7)2/(1 46 sin 22 2/12 2 1 2/12 222 解: 2已知某地段地形的海拔高度h因水平坐标x而变,h=100- 0.0001x2(1-0.005x2),度量x和h的单位为米。问何处的高度将取极大值 和极小值,在这些地方的高度为多少? 解:先求出h(x)对x的一阶导数和二阶导数: 426436 43647242 102106)102102( 102102)1051010( 2 2 = =+= xxx xxxx
3、dx d dx hd dx d dx dh 令dh/dx=0, 解得在x=0,10,-10处可能有极值。d2h/dx2|x=00,x=10是极小值点, h(10)=99.0005米;显然,x=-10亦是极小值点,h(-10)=h(10). 3求下列不定积分 +dxxdxxx x )2()13( 23 + + + + dxxdx dxxexdxx dxe dxbaxdx dxxxdxe x x x bax dx x x x xx x x ln 2 2 2 1 13 )12(cos)11( cossin )sin( )cos(sin)2( 2 2 2 解: += +=+= += += +=+= +
4、= +=+=+ += += += +=+ +=+=+ +=+=+ + + + + cxxxddx cxxdxxxdx cexdedxxe cxxxdxdxx cbaxbaxdbax cexdedxe cbaxbaxdbaxdxbax carctgxxdxdxdx cxxxdxxdxdxxx cex dxxdxedxe cxdxxdxdxx cxxxdxxdxdxxdxxx x x xxx aa bax dx xxx aa x dx x x x x x x x x dx xx x x x x 2 2 1ln 4 1 2 1 2 1 2 2 1 2 2 1 3 3 1 22 2 2/1 1 2 2
5、 1 2 2 1 2 11 11 11 1 2 2/3 13 3 3 1 2ln 2 2x2 2 2 3 4 4 1 33 )(ln)(lnln)12( 2sin)2cos1(cos)11( )( sin)(sinsincossin )()( )2( )cos()()sin()sin( sincoscossin)cos(sin 2ln3 23)2( 2)2( 3)13( 222 22 2 2 2 4.求下列定积分 4 1 2 8 3 2/ 0 2/ 0 2 1 2/ 0 2 1 0 1 0 1 1 4 3 2 1 4/ 6/ 4/ 6/ 2 1 2 1 4/ 6/ 22 1 2 1 1 1 1
6、 2 2 1 1 ln1 3 2/1 2/1 2/1 2/1 1 1 0 5 5 1 1 0 5 5 1 4 1 0 4 3 5 3 24 2 1 2 13 2 2 1 2 1 2/1 2 1 2/ 0 2 1 0 1 1 4/ 6/ 2 1 1 1 ln1 2/1 2/1 1 1 0 4 2 1 )2cos1(3)sin3( 454/| |2sin)2(2cos2cos 2ln| )ln()( 5 . 1|)ln1()ln1()ln1( 60|arcsin )1(|)1()1()1()1( |)1 )sin3(2cos)( )1()1 2 2 2 3 2 2 +=+=+ = = +=+=+
7、=+=+= = = = + + + + + dxxxdxdxxx arctgxdx xxxdxdx eexedxe xxdxdx x eeededxee xxdxdxxdxx dxxxdxxdxdxe dxdxeedxx x x x x e e e x x x dx xxxxx x x x e x x x dx xx (解: ( 示这些定积分。的函数图形上用面积表 并在以及、计算 xxf xdxxdxxdx sin)( ,sinsinsin . 5 2/ 2/ 0 2/ 2/ 0 = 解:1|cossin 2 0 2/ 0 = xxdx = 2/ 2/ 0 2/ 0sin1sin xdxxdx
8、 6计算由y=3x和y=x2所围成的平面图形的面积。 解:如图所示,令3x=x2,得两 条曲线交点的x坐标:x=0,3.面积 5 . 4| )( 3 3 0 3 3 12 2 3 3 0 3 0 2 = = xx dxxxdxa 7求曲线y=x2+2,y=2x,x=0和x=2诸线所包围的面积。 解:面积a 3 8 2 0 23 3 1 2 0 2 0 2 | )2( 2)2( = += += xxx xdxdxx 8一物体沿直线运动的速度为 v=v0+at,v0和a为常量, 求物体在t1至t2时间内的 位移。 解:位移s += 2 1 )( 0 t t dtatv y -/2+ -0/2x y
9、 03x y a 02 x v v0 t t1t2 )()(| )( 2 1 2 22 1 120 2 2 1 0 2 1 ttattvattv t t +=+= 1234567略 8二矢量如图所示a=4,b=5,=25,=36.87,直接根据矢量标积 定义和正交分解法求。ba 解:直接用矢量标积定义: 4)90cos(=+=abba 用正交分解法:ax=4cos=3.6 ay=4sin=1.7,bx=5cos(90+)=-5sin=-3,by=5sin(90+)=5cos=4 447 . 1)3(6 . 3=+=+= yyxx bababa 9的夹角。与求已知b, 2 2 , akjibji
10、a+=+= 解:由标积定义,而 ab ba babaabba =),cos(),cos( = =+=+= 135),),cos( 3, 32)2(1,21)1( 2 2 23 3 22222 baba baba 两矢量夹角( 10已bakjibakjiba 与求,知, 4 4 5 3+=+=+ 的夹角。 解:将已知两式相加,可求得;再将已知两式相jia 5 . 0 5 . 3+= 减,可求得,5 . 35 . 05 . 3. 5 . 4 5 . 0 22 +=+=akjib +=+=)5 . 0(5 . 3,64 . 4 )1(5 . 4)5 . 0( 222 bab y b a 0 x 0.
