汽车理论课件

1、复 习第1、2章,1、世界上主要的汽车法规有哪三大汽车法规体系？,美国汽车法规、欧洲汽车法规、日本汽车法规,2、美国汽车法规将汽车的安全问题分为哪3个大部分？,主动安全法规、被动安全法规、 汽车防火安全法规,3、联合国欧洲经济委员会(ECE)下设有6个专家小组：,1、一般安全性规定专家组(Meeting of Experts on General Safety Provisions,简称GRSG)、 2、被动安全性专家组(Meeting of Experts on Passive Safety，简称CRSP)、 3、污染与能源专家组(Meeting of Experts on Pollutio

2、n and Energy，简称GRPE)、 4、灯光及光信号专家组(Meeting of Experts on Lighting and Light-Signaling，简称GRE)、 5、噪声专家组(Meeting of Experts on Noise，简称GRB)、 6、制动及底盘专家组(Meeting of Experts on Brakes and Running Gear，简称GRRF)。,主动安全性 定义：在交通事故发生之前的安全性，主要涉及汽车的动力性、操纵稳定性及汽车的舒适性、制动性以及灯光、视野等方面，称为汽车的主动安全性。 研究的目的:防止和减少交通事故的发生，涉及的安全

3、性措施，如发生危险状态时，驾驶者采取操纵方向盘进行避让或者进行紧急制动。在汽车正常行驶时，确保操纵稳定性、对周围环境的视认性和基本行驶性能的措施等被称为主动安全性措施，涉及的安全装置，如防抱制动系统、防滑系统、主动悬架、四轮驱动、动力转向、灯光照明系统、刮水器、后视镜、防止车辆追尾的车距报警系统和激光雷达等成为主动安全系统或预防安全系统。,4、主动安全性？,被动安全 事故发生后的安全性，主要涉及汽车结构安全性及司乘人员的保护性安全性，这些成为汽车的被动安全。 研究的目的：尽量减小事故发生后司乘人员和行人直接的受害程度，涉及的安全性措施和装置，如汽车安全结构（车身、车架、座椅转向机及内装饰等）、

4、司乘人员保护系统（安全带，安全气囊），防止火灾扩大和使司乘人员能够迅速从事故汽车中解脱出来的安全系统等称为被动安全性措施和系统。,5、被动安全性？,先进安全汽车可望在本世纪初进入实用阶段。 预防安全技术 事故防止技术 冲突时减轻危害程度的技术 撞车后防止灾害扩大的技术,6、先进安全汽车的安全技术包括四个领域：,预防安全技术 就是在正常行驶时通过各种不同的传感器检测驾驶者及行驶环境等的危险状态，及时向行驶着报警，从而防止事故发生的技术。 主要有： 瞌睡驾驶报警系统 车辆危险状态监视系统 确保良好驾驶视野的系统 夜间路面障碍物检测系统 报警等自动点灯系统 交通堵赛、交通事故信息与路面状况有关的导航

5、系统,1汽车电子稳定程序 2防碰撞系统 3盲点预警系统 4智能导航系统 5车尾监视系统 6轮胎压力监控预警系统 7智能安全气囊 8汽车翻滚保护系统 9头部保护装置 10事故安全助手,7、请说出三个未来汽车安全新技术，并指出其含义。,未来十大焦点汽车安全技术,1汽车电子稳定程序 汽车电子稳定程序（ESP）是一种能识别汽车的非稳定行驶状态，并进行自动修正的安全系统。预计在2011年前，在美国销售的所有车型都将配备这一系统。 2防碰撞系统 当车辆车距过小，甚至有可能发生碰撞时，防碰撞系统将自动通过增加刹车力度等方式降低车速，防止发生碰撞。 3盲点预警系统 若车主在驾驶时能眼观六路，可有效降低交通事故

