ab-plc维修调试手册.ppt

1、Programmable(Logic)Controller可程控器,1960年代因应多变弹性的生产系统, 可程序的控制器开始发展,M,O.L,M.C,N.F.B,动力回路,启动,停止,电磁开关 自保接点,过载保护,电磁开关 线圈,控制回路,MC,停止,启动,输入,A,B,C,MC,D,输出,PLC,可简化硬件配线 制程变动时只需修改程序,处理,A-B PLC 系 列 简 介,PLC-2(256896I/O)与PLC-3(4096I/O)(70年代末期至90年代初期)使用1771系列I/O SLC-500 中 小 型 PLC(90年代初期) 控制点 16960点 使用1746系列I/O模块 PL

2、C-5 中 大 型 PLC (80年代中期) 控制点 2564096 I/O点 , 使用1771系列I/O PLC-5/250 大 型整合性控制 控制点 4096 I/O点 , 强调通讯整合与资料处理,SLC-500 系列可程控器,SLC-500主机 采单一模块化;各种机型尺寸相同安装于 1746 I/O框架 使用阶梯图程序语言 通讯机能(RS232,DH485,DH+)采内建式 输入/输出模块: 每片模块提供8/16/32及多种电压可供选用 1746 I/O 框架 4槽,7槽,10槽,13槽 I/O框架可供选用 最多三组框架/最多30 I/O 模块 I/O模块可安装在任何I/O槽位 主机置于

3、最左槽位,占一I/O槽位 电源供应模块 外挂式(不占槽位): P1,2,3,4 依 I/O模块耗电选用,固定型 内建主机 , 电源及I/O于一体,内建DH485 1747-L20(12 /8 ) 1747-L30(18 / 12 ) 1747-L40(24 / 16) 可扩充二槽式框架 ,加大点数至72点 1 K 程序指令Word. MicroLogix 1000 固定型(内建RS232) : 10(6 in/4 out),16(10 in/6 out) ,32(20 in /12 out) 模块式 5/01 1747-L511(1K) I/O最大256点(内建DH485) 1747-L514

4、(4K) 5/02 1747-L524(4K) I/O最大 480点(内建DH485) 5/03 1747-L532(12K) I/O最大 960点 (内建RS232,DH485) 5/04 1747-L541(16K) I/O最大 960点(内建RS232,DH+) L542(28K) L543(64Kword) 5/05 内建(RS232,EtherNet) Open Controller 1747-OC PC Base Controller,SLC-500 中 小 型 PLC,硬件配备: 内部为32位元处理器具备浮点运算能力 提供12K Word存储器可供程序规划与资料使用 程序扫描速度

5、1ms/K Word,可控制960 I/O点 壹组9针RS232串列埠,为DF1通讯埠(可设定为DH485) 通讯速度可设定为30019200 计算机可利用此通讯埠作程序规划或监控 一组DH+通讯埠可上DH+网络 安装在1746 I/O基座上最左槽位,1747-L54x 5/04主机,SLC5/04 CPU,RUN,FLT,BATT,FORCE,SLC5/04 CPU,DH+,RS232,RS232,DH+,指示灯: RUN亮绿灯;表示程序运转中 FLT灯在模块硬件故障或程序当掉时亮红灯 BATT亮红灯表电池电力不足应更换 FORCE橙灯闪烁表有设定强制但未启动 常亮表有强制已启动 DH+灯亮

6、表示DH+埠已接上网络,闪烁表未连上 RS232灯在使用RS232埠通讯时闪烁 工作状态选择开关: RUN-指定主机为运转模式;程序不允许修改 PROG-指定主机为编辑(停机)模式;程序允许修改 REM-由远端程序书写器指定 ;程序允许修改,REM,RUN,PROG,工作状态 选择开关,A-B I/O 系列,1791 Fixed Block I/O 適用於低價分散式控制,降低安裝時間與費用可送電中更 換模組且不需拆線或移動端子台,1771 I/O 提供多樣的數位類比式與智慧型特殊模組,1746 I/O 提供低價位多樣的數位 類比式與智慧型特殊模組,1794,1746 系列數位輸入模組,型號 點

