电机、减速器的选型计算实例_第1页
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电机、减速器的选型计算实例_第3页
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文档简介

1、电机减速机的选型计算 1 参数要求 配重 300kg，副屏重量为 500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮 齿数为 27， （详见 misimi 手册 p1145 。副屏移动的最大速度为0.5m/s, 加速时间 为 1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 惯惯2121 ffggfh 其中： 11 500 9.84900gm gn 22 300 9.82940gm gn 11 0.5 500250 1 fm an 惯 12 0.5 300150 1 fm an 惯 所以： 49002940250150 2360 h f 合力产生的力矩：

2、0.16409 2360 2 193.6262 h mfr nm 其中： r 为链轮的半径 链轮的转速为： 0.5 6.1/ 0.082 v wrads r 6.1 (1/ 60) 58.3 / min 22 w nr 2 减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 3000 51.5 58.3 d n i n 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知： 193.6262nm 3 电机的选型 传动方式为电机减速机齿轮- 链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为 0.9 ，则电机的扭矩为： 44 193.62 5.9 500.9 d m tnm i 初选电机为松下， 3000r/min，额定扭矩为： 9.55nm，功率 3kw 转子转动惯量为7.85x10 -4kgm2 带制动器编码器，减速器为台湾行星 减速器，速比为50，额定扭矩为 650nm 4 惯量匹配 负载的转动惯量为： 222 (500300)0.0825.4jmrkgm 转换到电机轴的转动惯量为： 3 122 5.4 2.1610 50 j j i 惯量比为： 3 1 4 2.16 10 2.75

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