6、发生。通过配备简单的天线、计算机芯片和全球定位系统等车载通讯设备，汽车就可以敏锐感知400米内其他车辆的位置。 4智能导航系统 智能导航系统可让车辆自动保持合理车距和车速。如奔驰Distronic、雷克萨斯雷达巡航系统等，均可实现智能导航功能。 5车尾监视系统 倘若所有汽车都具备后视能力，那么汽车驾驶将变得更方便、更安全。目前，仅一些高档车配有车尾监视系统，如奥迪、雷克萨斯LS460等车型。,未来十大焦点汽车安全技术,6轮胎压力监控预警系统 轮胎的使用状况直接影响汽车安全性。因此，轮胎压力监控预警系统显得非常重要。 7智能安全气囊 随着技术的发展，安全气囊也变得越来越聪明。例如奔驰一些高档车型

7、便装备了阶段式安全气囊，根据撞击的力度分阶段弹出，防止乘客因气囊弹出力度过大而受到伤害。 8汽车翻滚保护系统 汽车侧翻造成的车内人员伤亡率很高。因此，汽车侧翻保护系统的存在很必要，对于SUV和敞篷车来说尤为重要。 9头部保护装置 通过合理的座椅、头枕设计，缓解汽车在碰撞时对乘员头部的瞬间撞击。 10事故安全助手 当车辆发生事故时，相关系统将立即采取措施，保护车内乘客。如通用Onstar系统，在交通事故发生后，便会向相应的信息中心发出求救信号。奔驰公司的事故安全助手装置，则可在车辆发生碰撞时自动关闭油路，并打开门锁。,第3章,1、汽车行驶安全性有哪些方面的要求？,制动性能、操纵稳定性、动力性、通

8、过性。,2、汽车制动性的评价指标有哪几项？,1）制动效能 2）制动效能的恒定性3）制动时的方向稳定性,制动效能 制动减速度与制动距离。,制动效能的恒定性：热稳定性与水稳定性。热稳定性：指抗热衰退性,3、由右图如何说明双从蹄制动器和盘式制动器工作稳定性较好？ Kef制动效能因素,4、车轮抱死顺序对方向稳定性有什么样的影响？,前轮先抱死滑移，汽车还可以处于稳定状态，但是汽车失去转向能力。 后轮先抱死滑移，汽车将会发生甩尾，这时汽车处于不稳定状态。,前轮先抱死滑移,前轮先抱死滑移，后轮滚动，假设转向盘不动。前轴受到侧向外力的作用，将发生侧滑，瞬时转弯中心为 O ，质心 C 将作用一个与前轴侧滑方向相

9、反的离心力Fj，Fj可以阻止或者减弱侧滑。 因此汽车处于稳定状态，但是汽车失去转向能力,后轮抱死滑移,汽车前轮滚动，后轮抱死滑移。在侧向外力作用下，后轴将发生侧滑。在质心 C 将作用一个与前轴侧滑方向相同的离心力Fj ， Fj加剧侧滑，侧滑反过来又增大凡，汽车将会发生甩尾，这时汽车处于不稳定状态。,制动时会发生载荷向前转移现象，因此后轮容易抱死。如果改变前、后轴的制动力分配，可达到前轮先抱死的目的。 经常行驶在山区的车辆，更希望制动时不丧失转向能力，所以不希望前轮先抱死。,5、车速对附着系数曲线的影响,速度越高，附着系数越低，不利于汽车高速制动。,6、道紧急制动且只有前轮抱死的运动情况,由于前

10、轮的侧向附着力基本为零，无法进行正常的转向操作，汽车的运动路线与驾驶员操作无关而沿弯道切线方向滑行。,7、弯道紧急制动且全部车轮抱死的运动情况,由于此时前、后轮侧向附着力都接近于零，汽车完全失去操纵性和方向稳定性，即一面做 与驾驶操作无关的不规则运动；一面沿弯道曲线的切线方向滑行。,8、操纵稳定性的评价,汽车操纵性的破坏常常会引起侧滑或翻车；汽车的侧滑有时也会导致操纵失灵。 汽车在行驶过程中总会受到外界干扰，会产生运动参数的变化。如果这一干扰消失之后，车辆的运动参数能恢复到原来的状态，即为稳定的。 如受干扰后，运动参数偏差增加很快，以至于无法控制，则汽车的运动是不稳定的，很可能因此而引起交通事