7、數 操作電壓 信號延遲 On Off ms IA4 4 85132VAC 35 45 IA8 8 35 45 IA16 16 35 45 IM4 4 170265VAC 35 45 IM8 8 35 45 IM16 16 35 45 IB8 8 1030VDC sink 8 8 IB16 16 8 8 IB32 32 3 3 ITB16 16 0.3 0.5 IV8 8 1030VDC source 8 8 IV16 16 8 8 IV32 32 8 8 ITV16 16 0.3 0.5 IG16 16 4.55.5VDC source 0.25 0.5 IN16 16 1030VDC sin

8、k,1030VAC 15/25 15/25,1746 系列數位輸出模組,型號 點數 操作電壓 信號延遲 On Off ms 電流A OA8 8 85265VAC 1 11 1 OA16 16 1 11 0.5 OB8 8 1050VDC source 0.1 1 1 OB16 16 0.1 1 0.5 OB32 32 550VDC source 0.1 1 0.1 OBP16 16 20.426.4VDC source 0.1 1 1.5 OV8 8 1050VDC sink 0.1 1 1 OV16 16 0.1 1 0.5 OV32 32 550VDC sink 0.1 1 0.1 OVP

9、16 16 20.426.4VDC sink 0.1 1 1.5 OG16 16 4.55.5VDC sink 0.25 0.5 0.024 OW4 4 5265VAC ,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5 OW8 8 5265VAC ,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5 OW16 16 5265VAC ,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5 OX8 8 5265VAC ,5125VDC 獨立接點 10 10 15,1746 系列數位輸入輸出混合模組,型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓 IO4 2 2 85132VAC IO8 4 4 5265VAC,5125

10、VDC IO12 6 6 5265VAC,5125VDC,1746 系列類比模組,型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓 NI4 4 0 +/- 10VDC或+/-20mA NIO4I 2 2 電流 +/- 10VDC或+/-20mA NIO4V 2 2 電壓 +/- 10VDC或+/-20mA NO4I 0 4 021mA NO4V 0 4 +/- 10VDC NT4 4 0 熱電偶J,K,T,E,N,R,S,B,+/- 50,100mV NR4 4 0 RTD 電阻式,BASIC 模組(1746-BAS) 提供1DH485,2 RS232/422/485埠 單軸伺服控制(1746-HS) IM

11、C 110 高速計數模組(1746-HSCE) 可達50KHz 步進控制模組(1746-HSTP1) 通訊模組: DH485/DF1 232 通訊(1747-KE模組式,1770-KF3獨立型) REMOTE控制(1747-SN)可擴充4Rack(512in/512out),最多8片SN REMOTE端界面(1747-ASB)可管理30片模組 DH485/232界面(1747-PIC) 電腦DH+/DH485網路卡(1784-KTX) C函數庫Interchange 9351-DKTS DH485網路隔離器(1747-AIC),掌上型程式書寫器,PLC-5 Remote I/O 網路,1771

12、 Remote Rack,1747-DCM如密碼), File 1 保留 系統由 File2 開始執行(使用者程式) 事件處理: 故障副程式(Fault Routine) 當系統異常需停機時,系統自動執行此程式 時間插斷副程式(Selectable Timed Interrupt) 系統可定義此一程式間隔某時間執行一次 信號中斷副程式(Processor Input Interrupt) 由輸入模組硬體觸發執行此程式 其它之Prog File 可視為副程式,階梯程式,SLC500使用階梯程式(Ladder Program)作為控制器動作的 邏輯規劃，階梯程式以行(Rung)為基本單位，每行程式

