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文档简介

理论力学,第一章非惯性中的质点动力学 第二章碰撞 第三章分析力学基础 第四章机械振动基础 第五章刚体定点运动自由刚体运动刚体运动 的合成陀螺仪近似理论 第六章变质量动力学, 1-1非惯性系中质点动力学的基本方程 1-2非惯性系中质点的动能定理 返回,第一章非惯性中的质点动力学,2-1碰撞的分类碰撞问题的简化 2-2用于碰撞过程的基本定理 2-3质点对固定面的碰撞恢复因数 2-4碰撞问题举例 2-5碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心 返回,第二章碰撞,3-1以广义坐标表示的质点系平衡条件 3-2动力学普遍方程 3-3第一类拉格朗日方程 3-4第二类拉格朗日方程 3-5拉格朗日方程的初积分 返回,第三章分析力学基础,4-1单自由度系统的自由振动 4-2计算固有频率的能量法 4-3单自由度系统的有阻尼自由振动 4-4单自由度系统的无阻尼受迫振动 4-5单自由度系统的有阻尼受迫振动 4-6转子的临界转速 4-7隔振 4-8两个自由度系统的自由振动 4-9两个自由度系统的受迫振动动力减振器 返回,第四章机械振动基础,5-1刚体绕定点运动的运动学描述 5-2自由刚体的运动 5-3刚体运动的合成 5-4陀螺仪近似理论 返回,第五章刚体定点运动 自由刚体运动 刚体运动的合成陀螺仪近似理论,6-1变质量质点的运动微分方程 6

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