11、故。,操纵稳定性的评价,汽车操纵稳定性的评价指标: 稳态、瞬态转向特性， 保持直线行驶的能力等。,9、汽车操纵稳定性的影响因素,从车辆方面考虑: (1) 汽车总质量大小、转动惯量及轴荷分配； (2) 轴距与轮距； (3) 悬挂系统的导向机构； (4) 前轮定位参数； (5) 轮胎的侧偏特性； (6) 转向盘的力特性及转向系的刚度； (7) 车辆空气动力学特性； (8) 车轮动平衡、路面摩擦系数等。,10、轮胎侧偏现象,轮胎侧偏特性,轮胎的侧偏特性是指侧偏力及回正力矩与侧偏角的关系。,侧偏力和侧偏角的关系,侧偏力和侧偏角的关系曲线表明：在小侧角的区域侧偏力大致与侧偏角成比例增加。在侧偏角a=0处

12、的斜率称为侧偏刚度k , 侧偏刚度是决定操纵稳定性的重要参数，为保证汽车在高速下直线行驶的稳定性，轮胎应具有较高的侧偏刚度。,11、轮胎结构形式对侧偏刚度的影响,子午线轮胎的侧偏刚度比斜交轮胎大 钢丝子午线轮胎比尼龙子午线轮胎的侧偏刚度还要高。,12、轮胎结构形式对回正力矩的影响,尺寸大的轮胎回正力矩大,13、制动时汽车的方向稳定性指的是什么？,（1）汽车左右车轮，特别是前轴左右车轮制动器制动力不相等。 （2）悬架系统与转向系统运动学上的不协调。 （3）汽车质心位置的左右不对称。,汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。,14、引起制动跑偏的原因有那些?,15、什么叫汽车的操纵稳定

13、性？,汽车的操纵稳定性包含相互联系的两个部分：一是操纵性；二是稳定性。 操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力， 稳定性是指汽车受到外界扰动（路面扰动或突然阵风扰动）后恢复原来运动状态的能力。,16、稳态转向特性有哪几种类型，各有什么样的行驶特点？,稳态转向特性有三种类型： 不足转向特性、中性转向特性和过多转向特性。 在等速圆周行驶下，随着车速的增大， 不足转向特性：汽车转向半径增大； 中性转向特性：汽车转向半径不变； 过多转向特性：汽车转向半径减小。 操纵稳定性良好的汽车应具有适度的不足转向特性。,17、主销内倾角增大对制动的影响,假如对角布置的双回路制动系中的任一条回路因故不能产

14、生制动，则制动时汽车必然向产生制动力的一侧跑偏。 抵消或减轻汽车在上述情况下制动时的跑偏。,18、转向盘的力特性及转向系的刚度,转向系的功能大体可分为两部分， 1、驾驶者通过转向盘控制前轮绕主销的转角来操纵汽车运动的方向。 2、凭借转向盘的反作用力，将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者，即“路感”。 要保证操纵稳定性中必须有良好的路感。,19、 环境安全性,环境安全性是给汽车乘员提供舒适的环境，以减少行车中的不正确操作，从而减少交通事故发生的能力。 车内气候条件主要受空气温度、湿度、车内空气流速和空气压力的影响。,20、平视显示( HUD ）系统,可以将相关信息反映在风窗玻璃上，并带有声音