13、由 指令(Instructions)與位址(Address)所組成，外部的輸入及 輸出元件均可依模組之定址連結至控制程式,指令,輸入/條件指令,輸出指令,位址 Word,Bit,9323-PA2E程式規劃軟體,C:,IPDS,ATTACH,ARCH,LIS,TEXT,SLC500 套裝軟體,SLC500 應用程式與說明檔,SLC500 應用程式的報表檔,SLC500 Export ASCII 輸出檔,PLC5,PLC5,PLC5,PLC5,檔案附檔名: .ACH為程式與資料表 .AC$ .B0$ .B1$ .IX$ .LX$ .OP$ .PC$ 為程式說明與代號 .XD$ .XO$ .B2$

14、為Crosss Reference .NAM 為Ladder File Name,檔案附檔名: .LIS 為程式報表 .XRF為Crosss Reference報表 .DTR為資料報表 .PCR為主機架構報表,檔案附檔名: .SLC 為架構.程式與資料 .TXT為說明 .LOG為記錄,上機操作,CDIPDSATTACHSLC500 執行 AP,Online Program F1,Online Configr F2,Offline Program F3,Offline Configr F4,Who F5,Sftware Configr F6,Print Reports F8,File Optio

15、ns F7,System Utils F9,Exit System F10,F1 ONLINE PROGRAM 連線編輯(編輯線上之PLC之程式) F2 ONLINE CONFIGR 連線介面架構規劃 F3 OFFLINE PROGRAM 離線編輯(編輯電腦磁碟內之程式) F4 OFFLINE CONFIGR 離線規劃(選擇欲編輯之程式名稱或機型) F5 WHO 網路狀態監督 F6 SOFTWARE CONFIGR軟體設定(顏色、檔案路徑) F7 FILE OPTIONS檔案公用工具 F8 PRINT REPORTS 報表印出 F9 System Utils 系統公用功能 F10 EXIT S

16、YSTEM 離開,Offline 程式編輯,F 4 Offline Config,Offline Program F1,Create File F6,Define Dir F7,Save Config F9,Fl Conv Utility F10,既有檔案編輯: 移動游標至該檔案 F1 Offline Program 進行程式編輯,重新建立程式 F6 Create File,輸入檔案名稱,F2 Select Proc 選擇主機機型,F5 Config I/O 設定I/O配置,BUL 1761 Microcontroller 1747-L511 5/01 CPU-1K USER Memory 1

17、747-L514 5/01 CPU-4K USER Memory 1747-L524 5/02 CPU-4K USER Memory 1747-L532 5/03 CPU-12K USER Memory 1747-L542 5/04 CPU-20K USER Memory,F1 Read Config 可直接讀取現SLC配置 F2 Online Config 設定與PLC通訊參數 請參考23頁 F3 Modify Rake 選擇基座型式 F4 Modify Slot 設定 各槽所插之模組型式 F10 SPIO Config 特殊模組設定 如:BASIC模組之 M0/M1長度,RACK 1 =

18、1746-A4 4-SLOT Backplane RACK 2 = NOT INSTALLED RACK 3 = NOT INSTALLED,SLOT Catalog # CARD DESCRIPTION 0 1747-L532 5/03 CPU-12 K MEMORY 1 2 3,系統發現實際安裝配置不同時；會當機,程式檔Program File管理,Proc Functns F1,Save F2,Return to Menu F3,Change File F4,CREATE REPORT F6,Monitor File F8,FILE Options F7,Memory Map F10,開

19、程式檔: F1 Proc Functions 主機操作,F6 Create File 建立程式檔,輸入檔案編號後 Enter,F4 Change Fl.Name 可設定各個程式檔名(最多10字),以便查修整理,SLC-500允許建立256(0255)個程式檔，也就是說： 可將系統程式分段來寫 依設計者習慣: 1. 依動作流程分程式檔 2. 依設備、區域分程式檔 3. 將單獨功能獨立一個檔案 4. 共用功能規劃為副程式檔 . . . . 程式分段結構化設計有助於試車時；分段測試。檢修時找程式也方便,Create File F6 建立 程式檔,Monitor File F8 監看 程式檔,Chan