11、54.5=0.5。= 24.88),(,0308 . 0 ),cos(baba ab ba 夹角 11已知. , 0 accbbacba =+求证 证明:用已知等式分别叉乘 0=+acabaacba 有, 其中 , . 0 , 0 =+=+cccbcabcbbba accbbaccbbaa =均为零,, 12计算以p(3,0,8)、q(5,10,7)、r(0,2,-1)为顶点的三角形的面积。 解:据矢积定义,prq的面积 =oporprpqpra=|,| 2 1 =+opoqpqkji, 9 2 3 .kji 10 2+ kji kji pqpr 34 21 88 1102 923 = = 3
12、 . 48, 6 .96342188| 2 6.96 222 =+=aprqpqpr面积 13化简下面诸式 yr(0,2,-1) q(5,10,7) ox zp(3,0,8) 解:bcbaabacccba +)()()( 0=+=bcbaabaccbca ) ( ) ( ) ( kjikkijkji+ ikijikjk 2 2 =+= )()()()2(bacbacba + ca bcacababcbca bacbabacbaca = += += 2 )()()()(2 14计算下面诸式 解:) ( ) ( ) ( ikjjikkji+ 3 =+=jjkkii 0)()(=aababa 15求
13、证:)()()(cbabcaba =+ 证明:)()(bcaba + j j j j i i i i k k k k j j j j i i i i k k k k )()( )()()()( )()()()( )()( cbabca bbcbbabcaaab bcbbabbcabaa bcbabbcbaa = += += += 16., )21( 2 2 2 dt ad dt ad t kjeita ,求已知+= 解:jeitkjeit tt dt d dt ad 4 )21( 2 =+= jeijeit tt dt d dt ad 4) 4( 2 2 += 17已知,j titbk tjt
14、tiea t 3 4, )4( 3 23 +=+= )(ba dt d 求 解: zzyyxx babababa+= 242 32 31212 )4(343 ttet tttte t t += = )31212()( 242 ttetba t dt d dt d += ttett t 648)2(12 32 += 第二章基本知识小结 基本概念 2 2 )( dt rd dt vd a dt rd vtrr = )()()(tatvtr (向右箭头表示求导运算,向左箭头表示积分运算,积分运算需初 始条件:) 000 ,vvrrtt = 直角坐标系与x,y,z, 222 zyxrkzj yixr+
15、=+= r 轴夹角的余弦分别为.rzryrx/,/,/ 与 x,y,z 轴夹vvvvvkvjvivv zyxzyx , 222 +=+= 角的余弦分别为.vvvvvv zyx /,/,/ 与x,y,z轴夹aaaaakajaiaa zyxzyx , 222 +=+= 角的余弦分别为./,/,/aaaaaa zyx 2 2 2 2 2 2 , , dt zd dt dv a dt yd dt dv a dt xd dt dv a dt dz v dt dy v dt dx v z z y y x x zyx = = ),(),(),( zyxzyx aaavvvzyx 自然坐标系|,);( vv
16、dt ds vvvsrr= yy v oxox zz 2 2 2 22 , v a dt sd dt dv aaaanaaa nnn =+=+= )()()(tatvts 极坐标系 22 , , vvvvrvvr rr rr +=+= dt d rv dt dr vr =, 相对运动对于两个相对平动的参考系 (时空变换), 0 ttrrr=+= (速度变换) 0 vvv += (加速度变换) 0 aaa += 若两个参考系相对做匀速直线运动,则为伽利略变换,在图示 情况下,则有: zzyyxx zzyyxx aaaaaa vvvvvvv ttzzyyvtxx = = = , , , 2.1.1
