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1、5.1直线间的夹角,一、自主预习 1. 已知向量a=(0,2,1),b=(-1,1,-2),则a与b的夹角为_; 2.共面直线的夹角 当两条直线l1与l2共面时,我们把两条直线交角中,范围在_内的角叫作两直线的夹角如图1所示 图1,3.异面直线的夹角 当直线l1与l2是异面直线时,在直线l1上任取一点A作ABl2,我们把直线l1和直线AB的夹角叫作异面直线l1与l2的夹角(如图2).它的取值范围是_. 图2,4.空间直线夹角的求解 空间两条直线的夹角由它们的方向向量的夹角确定,(如图3). 图3,s1,s2,例题1使用了什么方法求异面直线夹角的 余弦值? 在求解时要注意什么问题?,二、自主探究
2、 1、自主学习教材中的例1,如图,在空间直角坐标系中有长方体ABCDABCD,已知AB2,BC1,AA3.求对角线AC与侧面对角线AD的夹角 的余弦值,【点评】求线线夹角时应注意线线夹角的范围为0, ,所以若求得余弦值为负数,则线线夹角为其补角,所以求完后一定要说明,变式训练.在长方体ABCDA1B1C1D1中,已知AB4,AD3,AA12,E,F分别是线段AB,BC上的点,且EBFB1.求直线EC1与FD1所成角的余弦值,【解】 如图,以D为原点,分别以DA,DC,DD1所在的直线为x轴,y轴, z轴建立空间直角坐标系, 则E(3,3,0),F(2,4,0), D1(0,0,2),C1(0,
3、4,2),变式训练(2)已知三棱锥SABC中,底面ABC为边长 等于2的等边三角形,SA垂直于底面ABC,SA , D为SA的中点,那么直线BD与直线SC的夹角的大小为_,45,解析:建立如图所示的空间直角坐标系Axyz. A(0,0,0),B( ,1,0),C(0,2,0),D(0,0, ),S(0,0, ) ( ,1, ), (0,2,2) cos , BD与SC的夹角为45.,失误防范 求两直线间的夹角时,应注意它的取值范围是0, ,从而求出角(或三角函数值),思考交流,如图所示,矩形ABCD的边ABa,BC2,PA平面ABCD,PA2,现有数据: a ;a1;a ;a2;a4. 当在BC边上存在点Q,使PQQD时,a可以取所给数据中的哪些值?请说明理由.,解:如图,以AB所在直线为x轴,AD所在直线为y轴,AP所在直线为z轴,建立空间直角坐标系,则P(0,0,2),D(0,2,0),设BQx,则x在(0,2)Q(a,x,0). (a,x2,0), (a,x,2) 因为PQQD,所以0a1,所以当在BC边上存在点Q时,a可以取1或 .,关键: 建立空间直角坐标系利用向量 求解有关问题;,内容:直线间的夹角的定义,用向量求
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