20、ge Processor F1 改變主 機機型,Change Passwrd F2 修改 密碼,Change Pr.Name F3 改變主 機名稱,Change FL.Name F4 改變 檔案名,Clear Memory F5 清除 記憶,File Protect F10 檔案 保護,DATA Monitor F9 資料 監看,DATA Monitor F9,Delete File F7 刪除 程式檔,系統狀態,F1 Online /F3 Offline Prog F8 Monitor File F7 General Util F2 Proc Status 移動游標時;螢幕左下角 自動顯示對

21、應位址 可直接輸入數值修改其 設定,Arithmetic flags: S:0 Z:0 V:0 C:0 PROCESSOR STATUS : 00000000 10001000 SUSPEND CODE 0 PROCESSOR STATUS : 00000000 10001000 SUSPEND FILE 0 PROCESSOR STATUS : 00000000 10001000 Minor fault: 00000000 00000000 WATCHDOG : 100ms Fault code : 0000 LAST SCAN x10ms FAULT DESCRIPION: FREE RU

22、NNING CLOCK 00000000 MATH REGISTER 0000 0000 ACTIVE NODE LIST (CHANNEL 1) I/O SLOT ENABLES 0 10 20 30 0 10 20 30 0100000000 0000000000 0000000000 00 0000000000 0000000000 00000000000 PROCESSOR BAUD RATE(CHANNEL 1) 19200 PROCESSOR ADDRESS(CHANNEL1) 1 FAULT ROUTINE SUBROUTINE FILE: 0 Processor input i

23、nterrupt scan(ms) last: 0 maximun: 0 events since last interrupt : 0 changed bits : 00000000 00000000 Selectable timed interrupt scan (ms) last: 0 maximun: 0 CHANNEL 0 ACTIVE NODE TABLE 0-255,F10 CLEAR Maj Fault 將故障訊息清除,資料檔Data File管理,Proc Functns F1,Save/ Merge F2,Return to Menu F3,Change File F4,M

24、emory Map F6,Monitor File F8,General Utility F7,Enter Password F10,叫出記憶體使用情形: F7 General Utility - F1 Memory Map 系統初始設定如右: 在程式編輯時;若使用新 位址時會自動增大。 亦可直接開資料檔: F6 Create DT File 輸入欲開之位址: 例: N7:100 Enter,SLC-500 允許建立256(0255)個資料檔；為便於管理資料 可依設計者習慣: 1. 依動作流程使用分資料檔 2. 依設備、區域分資料檔 3. 依功能分資料檔 4. 配合高階檔案指令規劃資料檔 .

25、. . . 資料分段結構化設計有助於程式設計；加減資料點時影響少。,DATA TABLE MAP,FILE TYPE LAST ADDRESS Element(元件) Word File Protect 0 O output O:003.1 3 3 STATIC 1 I input I:003.1 3 3 CONSTANT 2 S status S:163 164 164 3 B binary or bit B3:0 1 7 4 T timer T4:0 1 9 5 C countr C5:0 1 9 6 R control R6:0 1 9 7 N integer N7:0 1 7 8 F

26、floating point F8:0 1 8,Data 資料 Protect保護 F10,Create 建立 DT File 資料檔 F6,Delete 刪除 DT File 資料檔 F7,* File 0,1,2由系統設定,資料保護: STATIC除程式動作外;不允許資料數值被修改(如監控電腦寫入) CONST不允任何修改,系統通訊埠設定,Channel Configuration,Channel 0 Configuration Current Communication Mode: SYSTEM System Mode Driver: DF1 FULL DUPLEX User Mode

