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基于电磁感应传感器的智能车系统设计（单驱动） 姓名：黄年巧 班级：08机电本 学号：2008094243002 指导老师：杨永副教授,整车设计方案,线路信号,根据麦克斯韦电磁场理论，交变电流会在周围产生交变的电磁场。使用函数发生器产生100mA，20KHz的路径导航交流电流。,信号检测与处理,控制芯片选择飞思卡尔16位112 引脚单片机芯片MC9S12XS128 , 内部集成16路10位高精度AD转换 和8路8位可级联PWM，有利于精简 外围电路。,S-D5数码舵机，工作电4.55.5V,RS-540电机，7.2V供电,程序流程图,系统初始化,找到初始黑线值,采集信号，转换,计算小车偏线位置,计算舵机和电机转角 输出,PIT定时中断 检测速度值,获取赛道信号,求值最大电感位置，初判位置,与初始黑线值相比，判断位置,放弃，保持原值,保持当前偏移值,数据是否有效,小车定位流程图,是,否,有效偏移值,谢谢！,

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