17、 质点运动学方程为:jitr 5 )23(+= ,求质点轨迹并用图表示.jtitr )14( )32(+= 解:轨迹方程为的直线.,5,23=+=ytx5=y ,消去参数 t 得轨迹方程14,32=tytx0534=+yx 2.1.2 质点运动学方程为.求质点轨迹;kjeier tt 2 22 += 求自 t= -1 到 t=1 质点的位移。 解:由运动学方程可知:,所1 , 2 , 22 = xyzeyex tt 以,质点是在z=2平面内的第一像限的一条双曲线上运动。 jeeieerrr )( )()1()1( 2222 += 。所以,位移大小:ji 2537 . 7 2537 . 7 +=
18、 = = = = = = =+=+= 900arccos | arccosz 45) 2 2 arccos( | arccosy 135) 2 2 arccos( | arccosx ,22537 . 7 2537 . 7 )2537 . 7 ()()(| 2222 r z r y r x yxr 轴夹角与 轴夹角与 轴夹角与 2.1.3 质点运动学方程为. 求质点轨迹;jtitr )32( 4 2 += 求质点自 t=0 至 t=1 的位移. 解:,消去参数 t 得:32,4 2 +=tytx 2 )3(=yx jijjirrr 2 4 3 5 4)0()1(+=+= 2.2.1 雷达站于某
19、瞬时测得飞机位置为= 7 . 33,4100 11 mr 0.75s 后测得,r1,r2= 3 . 29,4240 22 mr 均在铅直面内, 求飞机瞬时速率的近似值和飞行 方向(角) 解:,在图示的矢量 t r t rr vv = = 12 三角形中,应用余弦定理,可求得: m rrrrr 58.349 4 . 4cos42004100242404100 )cos(2 22 2121 2 2 2 1 = += += smtrvv/ 8 . 46575 . 0 /58.349/= 据正弦定理:)180sin(/)sin(/ 1221 =rr = = 89.34,41.111180,931 .
20、0 58.349/4 . 4sin4240/)sin()180sin( 1 2121 rr x y 5 x y 5/3 5/4 r 1 r1 r2 r 1 2 2.2.2 一圆柱体沿抛物线轨道运动, 抛物线轨道 为y=x2/200(长度:毫米)。第一次观察到圆柱体在 x=249mm处, 经过 时间 2ms后, 圆柱 体移 到 x=234mm处。求圆柱体瞬时速度的近似值。 解:由于t 很小,所以, t r vv = 其中, 15249234, ,2 12 =+=xxxj yixrmst 2 . 36200/)249234(200/)( 22 2 1 2 212 =xxyyy 。其大小jijtyi
21、txv 1 . 18 5 . 7 )/( )/(=+ ;与 x 轴夹角msmmv/ 6 . 19) 1 . 18()5 . 7(| 22 =+= = = 5 . 112)38265 . 0 arccos( 6 . 19 5 . 7 arccosarccos v vx 2.2.3 一人在北京音乐厅内听音乐,离演奏者 17m;另一人在广 州听同一演奏的转播,广州离北京 2320km,收听者离收音机 2m, 问谁先听到声音?声速为 340m/s, 电磁波传播的速率为 3.0108m/s. 解:声音传播情况如图所示, 北京人听到演奏声音所需时间: st05 . 0 340/17 1 = 广州人听到演奏
22、声音所需时间: st0136 . 0 340 2 100 . 3 102320 8 3 2 + = 2.2.5火车进入弯道时减速, 最初列车向正北以90km/h速率行驶 , 3min后以70km/h速率向北偏西30方 向行驶,求列车的平均加速度。 解: t v t vv a = = 12 对矢量三角形应用余弦定理: smhkm vvvvv /69.12/69.45 37090709030cos2 22 21 2 2 2 1 = +=+= ,由正弦定理: 2 /07 . 0 603 69.12 sm t v a= = = = 30sinsin 2 vv =50,766 . 0 69.45/5 .