27、Driver: Generic ASCII Write Protect: Disable Mode Change: Disable Mode Attention Character: 1b System Mode Character: S User Mode Character: U Edit Resource/File Owner Timeout:60 Second Passthru Link ID: 0 Channel 1 Configuration System Mode Driver:DH485 MASTER Write Protect: Disable Edit Resource/F

28、ile Owner Timeout:60 Second Passthru Link ID: 0,Accept Edit F1 接受 編輯,UNDO EDITS F2 放棄 編輯,CH0 SYS CONFIG F4 CH0 系統設定,Select Option F10 選擇通 訊方式,Ch 0可以F10 Select Option 選擇SYSTEM或USER模式,通訊參數按F4 Ch0 Config 進入設定畫面操作 一般5/03,5/04 之CH0 出廠設定為 1200,NONE Parity,CRC 建議為19200,None Parity,BCC,F1 Online /F3 Offline

29、 Prog F8 Monitor File F7 General Util F5 Channel Config,CH0 USR CONFIG F5 CH0 用戶設定,CH1 SYS CONFIG F4 CH1 系統設定,設定(檢查)通訊參數,F1 Port COM1 F2 CURRENT DEVICE 1747-PIC(DH485) F3 Baud Rate 19200 F4 TERMINAL ADDRESS 0 F5 PLC ADDRESS 1 F6 MAX Node ADDRESS 31 F9 SAVE CONFIGURATION,F2 ONLINE CONFIG,使用1747-PIC設定

30、例,使用主機之RS232 設定例(新品內定為 1200,N,CRC),F1 Port COM 1 F2 Current Device KF3/KE( Full-Duplex) F4 KF3/KE ADDRESS 0 F5 PLC ADDRESS 1 F6 MAX Node Address 31 F7 KF3/KE/Modem/Full-Duplex Configuration F9 SAVE CONFIGURATION,F1 Port COM 1 F2 Current Device Full-Duplex F4 SOURCE ADDRESS 0 F5 DESTINATION ADDRESS 1

31、 F7 Device/Modem/Full-Duplex Configuration F9 SAVE CONFIGURATION,使用1747KE/1770KF3 設定例,檢查PLC內程式,一. 選擇 F1 : ONLINE PROGRAM 與PLC連線 連線成功可看到程式目錄,螢幕右上角顯示ONLINE,二. 用上下鍵移動游標至所要看之程式上 選擇 F8 : Monitor File 可叫出該段程式,程式錄存,一. 選擇 F2 SAVE/RESTORE,選擇 F2 : SAVE 可將 PLC內程式存到電腦硬碟 選擇 F4 : RESTORE將 電腦硬碟內程式載入PLC 存檔時;可設定保護:,

32、F1Single Step Test 內定為 Disable, 設定為Enable時;會使程式記憶使用增加0.375指令Word/Rung, 但允許on-line時一次執行一Rung或一段程式以便於程式除錯. F2Future Access 內定為ALLOW,設定為DISALLOW時;當無相同的檔案在磁碟時不允許on-line操作. 不允許: 看程式或建立報表 輸入或改變密碼 將程式錄存至磁碟中 將程式燒錄至EPROM 允許: 清除主機記憶體 將EPROM內程式傳至主機 錄存(Restore)一新程式至主機 此功能在Download至主機後生效 F3Index Check 內定為Disallo

33、w,設定為Allow時;主機不檢查間接位址，設定為Disallow時;主機檢查間接位址 F4File Protection 內定為Output,可設定為Output,All,None 三種. 此保護係針對資料檔,設定為Output表示僅保護File 0 Output設為保護時;該項僅允許由程式執行來 改變資料狀態;而不允許以通訊方式改變資料狀態(包括ControlView,程式書寫器與DTAM操作器),檢查PLC內程式,綠色表受電中. 用上下 鍵或 移動游標 可捲動程式 輸入 3:5 按 Enter 可直接跳至第3段程式的第5行,-,Rem RUN,Change Mode F1,Config

