制动器及液压原理

1、制动器及液压原理,伊泰京粤酸刺沟矿机运队 2013.01.15,制动器,制动器的分类： 1、块闸制动器（按照结构分类） （1）角移式制动器 （2）平移式制动器 （3）综合式块闸制动器 2、盘式制动器,制动器-角移式制动器,制动器-角移式制动器,特点： 1、动作时前制动梁、后制动梁各自绕其铰接座旋转一定角度，从而在制动轮上产生制动力。2、优点是结构比较简单，缺点是围抱角较小（60-70度），所产生的制动力矩也较小，而且由于闸瓦表面的压力分布不够均匀，闸瓦上下磨损也不均匀。,制动器-平移式式制动器,制动器-平移式制动器,特点： 1、制动器前后制动梁是近似平移的产生制动或松闸的。 2、围抱角比较大、

2、产生的制动力矩较大、闸瓦压力及磨损较均匀，但结构复杂些。,制动器-综合式式制动器,制动器-综合式制动器,特点： 1、制动器动作既有平移运动又有转向运动。平移运动（立杆上下运动时，带动三角杠杆转动，通过拉杆- 又带动制动梁使闸瓦靠近或离开制动轮）；转向运动（活瓦块在制动梁上可绕销轴转动，从而使闸瓦与制动轮接触均匀，闸瓦磨损均匀）。 2、结构较简单。 3、围包角较小，一般60-70度，因而制动力矩较小。 4、闸瓦表面的压力分布均匀，因而闸瓦磨损均匀。,制动器-盘式式制动器,它的制动力矩是靠闸瓦沿轴向从两侧压向制动盘产生的，为了使制动盘不产生附加变形、主轴不承受附加轴向力，盘闸都是成对使用，每一对叫

3、做一副盘形制动器。,制动器-盘式式制动器,-特点：盘形制动器是由蝶形弹簧产生制动力，靠油压松闸。制动状态时，闸瓦压向制动盘的正压力的大小决定于液压缸内工作油的压力。,制动器-盘式式制动器,制动器-盘式式制动器,制动器-盘式式制动器,工作原理图：（n：压向制动盘的正压力）,盘式式制动器的安装及调试,1、支架两侧面与闸盘两侧面的不平行度不大于0.2mm（中心平面）。 2、闸盘粗糙度不大于3.2m，偏摆不大于0.5mm。 3、同一副制动器的支架端面与制动盘中心线距离偏差不大于0.5mm。 4、同一副制动器两闸瓦工作面的平行度不应超过0.5mm。,盘式式制动器的安装及调试,5、闸盘与闸瓦的接触面积必须

4、大于60%。6、装配好的制动器小心地吊到各个已找正好的垫板上，穿上地脚螺栓，但螺母不要 拧紧，由液压站向制动器充油，各制动器开始制动使各闸座在正压力的作用下移到正确 位置，再重复动作2-3次 次观察各闸座有无偏移。若无变形就可以将地脚螺栓的螺母拧 死，进行二次灌浆，将垫板灌在水泥沙浆中，闸座不要灌死，以便大修时取出。,盘式式制动器的安装及调试,闸瓦间隙的调整要求 1、为避免切断柱塞上的密封圈而产生漏油现象，在安装或检修而拆装后第一次调整闸瓦间隙时，必须首先将调整螺栓向前拧入使闸瓦和闸盘贴合，然后分3级进行调整， 即每一次充入最大工作油压的1/3 油压，此时闸瓦由于蝶形弹簧压缩使之后移。随之将调

5、栓向前拧，推动闸瓦与闸盘贴上，第二次充入最大工作油压的2/3油压，第三次充入最大工作油压调到闸瓦间隙为1mm。,盘式式制动器的安装及调试,闸瓦间隙的调整要求 2、闸盘两侧每对盘形制动器的闸瓦间隙应调整得相等。其偏差不应超过0.1mm。 调整螺栓拧紧程度应尽量一致，否则将影响制动力。,盘式式制动器的维护注意事项,1、闸瓦不得沾油，使用中闸盘不得有油，以免降低闸瓦的摩擦系数影响制动力。 2、在正常使用中应经常检查闸瓦间隙，如闸瓦间隙超过2mm时应及时调整，以免影 响制动力。 3、闸盘粗糙度不够和闸盘端面偏摆量大都将加速闸瓦的磨损，建议重车闸盘。 4、提升机在正常运行中发现松闸慢时应用放气阀放气。,

6、盘式式制动器的维护注意事项,5、每年或经50万次制动作用后，应检查蝶形弹簧组。 检查方法：首先使制动器处于全制动状态，再逐步向液压缸充入压力油，使制动液压 缸内压力慢慢升高，各闸就在不同压力下逐个松开，记录下不同闸瓦的松闸压力，其中最 高油压与最低油压之差不应超过最大工作压力p 的百分之十，否则应更换其中松闸油压最低的制动器中的蝶形弹簧。,shi 系列制动器是一种弹簧上闸、液压松闸的盘式制动器。制动器由一对制动头组成，分别装有碟簧组和油缸。碟簧组支承在机体端盖里，经由活塞、承压板、螺栓和制动靴使制动衬垫压向制动盘，产生制动力，实现制动。,天津西博瑞制动器,天津西博瑞制动器大巷,天津西博瑞制动器

7、主井,液压原理,工作原理：千斤顶分为机械千斤顶和液压千斤顶两种，原理各有不同。,千斤顶工作原理,机械千斤顶采用机械原理，以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功能。但不如液压千斤顶简易。,千斤顶工作原理,液压千斤顶所基于的原理为帕斯卡原理，即：液体各处的压强是一致的。 在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大。 通过液体的传递，可以得到不同端面上的不同的压力，这样就可以达到一个压力变换的目的。,千斤顶工作原理,1、 齿条千斤顶:由人力通过杠杆和齿轮带动齿条顶举重物。起重

