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文档简介

1、M70/M700 PLC编程,(PLC在CNC上的应用),COPYRIGHT: 2014.8,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,M70/M700 PLC编程,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,1,COPYRIGHT: 2014.8,目录 1. 面板部分的操作 2. M/S/T码的应用 3. PLC开关的应用 4. 报警信息/操作信息的显示 5. 负载显示的应用 6. PLC窗口应用,M70/M700 PLC编程-1.面板部分的操作,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,2,COPYRIGHT: 2014.8,1.1 操作模式部分 1.2 手动操作部分 1.3 附件控制

2、部分,1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,3,COPYRIGHT: 2014.8,1.1.1 模式选择类,(1)相关PLC接口:,(2)外接I/O点例: (以旋钮开关为例),1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,4,COPYRIGHT: 2014.8,1.1.1 模式选择类,(3)PLC编程例:,1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,5,COPYRIGHT: 2014.8,1.1.2 程序控制类,(1)相关PLC接口:,(2)外接I/O点例: (以按

3、钮开关为例),1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,6,COPYRIGHT: 2014.8,1.1.2 程序控制类,(3)PLC编程例:,1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,7,COPYRIGHT: 2014.8,1.1.3 程序执行类,(1)相关PLC接口:,(2)外接I/O点例:(以按钮开关为例),1.面板部分的操作-1.1 操作模式部分,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,8,COPYRIGHT: 2014.8,1.1.3 程序执行类,(3)PLC编程例:,1.面板部分的操作-1.2

4、 手动操作部分,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,9,COPYRIGHT: 2014.8,1.2.1 手轮操作,(1)相关PLC接口:,(2)外接I/O点例: (以旋钮开关为例),1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,10,COPYRIGHT: 2014.8,1.2.1 手轮操作,(3)PLC编程例:,1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,11,COPYRIGHT: 2014.8,1.2.2 手动JOG操作,(1)相关PLC接口:,(2)外接I/O点例: (以操作按键为例),1.面板部分的

5、操作-1.2 手动操作部分,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,12,COPYRIGHT: 2014.8,1.2.2 手动JOG操作,(3)PLC编程例:,1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,13,COPYRIGHT: 2014.8,1.2.3 倍率控制,(1)相关PLC接口:,(2)外接I/O点例: (以操作旋钮为例),1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,14,COPYRIGHT: 2014.8,1.2.3 倍率控制,(3)PLC编程例1:,1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分,三

6、菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,15,COPYRIGHT: 2014.8,1.2.3 倍率控制,(4)PLC编程例2:,1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,16,COPYRIGHT: 2014.8,1.2.3 倍率控制,(5)PLC编程例3:,1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,17,COPYRIGHT: 2014.8,1.2.4 主轴操作,(1)相关PLC接口:,(2)外接I/O点例: (以操作按键为例),1.面板部分的操作-1.2 手动操作部分,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南

7、分公司,18,COPYRIGHT: 2014.8,1.2.4 主轴操作,(3)PLC编程例:,1.面板部分的操作-1.3 附件控制部分,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,19,COPYRIGHT: 2014.8,1.3.1 切削液的动作,(1)外接I/O点例: (以操作按键为例),(2)PLC编程例:,M70/M700 PLC编程-2.M/S/T码的应用,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,20,COPYRIGHT: 2014.8,2.1 M/S/T功能介绍 2.2 M码的应用 2.3 S/T码的应用,2.M/S/T码的应用-2.1 M/S/T功能介绍,三菱电机自动化(中国)

8、有限公司 华南分公司,21,COPYRIGHT: 2014.8,(1)指令格式:,单个程序段中的最大指令个数如下所示:,指令位数为8位;,即使发出最大指令个数以上的指令,也不出现程序错误,后面的指令生效;,2.M/S/T码的应用-2.1 M/S/T功能介绍,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,22,COPYRIGHT: 2014.8,(2)辅助功能完成:,CNC 以完成信号(FIN1) 的下降沿启动执行下一程序段(以下为时序图例):,PLC接口:,操作说明: (a) CNC将M代码数据n(BCD)和M代码触发信号MFn输出到PLC侧; (b) PLC确认MF信号打开,读取M代码数据并执

