第三章温度传感器

1、1,一、温度的基本概念,温度：衡量物体冷热程度的物理量。温度的高低反映了物体内部分子运动平均动能的大小。 温标：表示温度大小的尺度是温度的标尺。,热力学温标thermodynamic temperature scale 国际实用温标International practical temperature scale 摄氏温标 Celsius temperature scale 华氏温标Fahrenheit temperature scale,2,二、温度传感器的特点与分类,随物体的热膨胀相对变化而引起的体积变化 蒸气压的温度变化 电极的温度变化 热电偶产生的电动势 光电效应 热电效应 介电常数、

2、导磁率的温度变化 物质的变色、融解 强性振动温度变化 热放射 热噪声,1 温度传感器的物理原理(11),3,特性与温度之间的关系要适中，并容易检 测和处理，且随温度呈线性变化 除温度以外，特性对其它物理量的灵敏度要低 特性随时间变化要小 重复性好，没有滞后和老化 灵敏度高，坚固耐用，体积小，对检测对象的影响要小 机械性能好，耐化学腐蚀，耐热性能好 能大批量生产，价格便宜 无危险性，无公害等,2.温度传感器应满足的条件,4,3. 温度传感器的种类及特点,接触式温度传感器 非接触式温度传感器,接触式温度传感器是将测温敏感元件直接与被测介质接触，使被测介质与测温敏感元件进行充分热交换，当两者具有相同

3、温度时，达到测量的目的。这种传感器的测量精度较高，但由于被测介质的热量传递给传感器，从而降低了被测介质的温度，特别是被测介质热容量较小时，会给测量带来误差。,非接触式温度传感器主要是利用被测物体热辐射而发出红外线，从而测量物体的温度，可进行遥测。其制造成本较高，测量精度却较低。优点是：不从被测物体上吸收热量；不会干扰被测对象的温度场；连续测量不会产生消耗；反应快等。,5,温差热电偶（简称热电偶）是目前温度测量中使用最普遍的传感元件之一。 特点：结构简单，测量范围宽、准确度高、热惯性小，输出信号为电信号便于远传或信号转换，还能用来测量流体的温度、测量固体以及固体壁面的温度。微型热电偶还可用于快速

4、及动态温度的测量。,第二节 热电偶温度传感器,热电偶的工作原理 热电偶回路的性质 热电偶的常用材料与结构 冷端处理及补偿,6,两种不同的导体或半导体A和B组合成闭合回路，若导体A和B的连接处温度不同（设TT0），则在此闭合回路中就有电流产生，也就是说回路中有电动势存在，这种现象叫做热电效应。这种现象早在1821年首先由西拜克（Seeback）发现,所以又称西拜克效应。,一、工作原理,回路中所产生的电动势，叫热电势。热电势thermo-electric force由两部分组成，即温差电势和接触电势。,热端,冷端,7,1. 接触电势,+,A,B,T,eAB(T),-,eAB(T)导体A、B结点在温

5、度T 时形成的接触电动势； e单位电荷， e =1.610-19C； k波尔兹曼常数， k =1.3810-23 J/K ； NA、NB 导体A、B在温度为T 时的电子密度。,接触电势的大小与温度高低及导体中的电子密度有关。,接触电势原理图,8,A,eA(T,To),To,T,eA(T，T0)导体A两端温度为T、T0时形成的温差电动势； T，T0高低端的绝对温度； A汤姆逊系数，表示导体A两端的温度差为1时所产生的温差电动势，例如在0时，铜的 =2V/。,2. 温差电势,温差电势原理图,9,由导体材料A、B组成的闭合回路，其接点温度分别为T、T0,如果TT0，则必存在着两个接触电势和两个温差电

6、势，回路总电势：,T0,T,eAB(T),eAB(T0),eA(T,T0),eB(T,T0),A,B,3. 回路总电势,NAT、NAT0导体A在结点温度为T和T0时的电子密度； NBT、NBT0导体B在结点温度为T和T0时的电子密度； A 、 B导体A和B的汤姆逊系数。,10,导体材料确定后，热电势的大小只与热电偶两端的温度有关。如果使EAB(T0)=常数，则回路热电势EAB(T，T0)就只与温度T有关，而且是T的单值函数，这就是利用热电偶测温的原理。,只有当热电偶两端温度不同，热电偶的两导体材料不同时才能有热电势产生。,热电偶回路热电势的大小只与组成热电偶的材料及两端温度有关；与热电偶的长度