8、量一般不超过20吨，可长期支持重物，主要用在作业条件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的场合。,2、螺旋千斤顶:由人力通过螺旋副传动，螺杆或螺母套筒作为顶举件。普通螺旋千斤顶靠螺纹自锁作用支持重物，构造简单，但传动效率低，返程慢。自降螺旋千斤顶的螺纹无自锁作用，但装有制动器。放松制动器，重物即可自行快速下降，缩短返程时间，但这种千斤顶构造较复杂。螺旋千斤顶能长期支持重物，最大起重量已达100吨。,3、液压千斤顶:由人力或电力驱动液压泵，通过液压系统传动，用缸体或活塞作为顶举件。液压千斤顶可分为整体式和分离式。整体式的泵与液压缸联成一体；分离式的泵与液压缸分离。易漏油，不宜长期支持重物。

9、如长期支撑需选用自锁千斤顶，为进一步降低外形高度或增大顶举距离，可做成多级伸缩式。,液压元件的结构原理,溢流阀,1、a*p1+fa*p2，阀不溢流。 2、 a*p1+fa*p2，阀溢流，主阀向上提起油从溢流口流回油箱。 -调整弹簧的压力，即可调整溢流阀的溢流压力。,溢流阀,应用： 1）作为安全阀防止液压系统过载。溢流阀用于防止系统过载时，此阀是常闭的，当阀前压力超过此极值时，阀立即打开，油即流回油箱或低压回路，因而可防止液压系统过载。,溢流阀,应用： 2）远程调压。将比例阀（即液压调压阀的喷嘴、控制杆）和溢流阀的遥控口（若将遥控口与回油箱接通时，溢流阀处卸荷状态，亦称卸荷口）连接，在主溢流阀的

10、设定压力范 围内，实现远程无级调压。,减压阀,滑阀在弹簧作用下处于下部位置，油流从入口经阀体和滑阀的开口部分由出口流出，此时从出口侧，也有一部分二次压力油经滑阀端部和中间阻尼小孔进入操纵部分。 当出口压力超过设定压力时，打开导阀，油从泄油口流入油箱。,减压阀,应用： 减压阀的超调现象比较严重，一次压力和二次压力相差愈大，超调也将愈大。 1、减压阀是一种使阀门出口压力（二次油路压力）低于进口压力（一次油路压力）的压力调节阀。 2、减压阀也可作为稳定油路工作压力的调节装置，使油路压力不受油源压力变化及其他阀门工作时压力波动的影响。,减压阀,应用： 3、减压阀根据不同需要将液压系统区分成不同压力的油

11、路，例如控制机构的控制油路或其他辅助油路，以使不同的执行机构产生不同的工作压力。 4、减压阀在节流调速的系统中及操作滑阀的油路中广泛应用。减压阀常和节流阀串联在一起，用以保证节流阀前后压力差恒定，流过节流阀的油量不随负载而变化。 应用时，减压阀的泄油口必须直接回油箱，并保证泄油路畅通。如果泄油孔有背压时，会影响减压阀的正常工作。,调速阀（串联式流量调节阀）,压力补偿调速阀由两部分组成，即节流装置及压力补偿装置。 压力补偿装置为一个压力差式的减压阀。它保证了节流阀前后的压力差是一常数。 单向压力补偿调速阀是由单向阀和上述调速阀组合而成，反向油流不受调速阀的影 响可以自由通过。,调速阀（串联式流量

12、调节阀）,应用： 1）调速阀是能够正确地调整和稳定液压回路流量的阀，一般用于控制液压缸的运动速度。 2）调速阀的特点是在节流阀上装有压力补偿装置，能保证通过节流阀的流量不受负载变化的影响，可用于进油或出油节流调速系统。,延时阀,从油路1通入压力油到这些压力油流入油路2（制动液压缸从p1油压经延时到制动）所隔的时间称为延时时间t。 调节节流阀的开口度，便可改变这个延时时间的长短。 换向后，当油路4通入压力油而油路1通回油时，则压力油经单向阀将滑阀快速推回至左端位置，以准备下一次工作。,延时阀,应用： 延时阀在液压系统中作为“时间继电器”来使用。它可以用来控制两个工作机构动 作的时间间隔，或一个工

13、作机构前后两个动作的时间间隔。,电磁换向阀,1、换向阀是通过电气系统的按钮开关、限位开关、行程开关、压力继电器以及其他元件发出的电信号，使电磁阀动作来实现液压油路的换向、顺序动作及卸荷等。 2、电磁换向阀从电源分有交、直流两种： 3、从结构上分有干式和湿式电磁阀两种，干式电磁阀液压油不允许进入电磁铁线圈内，因线圈不密封，线圈在油里一泡就烧。而湿式电磁阀的电磁铁由于线圈是密封的允许液压油进入，所以湿式电磁阀的寿命比干式电磁阀的寿命长20倍。,滚动换向阀,1、是利用控制油路改变滑阀位置的换向阀。k为控制油路，右端为弹簧复位。,电液调压装置,1、利用溢流阀节流原理进行调压过程，就是控制d腔内压力变化的过程，因为d腔内的压力变化就导致k管处压力的变化，亦即液压站的压力变化。,电液调压装置,网式滤油器,1、该滤油器一般用过滤精度80-180m 的铜丝网，折叠成型而成. 2、一般安装在液压泵的吸油口处，用以保护油泵，避免吸入较大的机械杂质。该滤油器结构简单、通油能力大、阻力小。,压力管路滤油器,1、该滤油器效果好、精度较高。过滤精