23、 070/30sinsin 2 vv 2.2.6 ,r为正常数,求t=0,/2k tj tritrr 2 sin cos+= 时的速度和加速度。,求t=0,1时的速度ktjtitr 6 5 . 4 3 32 += 和加速度(写出正交分解式) 。 解:kj tritrdtrdv 2 cos sin/+= y x 0 x1x2 17m 340m/s 2320km,3108m/s 340m/s 2m v2 30 v1=90km/h v2=70km/h v 西 北 jrakirv irakjrvj tritrdtvda tt tt |, 2 | , |, 2 |. sin cos/ 2/2/ 00 =
24、+= =+= = = ;k tjdtvdaktj tidtrdv 36 9/, 18 9 3/ 2 +=+= kjakjivjaiv tttt 36 9|, 18 9 3|, 9|, 3| 1100 +=+= = 2.3.1图中 a、b 和 c 表示质 点沿直线运动三种不同情况下 的 x-t 图像, 试说明每种运动的 特点(即速度,计时起点时质 点的位置坐标,质点位于坐标 原点的时刻) 解:质点直线运动的速度 ,在 x-t 图像中为曲dtdxv/= 线斜率。由于三种图像都是直线,因此三种运动都是匀速直线运动, 设直线与 x 轴正向夹角为,则速度txtgv=/ 对于 a种运动: stgtmxsm
25、tgv xt 55.113020|,20|,/3120 00 = = 对于 b 种运动: stgtmxmstgv xt 32.1730/10|,10|,3/330 00 1 = = 对于 c种运动: mtgxstmstgv tx 254525|,25|,145 00 1 = = 2.3.2 质点直线运动的运动学方程为x=acost,a为正常数, 求质点 速度和加速度,并讨论运动特点(有无周期性,运动范围,速度变 化情况等) 解: tadtdvatadtdxvtax xxx cos/,sin/,cos= 显然,质点随时间按余弦规律作周期性运动,运动范围: aaaavaaxa xx , 2.3.3
26、 跳伞运动员的速度为,v 铅直向下,,q 为 qt qt e e v + = 1 1 正常量,求其加速度,讨论时间足够长时(即 t)速度、加速度 的变化趋势。 解: 22 )1( 2 )1( )(1()1( ) 1 1 ( qt qt qt qtqttqtqt qt qt e qe e qeeqee e e dt d dt dv a + = + + = + = 因为 v0,a0,所以,跳伞员做加速直线运动,但当 t时, v,a0,说明经过较长时间后,跳伞员将做匀速直线运动。 2.3.4 直线运行的高速列车在电 子计算机控制下减速进站。列车原运 行速率为v0=180km/h, 其速率变化规 律如
27、图所示。求列车行至x=1.5km时 的加速度。 v(km/h) v=v0cosx/5 x(km) 1.5 v0 10 20 30 10 20 30 45 120 -10 -20 0 x(m) t(s) a b c 解:.sin/),5/cos( 5 0 5 0 xvdxdvxvv = ,将v0=180km/h,x=1.5km代入 dx dv dt dx dx dv va=xv 5 2 2 0 10 1 sin= 222 10 1 /75 . 0 /9676108sin18014 . 3 smhkma= 2.3.5在水平桌面上放置 a、b 两 物体,用一根不可伸长的绳索按图示 的装置把它们连接起
28、来,c 点与桌面 固定,已知物体 a 的加速度aa=0.5g, 求物体 b的加速度。 解:设整个绳长为 l,取图示坐标 o-x,则 3xa+(-4xb) = l 对时间求两次导数,3aa=4ab,所以ab= 3aa/4=30.5g/4= 3g/8 2.3.6 质点沿直线的运动学方程为 x=10t+3t2. 将坐标原点沿 o- x 正方向移动 2m,运动学方程如何?初速度有无变化?将计时起 点前移 1s,运动学方程如何?初始坐标和初速度发生怎样的变化? 加速度变不变? 解:x=10t+3t2,v=dx/dt=10+6t,a=dv/dt=6,t=0 时,x=0,v=10 将坐标原点向 x 轴正向移
29、动 2m,即令 x=x-2,x=x+2,则运 动学方程为:x=10t+3t2-2,v=dx/dt=10+6t,v=v 将计时起点前移 1s,即令 t=t+1,t=t-1,则运动学方程变为: x = 10(t-1) + 3(t-1)2= 10t 10 + 3t2- 6t + 3 = 4t + 3t2 7 v=dx/dt=4+6t,t=0 时,x= -7,v=4,加速度a不变。 2.4.1 质点从坐标原点出发时开始计时, 沿x 轴运动, 其加速度ax = 2t (cms-2),求在下列两种情况下质点的运动学方程,出发后 6s 时 质点的位置、在此期间所走过的位移及路程。初速度 v0=0;初 速度
