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文档简介
1、第十三章达朗贝尔原理(动静态法)，13-1粒子的达朗贝尔惯性力原理，使作用在粒子上的主动力、约束力和虚惯性力形成一个平衡的力系统。，达朗贝尔粒子原理，例13-1，已知：，13-2粒子系统的达朗贝尔原理是粒子系统内部作用于第I个粒子的力。作用在粒子系统中每个粒子上的主动力、约束力和惯性力正式构成了平衡力系统。众所周知，图中所示为：天车半径为R，质量为M，均匀分布在轮辋上，绕水平轴旋转。在滑轮上断裂的无重力绳索的两端被悬挂起来。找到：重物的加速度。例13-2，求解：得到刚体惯性力系的简化。刚体平移，惯性力系统简化为质心，它只是一个力。惯性力系简化为点0。平移刚体惯性力系可简化为传递方法：简化为一点
2、。主向量：2。刚体在固定轴上旋转，对于Z轴的惯性积，同样，如果刚体有一个质量对称平面，且该平面垂直于旋转轴，则简化的中心取该平面与旋转轴的交点，然后，作用点在旋转轴上。旋转轴穿过质心但是。刚体以恒定的速度旋转，旋转轴穿过质心。刚体在平面内移动(平行于质量对称平面)，简化为质心，随质心平移，并绕质心旋转。众所周知，图中：的质量为M，长度为L，绕固定轴O旋转的角速度为，角加速度为。将惯性力系简化到点：如图：所示，电机定子及其壳体的总质量为m1，质心位于0，转子质量为m2，质心位于E，图中所示平面为转子质量对称平面。电机用角螺钉固定在水平基础上，轴O与水平基础之间的距离为H。运动开始时，转子质心位于
3、最低位置，转子以均匀的角速度旋转。找出：基础和接地角螺钉对电机的总约束力。示例13-4，求解：众所周知，如图所示，电动绞车安装在横梁上，横梁的两端靠在支架上。绞盘和横梁的重量为P。绞盘半径为R，与电机转子固定在一起，转动惯量为J，质心位于O处。要求：轴承A和B上的附加约束力。例13-5，解决方案：静态约束力，附加约束力为，众所周知：纯均质圆盘辊。齐杆，问：F有多大，哪能使杆的末端B离开地面？纯滚动的条件？在示例13-6中，当刚离开地面时，地面约束力为零。研究AB杆，求解：研究整体，13-4。求解绕固定轴旋转刚体的轴承动态约束力，即：因此，避免轴承动态约束的条件是：刚体的转轴应为刚体的中心惯性主轴。静平衡：刚体的旋转轴穿过质心，刚体不受除重力之外的其他主动
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