15、输出，特别易于引起驾驶员的注意和观测。,平视显示( HUD ）系统,21、对操纵稳定性影响的前轮定位参数有哪些？,1）主销内倾2）主销后倾3）前轮的外倾和前束,22、为什么说现代汽车高速化、急转向工况要求前轮外倾角减小甚至为负值？,前轮外倾角减小，车轮前束减小。,因为高车速转向时，离心惯性力增大，车身向外倾斜加大，产生更大的正外倾，使外侧悬架超负载，加剧外侧车轮的变形，使外侧车轮半径小于内侧车轮半径。 因而内、外侧车轮在滚动的同时将发生滑动，这不仅使轮胎磨损加剧、行驶阻力增大。,23、转向驱动轮侧偏后有怎样的转动效应？,侧偏后，L1、 L2不再相等，切向反力（驱动力）对各自主销形成的力矩也不相

16、等，其差值将对前轮形成转动效应， 数值为 M = Fr2 L2- Fr1 L1，其方向与转向驱动轮的偏转方向相反，力图使其回正。,右转时，车架向左倾， L2L1,24、悬架系统的导向机构在悬架中的作用有哪些？,1）保证车轮与车架（车身）之间所用力的可靠传递，2）决定车轮相对车架或车身的位移特性。,25、什么是侧倾角刚度，采用什么装置增大侧倾刚度？,车身侧倾时（车轮保持在地面上），单位车身转角下，悬架系统给车身总的弹性恢复力矩。 C=Ms/ ,采用横向稳定杆增大侧倾刚度,26、转向系统的刚度的变化对汽车的转向特性有何影响？,在一定转向盘转角下，转向系刚度低，前转向轮的变形转向角大，前转向轮转角相

17、对变小，增加了汽车的不足转向趋势； 反之，若刚度大，则不足转向趋势小。,27、安全轮胎技术的形式有哪些？,1、采用有气密层和密封胶的现行防漏轮胎； 2、轮胎跑气后尚能行驶一段距离的轮胎扎扁跑路系统； 3、把轮胎、轮辋和支撑环统一考虑的泄气保用系统。,泄气保用系统最有效，出现轮胎漏气而停车事故次数比普通的非防漏轮胎减少了 85 。,28、汽车行驶的平顺性有何含义？,汽车行驶的平顺性，又称为乘坐舒适性： 是指汽车在正常行驶中能保证乘员不致因车身振动而引起明显不舒服和疲劳的感觉，主要根据汽车乘员的舒适程度来评价。,（1）横向振动，由于悬架和轮胎在横向有弹性，所以车桥总成相对于车身在横向也有振动。 （

18、2）前轮绕主销的角振动，汽车在行驶时，前轮以主销为轴的左右振动称为绕主销的角振动 。 （3）前桥绕汽车纵轴线的角振动，前桥在垂直平面内，绕其中点的角振动称为前桥绕汽车纵轴线的角振动，为其振动角位移。,29、汽车前轮摆振主要由 哪几个方面的振动？,指在汽车上设置特有装备或考虑一定的特殊要求，如照明设备、声响报警装备、驾驶员的直接和间接视线，便于驾驶员能掌握汽车的运行状况和道路状况，做出正确判断以减少交通事故的能力。,30、汽车感觉安全性指的是什么？,31 、提高和改善汽车视野的措施车身设计时要采取什么措施？,（1）扩大风窗玻璃的有效透明区的面积； （2）减小风窗立柱的投影长度； （3）对于载货汽

19、车，尽量减低发动机盖的高度和伸出的长度。,32、汽车操纵安全性指的是什么？,汽车操纵安全性：指对驾驶员周围的工作条件做出优化设计，降低驾驶员工作时的紧张感，以提高驾驶安全性，减少交通事故发生的能力。 要求驾驶操纵机构的布置要符合人机工程学要求，便于操纵，以减少驾驶员驾车的疲劳。,33、 汽车H点指的是什么？,H 点是实车测得的人体躯干与大腿相连的旋转点“胯点” 位置。 当 H 点三维人体模型按规定的步骤放在汽车座椅中时，人体模型上左右两 H 点标记连接线的中点即为汽车的实际 H 点。,第 4 章汽车被动安全性,（1）指事故发生时保护乘员和步行者，使直接损失降到最小的性能。 （2）还包括防止事故