34、Display F2,Exit F3,Document F5,Search F6,O:002,01,I:001,01,M1_START,Edit F10,Force F9,Data Monitor F8,General Utility F7,Multi Point F4,增加一行(Rung)程式,-,Rem RUN,Change Mode F1,Config Display F2,Exit F3,Document F5,Search F6,Edit F10,Force F9,Data Monitor F8,General Utility F7,F10 Edit 進入編輯,F4 Insert R

35、ung 插入一行程式,F4 Insert Instr 插入一指令,F1 指令 輸入位址 I:1/0,F3 輸入位址 O:2/0,Esc,回到前一層,Insert 插入表示加在游標之前 Append附加表示加在游標之後,XIC F1,XIO F2,OTE F3,OTL F4,L,OTU F5,U,OSR F6,Branch F1 分歧,Append Instr F3 附加 指令,Insert Instr F4 插入 指令,Modify Instr F5 修改 指令,Delete Instr F6 刪除 指令,Accept Rung F10 接受 程式行,Undel Instr F7 回復 指令,

36、Change Mode F1 更改 模式,I/O Edit F2 I/O 編輯,Append Rung F3 附加 程式行,Insert Rung F4 插入 程式行,Modify Rung F5 修改 程式行,Delete Rung F6 刪除 程式行,Cencel Edits F10 取消 編輯,Test Edits F9 測試 編輯,Advancd Edits F8 高階 編輯,Undel Rung F7 回復 程式行,Multi Point F4,Move/ Logical F6,Bit F1,Timer/ Counter F2,I/O Message F3,Compare F4,Ma

37、th F5,File F7,Shtft/ Seqncer F8,Control F9,Special F10,F1 Bit 位元指令群,改變PLC工作模式,-,Rem RUN,Change Mode F1,Config Display F2,Exit F3,Document F5,Search F6,Edit F10,Force F9,Data Monitor F8,General Utility F7,選擇F1:Change Mode(PLC的鑰匙需切在REMote位置),F1:PROGRAM 編輯模式,F2:TEST 測試模式(動作同RUN但輸出模組不動作),F3:RUN 執行模式 按 F

38、8 作再確認,在PROG 或 REM PROG 模式時主機不執行程式 在RUN 時不能改程式, 在 REM RUN 時可以改程式 Offline編輯才可開立新程式檔或變更資料檔大小,Multi Point F4,編輯PLC內程式,01,01,O:002,I:001,I:001,03,-,Rem RUN,Change Mode F1,Config Display F2,Exit F3,Document F5,Search F6,Edit F10,Force F9,Data Monitor F8,General Utility F7,一.選擇F10:EDIT 二.選擇要改的程式F1:OFFLINE

39、 PROCESSOR F3:DISK PROG F7:ONLINE EDIT 三.移動游標至欲修改之程式行,選擇F5:Modify Rung 既有程式以R 標示,複製一程式以I 標示 四.修改完成後按F10:Accept Rung 主機運轉中需測試修改之程式 F9 Test Edit 測試後結果滿意則 F10 Assemable併入蓋掉原程式 不滿意則F9 Untest Edit 取消測試 若為OFFLINE編輯後可按F1:SAVE/GO ONLINE,01,I:001,01,R,I,I,I,I,R,R,R,I,I,I,I,R,R,O:002,I:001,03,Multi Point F4,並

40、聯一分歧(Branch), F1 Branch 分歧, F4 Insert Branch 從游標前插入 一分歧, F2 Targe B 目地 B, F4 Insert Instr 插入指令,Esc,回到前一層,01, F1 指令 輸入位址 I:1/1,每程式行最多分歧為4層(含原程式行) 且不得重疊,1,2,3,4,編輯註解說明以提高程式可讀性,-,M1_START,Rem RUN,Change Mode F1,Config Display F2,Exit F3,Document F5,Search F6,Edit F10,Force F9,Data Monitor F8,General Ut

