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文档简介

1、凸轮分割器选型计算,吴辉君,凸轮分割器型号,型号表示方式 RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 80表示输入轴与输出轴的距离为80mm DF表示型号为凸缘型 08表示分割等份为8 120表示驱动角(回转角)为120 2表示曲线类型 R表示向右旋转每转停一次(L,R2,L2) S3输入轴的方式 VW本体安装螺丝孔面 1表示安装方式(1,2,3,4,5,6) X表示特殊要求说明,不需要计算或只需要简单计算,涉及到的公式及实例,转动惯量,例:m=10Kg r=1m 则J=10Kgm2,涉及到的公式及实例,圆盘转动惯量公式,例:m=10Kg r=1m 则J=5Kgm2,旋转轴,圆

2、盘质量m(Kg),r 旋转半径(m),涉及到的公式及实例,转矩计算公式,T表示转矩,单位Nm F表示力,单位N r表示旋转半径,单位m J转动惯量,单位Kgm2 角加速度,单位rad/s2,凸轮分割器选型实例,已知条件 分割器定位等份N=6 输入轴转速n=50rpm 回转时间与定位时间比k=1:2 凸轮曲线:变形正弦曲线Vm=1.76(曲线特性速度) Am=5.53 (曲线角加速度)Qm=0.99(入力扭矩系数) 转盘的质量m1=10Kg 工位的质量m2=0.5Kg 工件的质量m3=0.1Kg,300,200,分割器,圆盘m1,工位m2,凸轮分割器选型实例,计算驱动角(回转角) 已知时间为1:

3、2(回转时间:定位时间) 驱动角为,300,200,分割器,圆盘m1,工位m2,凸轮分割器选型实例,计算负载(Tt) 负载包括:惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw 1:惯性扭矩的计算 圆盘的转动惯量I1(圆盘质量m1=10Kg) 工位的转动惯量I2(工位质量m2=0.5Kg) 工件的转动惯量I3(工件质量m3=0.1Kg),300mm,200mm,分割器,圆盘m1,工位m2,总转动惯量I=I1+I2+I3,凸轮分割器选型实例,计算负载(Tt) 负载包括:惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw 1:惯性扭矩的计算 输出轴最大角加速度的计算 惯性扭矩Ti,300mm,200mm,分割器,圆

4、盘m1,工位m2,总转动惯量I=I1+I2+I3,凸轮分割器选型实例,计算负载(Tt) 负载包括:惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw 2:摩擦扭矩的计算 u摩擦系数 m正压质量 R摩擦处的旋转半径 摩擦力矩可大可小,与实际设计有很大关系,特别是摩擦处的正压力未必等于上部自重 此例中摩擦扭矩为0,300mm,200mm,分割器,圆盘m1,工位m2,凸轮分割器选型实例,计算负载(Tt) 负载包括:惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw 3:做功扭矩的计算 做功表示是否圆盘还带有别的负载 此例中没有带有负载所以为0 一般该项为0 经过计算最终负载Tt为,300mm,200mm,分割器,圆盘m

5、1,工位m2,凸轮分割器选型实例,实际负载与计算负载的关系 实际负载(选型负载Te)必须比计算负载大,一般要乘以一个大于1的安全系数。 取安全系数为fc=1.5,300mm,200mm,分割器,圆盘m1,工位m2,凸轮分割器选型实例,输入轴扭矩Tc 已知Qm=0.99 启动力矩Tca为0,300mm,200mm,分割器,圆盘m1,工位m2,凸轮分割器选型实例,功率计算(P),300mm,200mm,分割器,圆盘m1,工位m2,假设效率为60% 则功率为113.85/0.6=190W,在正常运行中所需功率为其一半,凸轮分割器选型实例,选型 原则:在转速n下,分割器的输出轴扭矩高于Te=4.48即可 根据转速n

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