机构简图及自由度

1、第一章平面机构的自由度和速度分析、11运动对及其分类、13平面机构的自由度、12平面机构运动图、11运动对及其分类、1、元件的自由度和约束、平面运动的自由元件具有3个独立运动可能性，即3个自由度。自由度：元件执行任意运动时的独立运动数。约束：对元件独立行为的限制。a)两个构件，b)直接接触，c)有相对运动，2 .运动副元件接触的部分(点、线、面)的形式，例如凸轮、齿轮齿轮廓活塞和缸套。1.定义：两个运动辅助构件可以直接接触，导致特定相对运动的运动类型。第二，体育对及其分类，三个条件，不可缺少，三。按运动子元素，低曲面接触、低应力(旋转和移动对)、高点、线接触、高应力(例如滚动对、凸轮对、齿轮对

2、等)。旋转对(旋转对)，移动对。12平面机构运动图、机构运动图是用简单线和指定符号表示机构中每个帧之间的相对运动关系的图。角色：1。表示机构的结构和运动情况，2 .机构运动图表必须满足的条件，作为运动分析和动态分析的基础：2。动作对的特性，数量与实际相符，3 .运动对之间的相对位置和杆件大小与实际机构成正比。1 .组件数量与实际相同，常用运动辅助符号的表达： GB446084，常用运动辅助符号，运动辅助名称，运动辅助符号，由两个运动组件组成的运动辅助，旋转辅助，移动辅助，两个组件之一是固定时运动辅助，平面运动辅助，平面运动辅助。步骤、1。启动机器，明确动作传达，2 .掌握运动副的种类和数量，3

3、 .选取合理的投影面，4 .测量每个运动部件之间的相对位置和大小，5 .按比例和规定绘制机构运动简略图，构思：设置原始部分和工作部分(通常在驱动线的末端)，确定运动传递路径，确定零部件的数量和运动副类型，并用符号表示。顺口滑：先计算两个末端，中间，从头到尾一次，计算组件数量，看看它们是如何连接的。示例：创建图标曲柄滑块机构运动图，绘制图标鳄鱼破碎机的运动图，、图标偏心泵的运动图，计算偏心泵、13平面机构的自由度，一、平面机构的自由度，定义：机构的每个元件相对于机架具有的独立运动数。作为平面的刚体的空间位置需要三个单独的参数(x、y、)才能唯一确定。运动子自由度约束数旋转对1() 2(x，y)=

4、3，r=2，f=1，r=2，f=1，r=1，r=1，r=1，f=1 (y)=3，连接运动对后，元件自由度会变更。作用中的元件数n，计算公式：f=3n (2pm ph)，需求：记住并熟练套用上述公式。元件的总自由度，低子约束数，高子约束数，3n，2 PL，1 PH，范例曲柄滑块机构的自由度计算，解决方案：作用中元件数n=，3，低子系数pl=，4，F=3n 2cl PH=3n，如果仅指定11(t)，则2 3 4都不能唯一标识。如果同时指定了1和4，则3 2是需要两个单独参数的唯一决定。先导主体可以独立运动的组件。机构具有确定运动的条件。也就是说，一个类属只能提供一个独立参数。第三，可以计算平面机构

5、自由度的计算注意事项，例如图标圆盘锯机构的自由度。解决方案：活动缺勤数n=，7，低副pl=，6，f=3n 2pm ph，高副PH=0，=37 26 0，=9，计算结果明显错误！1 .复合铰链的两个或多个组件连接到同一个旋转对。计算：具有m1旋转对的m元件。两个低对，以上示例：b、c、d、e周围各有两个体育妇女。例如，计算图标圆盘锯机构的自由度。解法：作用中的构件数n=7，低副pl=，10，f=3n 2pm ph=372100=1，范例计算两个凸轮机构的自由度。解决方案：n=，3，PL=，3，f=3n 2pm ph=33 23 1=2，ph=1，对于右侧机构，例如F=32 22 1=1，实际上本

6、地自由度，F=32 22 1=1定义：由零部件本地运动生成的自由度。如果安装了滚轮，则在计算时卸下滚轮和铰链。滚子的作用：滑动摩擦滚动摩擦。解决方案：n=，4，PL=，6，f=3n 2pm ph=34 26=0，ph=0，3。虚拟约束实际上不影响机构运动的约束。计算自由度时，必须删除虚拟约束。MNAB CD，因此增量分量4前后m点的轨迹都是圆弧。添加的约束不起作用，因此必须删除零部件4。重新计算：n=3，pl=4，ph=0，f=3n 2pm ph=33 24=1，特别注意：在此范例中，具有虚拟约束的几何条件为，1，2，3，4两个元件组成多个移动对，并且导引平行。2 .两个组件形成多个旋转对并同轴。3 .运动时，两个元件上的两点距离永远保持不变。4 .不适用于传递运动的对称部分。像多个行星轮。平行四边形机制，椭圆形机等，火车轮，5。两个构件形成高对，两处接触，法线一致。等宽凸轮，注意：如果法线不一致，则为实际约束！虚拟约束的作用：增强元件(例如多个行星轮)的力。提高轴和轴承、机床导轨等机构的刚度。使机构运动平滑，并防止运动不确定性，如车轮。注：虚拟约束的所有情况都是有条件的！计算图标大屏幕机构的自由