7、、粗细无关。,只有用不同性质的导体(或半导体)才能组合成热电偶；相同材料不会产生热电势，因为当A、B两种导体是同一种材料时，ln(NA/NB)=0，也即EAB(T，T0)=0。,11,在实际测量中只需用仪表测出回路中总电势即可。由于温差电势与接触电势相比较，其值很小，因此，在工程技术中认为热电势近似等于接触电势。 在工程应用中，测出回路总电势后，用查热电偶分度表的方法确定被测温度。,说明,12,由一种均质导体组成的闭合回路，不论其导体是否存在温度梯度，回路中没有电流(即不产生电动势)；反之，如果有电流流动，此材料则一定是非均质的，即热电偶必须采用两种不同材料作为电极。,二、热电偶回路的性质,1

8、. 均质导体定律,13,E总=EAB（T）+EBC（T）+ECA（T）= 0,三种不同导体组成的热电偶回路,2. 中间导体定律,一个由几种不同导体材料连接成的闭合回路，只要它们彼此连接的接点温度相同，则此回路各接点产生的热电势的代数和为零。,如图，由A、B、C三种材料组成的闭合回路，则,14,两点结论： l）将第三种材料C接入由A、B组成的热电偶回路，如图，则图a中的A、C接点2与C、A的接点3，均处于相同温度T0之中，此回路的总电势不变，即 同理，图b中C、A接点2与C、B的接点3，同处于温度T0之中，此回路的电势也为：,T2,T1,A a,B,C,2,3,EAB,A,T0,2,3,A,B,

9、EAB,T1,T2,C,T0,EAB（T1, T2）=EAB（T1）-EAB（T2）,(a),(b),T0,T0,EAB(T1,T2)=EAB(T1)-EAB（T2）,第三种材料接入热电偶回路图,15,E,T0,T0,T,E,T0,T1,T1,T,电位计接入热电偶回路,根据上述原理，在热电偶回路中接入电位计E，只要保证电位计与连接热电偶处的接点温度相等，不会影响回路中原来的热电势，接入的方式见下图所示。,16,EAB（T, T0）= EAC（T, T0）+ ECB（T, T0）,T0,T,EBA(T,T0),B,A,T0,T,EAC(T,T0),A,C,T0,T,ECB(T,T0),C,B,2

10、）如果任意两种导体材料的热电势是已知的，它们的冷端和热端的温度又分别相等，如图所示，它们相互间热电势的关系为：,17,3. 中间温度定律,如果不同的两种导体材料组成热电偶回路,其接点温度分别为T1、T2(如图所示)时,则其热电势为EAB(T1, T2)；当接点温度为T2、T3时，其热电势为EAB(T2, T3)；当接点温度为T1、T3时，其热电势为EAB(T1, T3)，则,B,B,A,T2,T1,T3,A,A,B,EAB（T1, T3）=EAB（T1, T2）+EAB（T2, T3）,18,EAB（T1,T3）=EAB（T1, 0）+EA B（0, T3） =EAB（T1, 0）-EAB（T

11、3, 0）=EAB（T1）-EAB（T3）,A,B,T1,T2,T2,A,B,T0,T0,热电偶补偿导线接线图,E,对于冷端温度不是零度时，热电偶如何分度表的问题提供了依据。如当T2=0时，则：,只要T1、T0不变，接入AB后不管接点温度T2如何变化，都不影响总热电势。这便是引入补偿导线原理。,EAB=EAB(T1)EAB(T0),说明：当在原来热电偶回路中分别引入与导体材料A、B同样热电特性的材料A、B(如图)即引入所谓补偿导线时，当EAA(T2)=EBB(T2)时，则回路总电动势为,19,例题,解：根据中间导体定律结论公式，有 EAB（T, T0）= EAC（T, T0）+ ECB（T,