41、ility F7,PLC RUNG COMMENT,程式行說明(Rung Comment) 6行,每行80字 以說明程式功能 及修改摘要,指令說明(Instru Comment) 5行,每行10字 以說明指令功能,位址說明(Address Comment) 5行,每行10字 以說明位址意義 補充Symbol之不足,位址代號*(Symbol)-設備代號 10字 以表示該位址意義 可代替位址;直接程式輸入 限使用英文與數字且起始需英文 不得重複,Display(Suppress) Rung Cmt F7 顯示/隱藏 程式行說明,Display(Suppress) Ins Cmt F8 顯示/隱藏

42、指令說明,Display(Suppress) Symble F9 顯示/隱藏 代號說明,當目前顯示模式為【顯示】 則功能鍵為【隱藏】,設定註解是否顯示 F2 Config Display,Multi Point F4,C:IPDSATTACHSLC500APSIE 為程式/註解Import/Export轉換,強制Force PLC I/O,一.選擇F9:Force,二.移動游標至欲 強制點,選擇 F1:OFF 強制OFF F2:ON 強制ON 三. F7: ENABLE 啟動強制 F3: REMOVE 可取消單點強制設定 F4: REMOVE ALL 可取消全部強制設定 主機之Force指示燈

43、:橙色閃爍表示有強制設定而未啟動 橙色常亮表示有強制設定且已啟動,不亮表示沒有設定強制 對數位輸入點: 不管外部接點動作；強制優先權較高 數位輸出點: 強制僅強迫外部輸出模組動作而不影響內部輸出資料狀態,Change Mode F1,Config Display F2,Exit F3,Document F5,Search F6,Edit F10,Force F9,Data Monitor F8,General Utility F7,Off F1 強制 OFF,On F2 強制 ON,Remove F3 取消 單點,Remove All F4 取消 全部,Monitor Input F9 監看

44、輸入點,使用於現場信號錯誤或模組故障時由程式書寫器強制設定,Monitor Output F9 監看 輸出點,Multi Point F4,資料監視 DATA MONITOR,選擇F8:DATA MONITOR (針對游標所在之位址),F5:SPECIFY ADDRESS 可指定新位址,Change Mode F1,Config Display F2,Exit F3,Document F5,Search F6,Edit F10,Force F9,Data Monitor F8,General Utility F7,Force Monitor F6 監看 強制,Change Radix F1 更

45、改 顯示格式,Specify Address F5 指定 位址,Next File F7 看下 一檔案,Prev File F8 看上 一檔案,Binary Data F1 二進制 顯示,Decimal Data F3 十進制 顯示,Hex/BCD Data F4 十六進制 /BCD顯示,ASCII Data F5 文字 顯示,移動游標至欲修改資料 之位址輸入數值後 Enter 即可修改,Multi Point F4,多點監視 Multi Point,選擇F4:Multi Point,Change Mode F1,Config Display F2,Exit F3,Document F5,Se

46、arch F6,Edit F10,Force F9,Data Monitor F8,General Utility F7,VIEW ONLINE F5 連線監看,EDIT FIELDS F1 編輯欄位,PROTECT F4 保護,COPY TO ONLINE F6 複製至plc,FORCE F7 強制,EDIT ADDRESS F1 編輯 位址,EDIT ON Desc F4 編輯 ON說明,Multi Point F4,可指定32點(Bit)監視與操作,DISPLAY SYMBOL F2 顯示代號,TOGLE STATE F3 切換狀態,Point Address State Descrip

47、tion 0 I:001/0 0 1 B3/0 1 2 3,DEFINE SYMBOL F2 定義 代號,TOGLE STATE F3 切換狀態,EDIT OFF Desc F5 編輯 OFF說明,FORCE F7 強制,DELETE ENTRY F8 刪除欄位,高階剪貼式編輯(Advanced Edit)使用於編輯(PROG)時類似之程式編輯,SAVE/GO ONLINE F1 存回 連線,ONLINE Config F2 連線 設定,Append Rung F3 附加 程式行,Insert Rung F4 插入 程式行,Modify Rung F5 修改 程式行,Delete Rung F