30、v0的大小为 9cm/s,方向与加速度方向相反。 解: 2 0 0 ,2,2 0 tvvtdtdvtdtdtadv x t v v xxx x += 3 3 1 0 0 2 0 0 0 2 0 ,)(ttvxdttdtvdxdttvdtvdx ttx x +=+=+= cmxtxtvv x 726)6(;,0 2 3 1 3 3 1 2 0 =时, cmxsmxxx7272)0()6(=路程 ttxtvv x 9 , 9 9 3 3 1 2 0 =时, cmxxx18)0()6(= 令 vx=0,由速度表达式可求出对应时刻 t=3,由于3 秒前质点沿 x 轴反向运动,3 秒后质点沿 x 轴正向
31、运动,所以路程: cm xxxxxxs 543618)393(218 )3(2)6(| )3()6(| )0()3(| 3 3 1 =+= =+= 2.4.2 质点直线运动瞬时速度的变化规律为: vx= -3 sint,求t1=3 至 t2=5 时间内的位移。 解: = 5 3 sin3,sin3 5 3 tdtdxtdtdtvdx x x x mxxx82 . 3 )3cos5(cos3 35 = 2.4.3 一质点作直线运动,其瞬时加速度的变化规律为 ax= -a2cost.在t=0时,vx=0,x=a,其中a,均为正常数。求此质 a b aa 0.5g 0 x 点的运动学方程。 解:,t
32、dtadvtadtdva xxx cos,cos/ 22 = = tvt x ttdatdtadv x 000 2 )(coscos taxtataax ttdatdtadx tdtadxdtdxtav t ttx a x cos),1(cos|cos )(sinsin sin,/sin 0 00 = = = 2.4.4 飞机着陆时为尽快停止采用降落伞制动,刚着陆时,t=0 时速度为 v0,且坐标 x=0,假设其加速度为ax= - bvx2,b=常量,求 飞机速度和坐标随时间的变化规律。 解: btvdtbdvvdtbvdtadv x x v vx t v v xxxxx = 0 0 |, 1
33、 0 22 btv v v v btv bt v bt vv x x xv0 0 0 0 00 1 , 1 , 11 , 11 + = + += )1ln( 1 , 1 )1(1 1 , 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 btv b x btv btvd bbtv dtv dx btv dtv dtvdx ttx x += + + = + = + = 2.4.5 在 195m 长的坡道上,一人骑自行车以 18km/h 的速度和- 20cm/s2的加速度上坡,另一自行车同时以 5.4km/h 的初速度和 0.2m/s2的加速度下坡,问:经多长时间两人相遇?两人相遇时 各走过多长的路程?
34、 解:以上坡者出发点为原点沿其前进方向建立坐标 o-x,用脚标 1 表示上坡者,用脚标 2 表示下坡者。 两人的加速度实际上是相同的: 2 21 /2 . 0smaa= smhkmvvsmhkmvv xxxxt /5 . 1/4 . 5,/5/18 195 , 0 0 202101 202101 = =时,初始条件: 根据匀变速直线运动公式: 22 2 2 1 202 22 12 1 101 1 . 05 . 1195195 1 . 05 tttatvx tttatvx =+= =+= 令 x1=x2,可求得相遇时间:5t=195-1.5t, t=195/6.5=30s 对于上坡者,在相遇期间
35、做的不一定是单方向直线运动,据 上坡者的速度表达式:v1=5-0.2t,令 v1=0,求得对应时刻 t=25s,所 以,上坡者在 25s 前是在上坡,但25s 后却再下坡。因此,上坡者在 30s 内走过的路程: m xxxxxxs 65)301 . 0305()251 . 0255(2 )30()25(2| )25()30(| )0()25(| 22 1111111 = =+= 对于下坡者,因为做单方向直线运动,所以 30s 内走过的路程: mxxxxs13560195)30()0(| )0()30(| 22222 = 2.4.6 站台上送行的人, 在火车开动时站在第一节车厢的最前面, 火车开
36、动后经过t=24s, 火车第一节车厢的末尾从此人的前面通过, x 0 195 a1 a2 v10 v20 21 0 x 问第七节车厢驶过他面前需要多长时间?火车做匀加速运动。 解:设每节车厢长为 l,以地为参考系,以人所在点为原点建 立图示坐标 o-x,以第一节车厢的前端点为研究对象,t=0 时,前端 点的坐标 x=0,速度 v=0,据匀加速运动公式: , 令x=l , 求 得 :, 2 2 1at x= 22 24 2 )( 2l t l a= = 22 24/ltx= 令 x=6l,可求得第 6 节车厢尾端通过人时所需时间 t6: 624,246,24/6 6 2222 =tttltl 令