12、T0） 依题意可知，EAC（T, T0）13.967mV； ECB（T, T0）8.345mV 则 EAB(T, T0)13.967mV8.345mV5.622 mV 因此，在此特定条件下材料A与材料B配对后的热电势为5.622 mV。,已知在某特定条件下材料A与铂配对的热电动势为13.967mV，材料B与铂配对的热电动势为8.345mV，求出在此特定条件下材料A与材料B配对后的热电势。,20,热电偶材料应满足： 物理性能稳定，热电特性不随时间改变； 化学性能稳定，以保证在不同介质中测量时不被腐蚀； 热电势高，导电率高，且电阻温度系数小； 便于制造； 复现性好，便于成批生产。,三、热电偶的常用

13、材料与结构,21,1铂铂铑热电偶(S型) 分度号LB3 测量温度：长期：1300、短期：1600。,（一）热电偶常用材料,2镍铬镍硅(镍铝)热电偶(K型) 分度号EU2 测量温度：长期1000，短期1300。,3镍铬考铜热电偶(E型) 分度号EA2 测量温度：长期600，短期800。,4铂铑30铂铑6热电偶(B型) 分度号LL2 测量温度：长期可到1600，短期可达1800。,22,方法 冰点槽法 计算修正法 补正系数法 零点迁移法 冷端补偿器法 软件处理法,四、冷端处理及补偿,原因 热电偶热电势的大小是热端温度和冷端的函数差，为保证输出热电势是被测温度的单值函数，必须使冷端温度保持恒定； 热

14、电偶分度表给出的热电势是以冷端温度0为依据，否则会产生误差。,23,1. 冰点槽法 把热电偶的参比端置于冰水混合物容器里，使T0=0。这种办法仅限于科学实验中使用。为了避免冰水导电引起两个连接点短路，必须把连接点分别置于两个玻璃试管里，浸入同一冰点槽，使相互绝缘。,mV,A,B,A,B,T,C,C,仪表,铜导线,试管,补偿导线,热电偶,冰点槽,冰水溶液,四、冷端处理及补偿,T0,24,例 用动圈仪表配合热电偶测温时，如果把仪表的机械零点调到室温TH的刻度上,在热电动势为零时，指针指示的温度值并不是0而是TH。而热电偶的冷端温度已是TH,则只有当热端温度T=TH时，才能使EAB(T,TH)=0，

15、这样，指示值就和热端的实际温度一致了。这种办法非常简便，而且一劳永逸，只要冷端温度总保持在TH不变，指示值就永远正确。,2. 零点迁移法,应用领域：如果冷端不是0，但十分稳定（如恒温车间或有空调的场所）。,实质：在测量结果中人为地加一个恒定值，因为冷端温度稳定不变，电动势EAB(TH,0)是常数，利用指示仪表上调整零点的办法，加大某个适当的值而实现补偿。,25,3. 冷端补偿器法 利用不平衡电桥产生热电势补偿热电偶因冷端温度变化而引起热电势的变化值。不平衡电桥由R1、R2、R3(锰铜丝绕制)、RCu(铜丝绕制)四个桥臂和桥路电源组成。 设计时，在0下使电桥平衡(R1=R2=R3=RCu),此时

16、Uab=0 ,电桥对仪表读数无影响。,冷端补偿器的作用,注意：桥臂RCu必须和热电偶的冷端靠近，使处于同一温度之下。,mV,EAB(T,T0),T0,T0,T,A,B,+,+,-,a,b,U,Uab,RCu,R1,R2,R3,R,T0 RCu Ua Uab EAB(T,T0),供电4V直流，在040或-2020的范围起补偿作用。 注意，不同材质的热电偶所配的冷端补偿器，其中的限流电阻R不一样，互换时必须重新调整。,26,4. 软件处理法 冷端温度恒定T0 ：但T0不为0时，只需在采样后 加一个与冷端温度对应的常数即可。 冷端温度T0波动：可利用热敏电阻或其它传感器把T0信号输入计算机，按照运算