9、行相应的动作后,打开FIN1; (c) CNC侧确认FIN1已被打开,关闭MF; (d) 在PLC侧确认MF已被关闭,关闭FIN1; (e) CNC侧确认FIN1已关闭后执行下一程序段。,2.M/S/T码的应用-2.2 M码的应用,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,23,COPYRIGHT: 2014.8,2.2.1 M代码规划,2.2.2 相关PLC接口,2.M/S/T码的应用-2.2 M码的应用,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,24,COPYRIGHT: 2014.8,2.2.3 PLC编程例,2.M/S/T码的应用-2.2 M码的应用,三菱电机自动化(中国)有限公司

10、 华南分公司,25,COPYRIGHT: 2014.8,2.2.3 PLC编程例,2.M/S/T码的应用-2.3 S/T码的应用,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,26,COPYRIGHT: 2014.8,2.3.1 相关PLC接口,2.M/S/T码的应用-2.3 S/T码的应用,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,27,COPYRIGHT: 2014.8,2.3.2 主轴S数据流,M70/M700 PLC编程-3.PLC开关的应用,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,28,COPYRIGHT: 2014.8,3.1 界面说明 3.2 PLC接口 3.3 PLC编程例

11、,M70/M700 PLC编程-3.PLC开关的应用,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,29,COPYRIGHT: 2014.8,3.1 界面说明,M70/M700 PLC编程-3.PLC开关的应用,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,30,COPYRIGHT: 2014.8,3.2 PLC接口,M70/M700 PLC编程-3.PLC开关的应用,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,31,COPYRIGHT: 2014.8,3.3 PLC编程例,M70/M700 PLC编程-4.报警信息/操作信息的显示,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,32,COPYRIG

12、HT: 2014.8,4.1 报警信息的显示 4.2 操作信息的显示,4.报警信息/操作信息的显示-4.1 报警信息的显示,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,33,COPYRIGHT: 2014.8,4.1.1 显示界面,4.报警信息/操作信息的显示-4.1 报警信息的显示,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,34,COPYRIGHT: 2014.8,4.1.2 报警信息PLC接口,(1)F方式接口:,(2)R方式接口:,(F0F1023 共1024点,F接点用作报警接口后不得再用于其他用途),R方式使用文件寄存器R2556、R2557、R2558、R2559;将所需显示报警

13、信息的编号以二进制数存入R寄存器;清除报警信息时将0存入R寄存器。,4.报警信息/操作信息的显示-4.1 报警信息的显示,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,35,COPYRIGHT: 2014.8,4.1.3 PLC编程例,4.报警信息/操作信息的显示-4.2 操作信息的显示,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,36,COPYRIGHT: 2014.8,4.2.1 操作信息PLC接口,文件寄存器 R2560 中设定需要显示的操作信息表的编号;当 R2560 设定为0,可清除操作信息;因此,操作信息表的 0 编号无法显示。,4.报警信息/操作信息的显示-4.2 操作信息的显示,

14、三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,37,COPYRIGHT: 2014.8,4.2.2 PLC编程例,M70/M700 PLC编程-5.负载显示的应用,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,38,COPYRIGHT: 2014.8,5.1 负载显示界面说明 5.2 负载显示相关PLC接口 5.3 负载显示PLC编程例,5.负载显示的应用-5.1 界面说明,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,39,COPYRIGHT: 2014.8,5.1 界面说明,是否显示“主轴/待机”可以通过参数 R10600进行选择设定:,需显示主轴/待机时,使用负载表区域的2 行显示1个负载表,

15、5.负载显示的应用-5.2 相关PLC接口,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,40,COPYRIGHT: 2014.8,5.2 相关PLC接口,5.负载显示的应用-5.3 PLC编程例,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,41,COPYRIGHT: 2014.8,5.3.1 伺服轴负载PLC编程例,5.负载显示的应用-5.3 PLC编程例,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,42,COPYRIGHT: 2014.8,5.3.2 主轴负载PLC编程例,M70/M700 PLC编程-6.PLC窗口应用,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,43,COPYRIGHT:

16、 2014.8,6.1 PLC窗口功能介绍 6.2 PLC窗口相关接口说明 6.3 PLC窗口应用PLC编程例,6.PLC窗口应用-6.1 PLC窗口功能介绍,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,44,COPYRIGHT: 2014.8,6.1 PLC窗口功能介绍,6.PLC窗口应用-6.2 相关接口说明,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,45,COPYRIGHT: 2014.8,6.2.1 PLC接口,PLCNC接口:,NCPLC接口:,6.PLC窗口应用-6.2 相关接口说明,三菱电机自动化(中国)有限公司 华南分公司,46,COPYRIGHT: 2014.8,6.2.2 数据区域说明,(1)读取窗口说明:,6.PLC窗口应用-6.2 相关接

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