37、 x=7l,可求得第 7 节车厢尾端通过人时所需时间 t7: 724,247,24/7 7 2222 =tttltl 因此,第 7 节车厢通过人所需时间: sttt71 . 4 )67(24 67 = 2.4.7 在同一铅直线上相隔h的两点以同样速率v0 上抛二石子,但在高处的石子早t0秒被抛出,求此二石 子何时何处相遇? 解:以地为参考系,建立图示坐标o-y。据题意, 设t=0时,上面石子坐标y1=h,速度v1=v0;t=t0时,下 面石子坐标y2=0,v2=v0 解法 1:根据匀变速直线运动的规律,可知 4 1 2 1 2 )()(, )()( 2 0 2 0 2 2 0 00 0 2 0
38、 2 1 00 2 2 1 021 2 02 1 002 2 2 1 01 gt gt h g v hy t g v gt h t ttgttvgttvhyy ttgttvygttvhy += += =+= =+= 相遇时石子坐标 得,代入或中,可求求得相遇时间 有令 解法 2:可根据速度、加速度的导数定义和初始条件,通过积分 得到、,然后求解。 2.4.8电梯以1.0m/s的匀速率下降, 小孩在电梯中跳离地板0.50m 高,问当小孩再次落到地板上时,电梯下降了多长距离? 解:以电梯为参考系,小孩相对电梯做竖直上抛运动,他从起 跳到再次落到地板所需时间,是他从最高处自由下落到地板所需时 间的
39、2 倍。由自由落体运动公式:,可求得从最高出落到 2 2 1 gth= 地板所需时间:,所以小孩做shgt32 . 0 5 . 0/8 . 92/2= 竖直上抛所需时间为 0.64s,在此时间内电梯对地下落距离: l= 1.00.64 = 0.64 m 2.5.1质点在o-xy平面内运动,其加速度为,jtita sin cos= 位置和速度的初始条件为:t=0 时,求质点的运动学irjv , = 方程并画出轨迹。 解: y h 0 j titj titir tdtjtdtirddtj titdtvrd j titjtitjv tdtjtdtivddtj titdtavd ttr i ttv j
40、 sin cos sin )1(cos cos sin ,) cos sin( cos sin )1(cos sin sin cos ,) sin cos( 00 00 +=+= +=+= +=+= = 1 sin,cos 22 =+ = yx tytx 2.5.2 在同一竖直面内的同一水平线上a、b两点分别以 30、60 为发射角同时抛出两球,欲使两小球相遇时都在自己的轨道的最高 点,求a、b两点间的距离。已知小球在a点的发射速度va=9.8米/ 秒。 解:以 a 点为原点建立图示坐标系,取发射时刻为计时起点, 两点间距离为 s,初始条件如图所示。 据斜抛规律有: gtvvgtvv stvx
41、tvx bobyaoay bobaoa = += 60sin30sin 60cos30cos 满足题中条件,在最高点相遇,必有vay=vby=0,xa=xb mctg g v s tvvs vvgvt ao boao aoboao 83 . 2 )605 . 030(cos 2 , )60cos30cos( 60sin/30sin,/30sin , 0 , 2 = = = 代入中得:把 ,得令 令 2.5.3 迫击炮的发射角为 60发射速率 150m/s, 炮弹击中倾角为 yvao vbo 3060 asbx 30的山坡上的目标,发射点正在山脚,求弹着点到发射点的距离 oa. 解:以发射点为原
42、点,建立图示坐标 o-x,斜抛物体的轨迹方程 为(见教材) : 2 2 2 0 cos2 x v g xtgy = 本题,=60,v0=150m/s,a 点坐标 xa,ya应满足轨迹方程,所以 : 2 2 0 2 2 2 0 2 3 60cos2 60 aaaaa x v g xx v g tgxy= = 另外,根据图中几何关系,可知:oaoaxa 2 3 30cos= ,代入中,有:oaoaya 2 1 30sin= m g v oaoa v g oaoa1531 8 . 93 1502 3 2 , 2 3 2 2 0 2 2 0 2 3 2 1 = 2.5.4 轰炸机沿与铅直方 向成 53
43、俯冲时,在 763m 的高度投放炸弹,炸弹在离开飞机 5.0s 时击中目标,不计空气阻力:轰炸机的速率是多少?炸弹在飞 行中通过的水平距离是多少?炸弹击中目标前一瞬间的速度沿水 平和铅直方向的分量是多少? 解:以投放点为原点,建立图示坐标 o-xy, 设炸弹初速度(即轰炸机速度)为 v0. 由于炸 弹在飞行过程中的加速度, 所以炸弹在x j g a = 方向做匀速直线运动,在 y 方向做竖直下抛运 动,有 x y x y a 60 30 v0 x y 0 v0 53 2 2 1 00 00 53cos53sin 53cos53sin gttvytvx gtvvvv yx += += 令 t=5