17、公式设计一些程序，便能自动修正。后一种情况必须考虑输入的采样通道中除了热电动势之外还应该有冷端温度信号，如果多个热电偶的冷端温度不相同，还要分别采样，若占用的通道数太多，宜利用补偿导线把所有的冷端接到同一温度处，只用一个冷端温度传感器和一个修正T0的输入通道就可以了。冷端集中，对于提高多点巡检的速度也很有利。,27,热敏电阻是利用某种半导体材料的电阻率随温度变化而变化的性质制成的。 在温度传感器中应用最多的有热电偶、热电阻（如铂、铜电阻温度计等）和热敏电阻。热敏电阻发展最为迅速，由于其性能得到不断改进，稳定性已大为提高，在许多场合下（-40350）热敏电阻已逐渐取代传统的温度传感器。 主要讲述

18、热敏电阻的特点、分类，基本参数，主要特性和应用等。,第三节 热敏电阻温度传感器,28,NTC二极管封装,环氧封装、小型化高精度 ； 响应时间快 ； 稳定性好,根据不同用途有多种封装结构 ；使用温区宽 高稳定性、高可靠性,根据不同用途有多种封装结构 ；使用温区宽 ；高稳定性、高可靠性 ；为客户提供多种便捷服务,家用冰箱、空调器 ；电热水器、整体浴室 ；冰柜、豆浆机,环氧封装、小型化、精度高 ；可靠性高、响应时间快 ；引线采用聚脂漆包线、耐热、绝缘性好,29,（一）热敏电阻的特点 1电阻温度系数的范围甚宽 2材料加工容易、性能好 3阻值在110M之间可供自由选择 4稳定性好 5原料资源丰富，价格低

19、廉,一、热敏电阻的特点与分类,30,1正温度系数热敏电阻器（PTC） Positive Temperature Coefficient 2负温度系数热敏电阻器（NTC） Negative Temperature Coefficient 3突变型负温度系数热敏电阻器（CTR） Chop Temperature Resistor,（二）热敏电阻的分类,31,（一）热敏电阻器的电阻温度特性（RTT）,1,2,3,40,60,120,160,0,100,101,102,103,104,105,106,RT/,温度T/C,热敏电阻的电阻-温度特性曲线1-NTC；2-CTR； 3 PTC,二、热敏电阻器主

20、要特性,Resistance-temperature characteristic of thermistor,TT与RTT特性曲线一致。,T/,32,为了使用方便，常取环境温度为25作为参考温度（即T0=25），则NTC热敏电阻器的电阻温度关系式：,0,25,50,75,100,125,0.5,1,1.5,2,2.5,3,3.5,(25C,1),RT / RT0-T特性曲线,RT/R25,T/,1 负电阻温度系数(NTC)热敏电阻器的温度特性,33,2.正电阻温度系数（PTC）热敏电阻器的电阻温度特性,其特性是利用正温度热敏材料，在居里点附近结构发生相变引起导电率突变来取得的，典型特性曲线如

21、图,104,103,102,10,0,100,200,PTC热敏电阻器的电阻温度曲线,T/C,电阻/,Tp1,Tp2,34,a,b,c,d,Um,U0,I0,Im,U/V,I/mA,NTC热敏电阻的静态伏安特性,（二）热敏电阻器的伏安特性（UI） 表示加在其两端的电压和通过的电流，在热敏电阻器和周围介质热平衡（即加在元件上的电功率和耗散功率相等）时的互相关系。 1.负温度系数（NTC）热敏电阻器的伏安特性,该曲线是在环境温度为T0时的静态介质中测出的静态UI曲线.,热敏电阻的端电压UT和通过它的电流I有如下关系：,T0环境温度； T热敏电阻的温升。,35,104,103,102,101,105,Um,101,102,103,100,10-1,Im,PTC热敏电阻器的静态伏安特性,2正温度系数（PTC）热敏电阻器的伏安特性,36,三、热敏电阻的基本参数,1. 标称电阻(Nominal Resistance)R25（冷阻） 2. 材料常数(Material Constant)BN,3. 电阻温度系数(T