48、6 刪除 程式行,Cencel Edits F10 取消 編輯,Test Edits F9 測試 編輯,Advancd Edits F8 高階 編輯,Undel Rung F7 回復 程式行,Select F1 選擇 起點,Cut F2 剪下,Copy F3 複製,Paste F4 貼上, 移動游標選擇程式區域, 選擇 F2 Cut 將所選擇的程式剪下(並預先存放於暫存區) 或, 選擇 F3 Copy 將所選擇的程式複製至暫存區(不改變原程式), 選擇 F4 Paste 將暫存區之程式貼在現在游標之位置,F1 Online /F3 Offline Prog F8 Monitor FileF10

49、 Edit,蒐尋(Search)位址在程式之位置,Change Mode F1,Config Display F2,Exit F3,Document F5,Search F6,Edit F10,Force F9,Data Monitor F8,General Utility F7,Search Type F1 尋找 方式,Start Search F5 開始 尋找,Save Config F10 儲存 設定,Search For F2 尋找 目標,Toggle Scope F7 範圍 選擇,F6 Search,F1:Search Type: SEARCH INST/ADDR F7 Search

50、 Scope範圍: GLOBAL F2 Search For: 尋找目標 F8 Search Direction方向: DOWN F9 Search Wrap: ON,O:003,01,I:002,01,F1 Search Type尋找方式: -Search Instr/addr尋找指令/位址 -Search 會回頭找,Search Scope 尋找範圍 設為 file 表是僅限於目前檔案 設為GLOBAL 表是所有檔案,Search Direction 方向可設為 往上(UP)或往下(DOWN),Toggle Direct F8 方向 選擇,Toggle Wrap F9 迴圈 選擇,F2 S

51、earch For,Multi Point F4,輔助功能 Help 按 Alt H 呼叫 輸入欲查詢之指令名稱可叫出其說明 例如: MOV Enter 快速鍵: 【Alt-C】 Change Mode 改變主機工作模式Run/Prog 【Alt-S】 Search 蒐尋 【Alt-E】 Configure display 設定註解顯示/隱藏 【Alt-T】 Documentation註解 【Alt-M】 Memory Map 記憶體使用狀況 【Alt-D】 Data monitor 資料監看 【Alt-U】 Aborts Change 放棄編輯 【Alt-H】 Help 輔助說明,當電源重新

52、啟動時; ( ) 初始狀態為OFF, (L) 初始狀態為斷電前之狀態,接點指令(Relay),自保持電路:,01,I:001,02,I:001,I:001,01,I:001,02,L,U,DI: 第1槽,+ -,啟動,停止,01,02,XIC 常開(N.O)接點: 當資料狀態為OFF時, 此接點不導通。當資料狀態為ON時, 此接點導通,XIO 常閉(N.C)接點: 當資料狀態為OFF時, 此接點導通。當資料狀態為ON時, 此接點不導通,( ) OTE OUTPUT ENERGIZE 輸出線圈 當輸入條件成立時, 此線圈導通。若不成立則不導通,(L ) OTL Output Latch 輸出自保持線圈 當輸入條件成立時, 此線圈導通且保持。若不成立則不改變原狀態,(U ) OTU Output Unlatch 輸出不自保持 當輸入條件成立時, 此線圈不導通。若不成立則不改變原狀態,外部接線:,Com,AB PLC程式中 輸出是允許重複的 以最後的結果送至 外部輸出,啟動,啟動,停止,停止,輸出,立即I/O更新,系統執行包含兩部份:成在I/O掃描時，輸出資料檔(Output data file)傳送至輸出 模組以控制外部元件，也將輸入模組的狀態傳至輸入資料檔(Input data file) 在程式