44、.0s,y=763m,由可求得轰炸机的速率: sm t gty v/86.212 56081 . 0 58 . 95 . 0763 53cos 5 . 0 22 0 = = 将 v0代入中,可求得炸弹击中目标时速度的水平分量: smvx/17053sin86.212= 令 t=5,由可求得炸弹击中目标时速度的竖直分量: smvy/ 1 . 17758 . 953cos86.212=+= 2.5.5 雷达监测员正在监视一越来越近的抛射体,在某一时刻, 他给出这样的信息:抛射体达到最大高度且正以速率 v 沿水平方 向运动;观测员到抛射体的直线距离是l;观测员观测抛体的视 线与水平方向成角。问:抛射
45、体命中点到观测者的距离 d 等于 多少?何种情况下抛体飞越观察员的头顶以后才命中目标?何种 情况下抛体在未达到观察员以前就 命中目标? 解:以抛体所达最大高度处为 计时起点和坐标原点,建立图示坐 标 o-xy,抛体以速度 v 做平抛运动. 设命中时间为 t1,由自由落体公式: gltgtl/sin2,sin 1 2 1 2 1 = 命中点 x 坐标为:,由图中几何关系,glvvtx/sin2 11 = 观测者的 x 坐标:。所以,观测者与命中点间的距离:cos 2 lx= |/sin2cos| 12 glvlxxd= 当 x1x2,即时 , sin2 cos,cos/sin2 l g lvlg
46、lvx2,即时,则抛体在飞越观察员后 sin2 cos l g lv 才命中目标。 2.6.1 列车在圆弧形轨道上自东转向北行驶,在我们所讨论的时 间范围内,其运动学方程为 s=80t-t2(m,s),t=0 时,列车在图中 o 点,此圆弧形轨道的半径 r=1500m,求列车驶过 o 点以后前进至 1200m 处的速率及加速度。 解:s=80t-t2 v=ds/dt=80-2t 令 s=1200,由可求得对应时间: ssttt20,60 , 0 120080 2 =+求得 将 t=60 代入中 ,v=-40, 不合题意 , 舍去;将 t=20 代入中,v=40m/s,此即列车前进到 1200m
47、 处的速 率。 = =+=+= = 152) 2 067 . 1 ( /267. 2067 . 1 )2( /067 . 1 1500/40/,/2/ 222 22 2222 arctg a a arctgva smaaa smrvasmdtdva n n n 所成夹角:与 x y o v l 命中点 观测者 x1x2 东 北 o s a an a v 2.6.2 火车以 200 米/小时的速度驶入圆形轨道,其半径为 300 米。司机一进入圆弧形轨道立即减速,减速度为 2g。求火车在何处 的加速度最大?最大加速度是多少? 解:沿 火 车运 动 的圆 形 轨道 建 立弧 坐 标o-s,t=0时,
48、 s=0,v=v0=200km/h=55.56m/s。据题意a= -2g,v=v0+at=v0-2g t, an=v2/r=(v02gt)2/r。a=(a2+an2)1/2=4g2+(v02gt)4/r21/2,显然, t=0时,a最大, 22 4 0 2 max / 1 . 22/4smrvga=+= 2.6.3 斗车在位于铅直平面内上下起伏的轨道上运动,当斗车达 到图中所示位置时,轨道曲率半径为 150m,斗车速率为 50km/h,切 向加速度a=0.4g,求斗车的加速度。 解: 2 /92 . 3 8 . 94 . 04 . 0smga= 22 3600 1050 2 286 . 1 1
49、50/)(/ 3 =msvan nnaaa n 286 . 1 92 . 3 +=+= 222 22 /126 . 4 286 . 1 92 . 3 smaaa n =+=+= 加速度与切向单位矢量夹角:a =16.18 92.3 286.1 arctgarctg a an 2.8.1飞 机 在 某高 度 的 水 平面 上 飞行,机身 的 方 向 是自 东 北 向 西南 , 与 正 西夹 15 角, 风以 100km/h 的速率自西南向东北方向吹来,与正南夹 45角,结果飞机 向正西方向运动,求飞机相对于风的速度及相对于地面的速度。 解:,由矢量图 风地机风机地 vvv += 可知,其 = =
50、 15sin135sin30sin 风地机风机地 vvv 中,v风地=100km/h=27.78m/s,可求得: smvvsmvv/67.53 15sin 30sin ,/89.75 15sin 135sin = = 风地机地风地机风 2.8.3 一卡车在平直路面上以恒速度 30 米/秒行驶,在此车上射 出一个抛体,要求在车前进 60 米时,抛体仍落回到车上原抛出点, 问抛体射出时相对于卡车的初速度的大小和方向,空气阻力不计。 解:以卡车为参考系,设抛体初速为v0,由于要落回原抛出点, 故方向只能竖直向上,即抛体相对车只能作竖直上抛运动。 取向上方向为正,抛体相对车任意时刻速度v = v0-
