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文档简介

1、用VJC编程,1.SVJC界面介绍,菜单栏,模块库,主程序窗口,垃圾箱,工具栏,新建项目文件,打开项目文件,保存项目文件,进入仿真环境,缩小流程图程序,帮助,全图观看流程图程序,放大流程图程序,虚拟机器人流程图程序,虚拟机器人转向模块,虚拟机器人直线行走模块,设置运动速度,设置运动时间,运动方向为后退,表示让机器人以80的速度前进0.5秒,设置转动速度,设置转动时间,转动方向向左,表示让机器人以80的速度向右转0.5秒,指挥机器人先前进一段距离，然后向右转,红外测障模块（检测周围的障碍物）,碰撞检测模块（检测正在发生的撞击）,地面检测模块（检测地面的颜色）,亮度检测模块（检测周围光线亮度）,示

2、例程序,判断方式 “”表示“是”的意思,表示障碍物在右边,表示如果发现障碍物在右边则执行左分支“左转”模块，反之执行“右转”模块,左分支,右分支,永远循环模块（不停的重复同一过程）,条件判断（按照条件选择处理过程）,条件循环模块（按条件循环同一过程）,多次循环模块（按次数循环同一过程）,示例程序,条件判断设置对话框,点击这里选择要判断的变量,条件判断设置对话框,选择红外变量,选择“红外变量一”,点击确定退出,条件判断设置对话框,判断变量设置为红外变量一,选择右边有障碍,程序含义 表示如果右边有障碍则继续前进，如果没有则向右转。,2.SVJC仿真系统界面介绍,虚拟机器人,设置障碍物,退出仿真系统,机器人位置坐标,活动场地,虚拟L

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