挖掘机培训教材液压川崎系统

1、挖掘机基本结构,挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘，挖完一段后、机械移位后，继续挖掘 为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走装置。,1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成。 2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成。 3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。,液压系统的组成,挖掘机液压系统的基本概念： 液

2、压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中位闭心,挖掘机作业过程,挖掘机一个作业循环包括以下动作： 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗的破土、装土。 满斗回转 铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土位置； 3卸土 平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸土 4. 回位 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置,目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。小松林德系统

3、采用的是负荷传感系统,全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴油机功率。 目前主要液压元件选用日本KAWASAKI（川崎），KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液压件。,液压系统原理图,主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.,最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制,主泵原理图,主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大流量270L/min，能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆闭锁等功能。,主操作阀原理图,主

4、操作阀,为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工作原理如下：,斗杆合流,铲斗合流,斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度，在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能，其工作原理如下图：,行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），能实现挖掘机的自救或其它功能，其工作原理如下：,行走直线功能,动臂提升优先,回转优先,中位负流量控制信号,行走二次升压,斗杆闭锁,回转机构采用川崎M2X120BCHB10A，最大流量207L/min，液压马达排量121cm/r，减速机速比20.0

5、4，齿轮轴输出。回转马达带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀,回转马达1,回转马达2,回转马达3,回转减速机,行走机构：帝人制机GM35VLA75/1303，液压马达排量130.4/74.9cm/r，减速机速比56，带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀 宣场（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7，液压马达排量168.9/100.3cm/r，减速机速比43.246,带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀 ,先导系统,先导泵（带安全阀）给先导控制系统提供液压油 先导阀（手、脚先导阀）按比例控制主阀动作 单向阀保证蓄能器内的液压能不会泄掉 蓄能器在发动机熄火后，提供液压能降下工作装置 电磁阀组（先导开关、行走换速、增力） 功率控制电磁阀控制液压系统功率,先导系统液压原理图,先导系统,先导泵,先导泵,电磁阀组,伺服手先导阀采用川崎TH40K126970,手操作阀,脚先导阀,脚先导阀结构,脚先导阀工作原理,手操作阀,中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。,中央回转接头,液压油缸： 动臂油缸120851285 2根 斗杆油缸135951490 1根 铲斗油缸115801120 1根,动臂油缸、斗杆油缸,铲斗油缸,活塞杆密封,活塞杆密封： BU、B3串级密封 BU型密封-高压密封