51、g t 由题意,抛体落回原地所需时间t = 60/30 = 2(s),落到车上时的速 度v = - v0,把数值代入中,可求得v0= 9.8 m/s. 2.8.4 河的两岸互相平行, 一船由 a 点朝与岸垂直的方向匀速驶 去,经 10min 到达对岸 c点。若船从 a 点出发仍按第一次渡河速率 b120mcb v ulv 1u 2 aa 第一次渡河矢量图第二次渡河矢量图 n n n n a a a a 30 北 东 45 15 v风地 v机地 v机风 不变但垂直地到达彼岸的 b点,需要 12.5min。已知 bc=120m. 求: 河宽 l;第二次渡河时船的速度;水流速度v.u 解:以船为运动
52、质点,水为动系,岸为静系,由相对运动公式 vu vuvvvvvv += =+= 则上式可改写为: 令,在这里, 船岸船水水岸水岸船水船岸 , 由第一次渡河矢量图可知:v=bc/t1=120/600=0.2m/s, u = l / t1,l = u t1.由第二次渡河矢量图可知: 2=l / t2,cos= 2/u,v = usin.把、 代入,求得 cos=t1/t2=600/750=4/5,sin=(1-cos2)1/2=3/5 把、代入,求得u =0.25/3 = 1/3 (m/s). 再把u的数值 代入,求得l= 600/3 = 200(m). 答:河宽 200 米,水流速度 0.2 米
53、/秒;第二次渡河时,船对水 的速度是 1/3 米,与河岸垂直方向所成角度=arccos(4/5)=3652. 2.8.5 圆形公路与沿半径方向的东西向公路相交如图,某瞬 时汽车甲向东以 20km/h 的速率行驶,汽车乙在=30的位置向东 北方向以速率 20km/h 行驶,求此瞬时甲车相对乙车的速度。 解:由相对运动公式:, 2121 vvv += , 显然矢量三角形为等边三角形, 2112 vvv = 所以,v12=20km/h,方向向东偏南 60 v1 v2 v12 v1 30 第三章基本知识小结第三章基本知识小结 牛顿运动定律适用于惯性系、质点,牛顿第二定律是核心。 矢量式: 2 2 dt
54、 rd m dt vd mamf = 分量式: (弧坐标) (直角坐标) 2 , , v mmaf dt dv mmaf mafmafmaf nn zzyyxx = = 动量定理适用于惯性系、质点、质点系。 导数形式: dt pd f = 微分形式:pddtf = 积分形式:pdtfi = )( (注意分量式的运用) 动量守恒定律适用于惯性系、质点、质点系。 若作用于质点或质点系的外力的矢量和始终为零,则质点或质 点系的动量保持不变。即 =恒矢量。则,若 外 pf 0 (注意分量式的运用) 在非惯性系中,考虑相应的惯性力,也可应用以上规律解题。 在直线加速参考系中: 0 * amf = 在转动
55、参考系中: =2, * 2 * mvfrmf kc 质心和质心运动定理 = iiciiciic amamvmvmrmrm = c amf (注意分量式的运用) 3.5.1质量为 2kg 的质点的运动学方程为 (单位:米,秒) ,求证质点受恒力jttitr )133( )16( 22 += 而运动,并求力的方向大小。 解:,为一jidtrda 6 12/ 22 += jiamf 12 24 += 与时间无关的恒矢量,质点受恒力而运动。 f=(242+122)1/2=12n,力与 x 轴之间夹角为:5 34265 . 0/=arctgfarctgf xy 3.5.2质量为 m 的质点在 o-xy
56、平面内运动, 质点的运动学方程 为:,a,b,为正常数,证明作用于质点jtbitar sin cos+= 的合力总指向原点。 证明:rj tbitadtrda 2222 ) sin cos(/=+= , 作用于质点的合力总指向原点。rmamf 2 = 3.5.3在脱粒机中往往装有振动鱼鳞筛,一方面由筛孔漏出谷 粒,一方面逐出秸杆,筛面微微倾斜,是为了从较低的一边将秸杆 逐出,因角度很小,可近似看作水平,筛面与谷粒发生相对运动才 可能将谷粒筛出,若谷粒与筛面静摩擦系数为 0.4,问筛沿水平方向 的加速度至少多大才能使谷物和筛面发生相对运动? 解:以地为参考系,设谷物的质量为 m,所受到的最大静摩
57、擦 力为,谷物能获得的最大加速度为mgf o = 筛面水平方向的加速 2 /92 . 3 8 . 94 . 0/smgmfa o = 度至少等于 3.92 米/秒 2,才能使谷物与筛面发生相对运动。 1 2 3.5.3 题图3.5.4 题图 3.5.4桌面上叠放着两块木板,质量各为 m1,m2,如图所示,m2 和桌面间的摩擦系数为2,m1和 m2间的摩擦系数为1,问沿水平 方向用多大的力才能把下面的木板抽出来。 解:以地为参考系,隔离 m1、m2,其受力与运动情况如图所示 , 其中,n1=n1,f1=f1=1n1,f2=2n2, 选图示坐标系 o-xy,对m1,m2 分别应用牛顿二定律,有 解方程 0 0 212222211 111111 =
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