20、车辆火灾以及迅速疏散乘客的性能。,1、汽车被动安全性包括哪几个方面？,汽车被动安全性可以分为汽车外部安全性和车内安全性。 汽车外部安全性：从减轻在事故中汽车对行人、自行车和摩托车乘员的伤害方面提高汽车被动安全性的能力， 决定汽车外部安全性的因素有：发生碰撞后汽车车身变形的状态；汽车车身外部形状。,一次碰撞：汽车与汽车或汽车与障碍物之间的碰撞为一次碰撞； 二次碰撞：一次碰撞后汽车的速度下降，车内驾驶员和乘员受惯性力的作用继续以原有的速度向前运动，并与车内物体碰撞，称为二次碰撞。,2、汽车碰撞分为一次碰撞和二次碰撞，其含义分别是什么？,主要包括：安全车身结构和乘员保护系统两大类。 安全车身结构：为

21、了减少一次碰撞带来的危害 乘员保护系统：为了减少二次碰撞造成的乘员损伤或避免二次碰撞。,3、车辆的被动安全系统主要包含哪两大类？,（1）必须尽可能地缓和吸收车辆及乘员的运动能量，以缓解乘员受到的冲击； （2）在确保乘员的有效生存空间的同时，还必须保证碰撞后乘员易于逃脱和容易进行车外救护。,4、为了提高汽车的被动安全性，把碰撞的不良后果减轻到最低程度，汽车外部设计应具有哪些功能？,5、车身的碰撞安全措施有哪些？,车身的碰撞安全措施：汽车结构中加的缓冲与吸能装置，保证汽车有良好的能量吸收持性。 （1）汽车的前后部结构要尽可能多地吸收撞击能量，使作用于乘员上的力和加速度降到规定的范围内； （2）控制

22、受压各部件的变形形式，防止车轮、发动机、变速器等刚性部件侵入驾驶室。,6、车身结构上应采取的被动安全措施,1、前保险杠 目的是减轻一次碰撞的伤害程度。 在发生低速碰撞时，既能够对行人起到保护作用，又能避免汽车重要部件的损坏，减少了因撞车造成的维修费用。 最初保险杠被设计成刚性的，现在多采用吸能保险杠。,车身结构上应采取的被动安全措施,2.后保险杠 用于车身后部的防撞装置，减轻倒车时对行人的碰撞伤害、与障碍物碰撞以及其他车辆碰撞时保护车身后部。 所用材料同前保险杠。,车身结构上应采取的被动安全措施,3.侧围保险杠 用于车身侧面的防撞装置，防止会车时及与侧面障碍物之间的擦伤，减轻侧面碰撞冲击，所用

23、材料同前保险杠。,车身结构上应采取的被动安全措施,4.减轻撞击行人的弹性装置 在发动机上部及前风窗玻璃周围布置弹性材料，减轻行人撞击后再次冲击的程度。 5.吸能车架结构 利用车架的变形来吸收碰撞能量，保证乘员必要的生存空间。在边梁上设置凸、凹台。,车身结构上应采取的被动安全措施,6.翻车安全对策 在车辆行驶中，驾驶员由于紧急情况而急打转向盘等会导致车辆翻车，为确保乘员有足够的生存空间， 主要措施有： （1）加强车顶纵梁及立柱的强度和刚度，这些措施在侧面碰撞防护中同样有效（ 2 ）在车顶设置翻车保护杠,汽车座椅安全带的作用是将乘员的身体约束在座椅上，在汽车发生碰撞时，避免乘员飞离座椅与汽车内饰件

