电器可编程控制原理与应用课件5

1、第1、5章步进净控制命令、5.1步进阶梯命令和状态转换图5.1.1步进阶梯命令5.1.2状态转换和步进阶梯5.1.3 sfc图和stl图编程注意事项5.1.4状态转换条件处理方法5.2 sfc图跳跃和分支5.2.1 sfc图跳跃5.2.2 sfc图分支、第2、5章步进净控制命令顺序功能图(也称为状态转换图)对应于国家标准电气制度(gb6988.6-86)中的菜单图。sfc图表特别适用于步进序列控制，编程非常直观方便，易于阅读，初学者也容易掌握和理解。表5- 1步进阶梯命令，3，5.1.2状态转换和步进阶梯，图5- 1 sfc图的三种表示，图4，进纸器自动循环控制，图5- 2进纸器自动循环控制图

2、，图5- 3进纸器自动循环控制程序，6，图5-3 图5- 7编程说明2，8，5.1.4状态转移条件相关处理方法，1，在相邻两个状态阶段的转移条件同时连接的情况下处理，图5- 8相邻两个状态阶段的转移条件同时连接的情况下处理，9，2，使用相同信号的状态转移，图5- 9使用相同信号的状态转移，示例5-1磁盘旋转控制按下开始按钮后旋转1圈，翻转2圈后请求停止。10，3，如果将多边接触用作过渡条件，则会发生特殊现象。图5- 10表示沿多条边移动触点的条件，11，5.2 sfc图的跳跃和分支，图5-12所示，5.2.1 sfc图的跳跃sfc图的跳跃具有以下形式：1，下移：2，上移：3，移至其他分支：4，

3、重置a，b两点各有一个后端极限开关sq2和一个前端极限开关sq1，当汽车在a和b两点之间时，您可以控制汽车的前进或后退。轿车运行后自动往返于a，b两点之间，在b点停留10秒。图5- 12汽车运行图，13，图5- 13汽车运行plc布线图和sfc图，14，图5- 14汽车运行阶梯和sfc图，15，5.2.2 sfc图分支，图5- 15分支选择，单个分支选择分支并行分支混合分支，接近开关sq0用于检测球是否存在。sq1sq5分别用于传达机器人的上下左右运动。启动后，如果接近开关检测到球，如果电磁铁接触到大球体，限位开关将无法工作，如果电磁铁接触到小球体，限位开关动作将立即下降。电磁铁落下2秒后，电

4、磁铁将球吸走，1秒后上升，到上限时，机械手向右移动，如果小球被吸走，机械手向右移动，如果电磁铁落下2秒，电磁铁将电发射小球藻落下，如果大球被吸走，电磁铁将移动到大球位置，如果电磁波落下2秒，电磁铁将释放大球，如果停留1秒，如果停留到上限位置，机械臂将移动到左侧极限，重复。要停止，必须完成上述操作一次，然后停止到左侧限制。图5- 18尺寸球挑库和传输机器人设备图，示例5-3传输机器人，19，图5- 19尺寸球挑库传输plc布线图和sfc布线图，20，适于步骤顺序控制的状态传输图，随机变量控制通常可以单独准备梯形图。在此示例中，手动控制是对在初始状态阶段s0中放置手动控制梯形图的机器人的随机变量的控制，如图5-20所示。图5- 20将手动控制阶梯、21、图5-21(a)更改为图5-21(b)，以从编程软件生成的sfc图中删除明确表示传输条件的mps、mrd、mpp命令。图5- 21转换条件下的mps、mrd、mpp命令删除、22、示例5-4按钮人行道、图5- 22按钮人行道图、图5- 23按钮人行道信号灯通过时间图、23、图5- 24按钮人行道状态转换图、24另外，停电后接到电话的时候，按下启动按钮，圆盘可以按照停电前的动作继续运转。磁盘旋转控制有两种控制方法。使用单循环控制方法按启动按钮，磁盘将在完成上述四个步骤的工作流程后自动停止。每次按