24、发生剧烈的二次碰撞，使伤亡减到最低的程度。 由织带、带扣、卷收器和长度调节器组成。 三点式安全带。,7.座椅安全带的作用是什么，安全带由哪几部分组成，现在常用哪种类型的安全带？,卷收器的主要功能有： (1) 在正常情况下，将织带放长或收短，以适应乘员身材的大小肥瘦，一旦使用者将安全带扣好以后，卷收器可以将过长的织带收回，让织带以适当的收卷力将乘员拉控住。 (2) 当汽车发生事故时，卷收器可以在瞬间将织带锁起来而不让它伸展，从而可以有效约束乘员。 (3) 在使用时调整织带长度。 (4) 收卷、储存部分或全部织带。,卷收器,预拉紧器,预拉紧器按作用机理可以分为锁机式预拉紧器和烟火式预紧器。 锁机式

25、预拉紧器能在碰撞事故中快速拉下锁扣以消除安全带与乘员的间隙. 烟火式预张紧器通过加速度传感器实现烟火发生器电子点火，产生的高压气体驱动卷轴回收，以预拉紧织带.,限荷器,在发生碰撞时，安全带常常施加很大的拉力，限制乘员的运动，特别是当碰撞车速较高、强度很大时，安全带对人的作用力可能达到足以伤害人体的程度。 在卷收器或锁扣等部位增加限荷器，当织带所受的力达到一定值时，允许卷收器或锁扣等部位移动，从而使得安全带有效长度变长，防止织带拉力过大对人体造成伤害。,限荷器,限荷器采用槽型支架方式。 当安全带的拉力超过一定限值时，轴销将支架挤压变形，使卷收器沿支架的槽向上滑动，从而起到限制安全带拉力的作用。,

26、当汽车遭受碰撞导致减速度急剧变化时，气囊迅速膨胀，在驾驶员或乘员与车内构件之间铺垫一个气垫，利用气囊排气节流的阻尼作用来吸收人体惯性力产生的动能，从而减轻人体遭受伤害的程度。,8、安装气囊系统SRS的功用：,碰撞传感器、气囊组件及安全气囊ECU、防止误爆与线路连接诊断机构等组成。,9、安全气囊系统主要由哪几部分组成？,10.气囊后加排气孔的目的是什么？,11、安全气囊工作原理是什么？,12、安全气囊系统电控单元,安全气囊的电控单元是安全气囊系统的核心部件，其安装位置依车型而异。 主要有：专用中央处理单元ECU、备用电源电路、稳压电路、信号处理电路、保护电路、点火电路和检测电路等组成。,气囊组件

27、,由气体发生器、点火器、气囊、饰盖和底板等组成。,驾驶员侧气囊组件位于方向盘中心处，乘客侧气囊组件位于仪表板右侧杂货箱上方,13、安全气囊组件,14、下列隔绝一次碰撞影响的防伤机构的原理？,15、下列隔绝一次碰撞影响的防伤机构的原理？,（1）吸能转向盘 （2）能量吸收式转向管柱， 采用波纹管式、网格式、装有钢球的双层管式等防止伤害驾驶员的结构措施。,16、转向系保护驾驶员免受二次碰撞伤害的方法有哪些？,第5章,在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死滑移，从而获得最佳制动性能（缩短制动距离、提高方向稳定性、增强转向控制能力），减少交通事故。,1、ABS防抱死系统有什么功能？,当制动

28、踏板力（或制动分泵压力）P较小时，地面制动力Fx可以克服制动器制动力F而使车轮继续滚动， 此时：FxF，Fxmax F Fz 。 F Fxmax F Fz时，车轮抱死滑移。,2、地面制动力与车轮的最大附着力有什么关系？,车轮上各作用力的关系,3、什么是车轮滑移率S，如何影响车轮的制动状态？,V 车速（车轮中心纵向速度，m/s）； Vw轮速（车轮瞬时圆周速度，vwr，m/s）； r 车轮半径（m）； 车轮转动角速度（rad/s）。 当vvw时，滑移率S0，车轮自由滚动； 当vw0时，滑移率S100%，车轮完全抱死滑移； 当vvw时，滑移率0S100，车轮既滚动又滑动。滑移率越大，车轮滑移程度越大

29、。,附着系数与滑移率的关系 （虚线与实线标注的上下顺序一一对应） B纵向附着系数； S横向附着系数；S车轮滑移率 综上所述，为了获得最佳制动性能，应将车轮滑移率控制在1030范围内。 采用ABS：控制S 1030,4、防抱死制动系统ABS由哪些部分组成？,ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元（液压调节器、制动压力调节器）和电控单元ECU等组成。,6、制动压力调节器的作用是什么？,压力调节器安装在制动系总缸与车轮轮缸之间，接受并执行电子控制装置的指令，使制动轮缸或气室能实现压力增高、压力保持或压力降低。 现代轿车常用液压式制动压力调节器。 循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。

30、可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控制制动压力。,7、ABS的工作过程 是怎样的？,在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。 如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。 为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。 在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。,8、防抱死制动系统ABS的优点,（1）缩短制动距离。ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能，防止汽车侧滑甩尾（

31、松散的沙土和积雪很深的路面除外）； （2）保持汽车制动时的方向稳定性； （3）保持汽车制动时的转向控制能力； （4）减少汽车制动时轮胎的磨损。ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈地拖痕，提高轮胎使用寿命； （5）减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制动时的紧张情绪）。,9、简述三位三通电磁阀式液压调节器ABS控制过程？,常规制动 保压控制 降压控制 升压控制,三位三通电磁阀式ABS常规制动控制过程,进液阀：打开；回液阀：关闭；回液泵：不转 制动分泵压力随总泵压力升高而升高,三位三通电磁阀式ABS保压制动控制过程,进液阀（2A移动0.1mm）：关闭；回液阀关闭；回液泵旋转 制动分泵压力保持不变。 电

32、机运转：将储液器中剩余的制动液泵回制动总泵。,三位三通电磁阀式ABS降压制动控制过程,进液阀（5A2.5mm）：关闭；回液阀：打开；回液泵：旋转 制动分泵压力降低。 电机运转：将制动分泵中的制动液泵回制动总泵。,三位三通电磁阀式ABS升压制动控制过程,进液阀：打开；回液阀：关闭；回液泵：旋转 制动分泵压力随总泵压力升高而升高。 电机运转：将储液器中剩余的制动液泵回制动总泵。,10、ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式有哪些？,发动机功率控制： 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。

33、驱动轮制动控制： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。 同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力 防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制,11、ASR系统与ABS系统有什么异同？,相同之处： 都通过控制车轮上的力矩(ABS：制动力矩；ASR：驱动力矩)，而将车轮的滑移率或滑转率控制在理想范围内。 都要求系统具有快速反应能力，以适应地面附着力的变化。 都要求系统具有较高的控制精度，以免引起汽车及传动系统的振动。 不同之处： ABS对所有车轮均可进行控制

34、，而ASR系统只对驱动车轮进行控制。 ABS控制起作用阶段是在制动过程期间；而ASR控制阶段是在汽车驱动期间(尤其是在起步、加速、转弯等过程中)。 ABS控制期间，各车轮之间的相互影响不大，而ASR控制期间，由于差速器的作用会使驱动车轮之间产生较大的相互影响。,半主动悬架就是指可以根据汽车运行时的振动及工况变化情况，对悬架阻尼参数进行自动调整的悬架系统。 一般都采用调节减振器的阻尼，使阻尼系数在几毫秒内由最小变至最大，使汽车振动频率被控制在理想的范围内。 半主动悬架为无源控制，在汽车转向、起步及制动等工况时，不能对悬架的刚度和阻尼进行有效的控制。,12、什么是半主动悬架，它如何调整悬 架的参数？,全主动悬架简称主动悬架，是一种有源控制悬架，所以它包括有提供能量的设备和可控制作用力的附加装置。 它可根据汽车载质量、路面状况(振动情况)，行驶速度、起动、制动、转向等工况变化时，自动调整悬架的刚度和阻尼以及车身高度，从而能同时满足汽车行驶平顺性和稳定性等各方面的要求。 根据悬架介质的不同，又可分为油气