测量误差与数据处理(6).ppt

1、测量误差与数据处理，武汉大学出版社，2014年1月，第6章，常用测量平差软件的应用，武汉大学COSA系统简介，简称“内外测量工程控制与施工测量一体化及数据处理自动化系统”，包括EREPS、CODAPS和COSAGPS子系统。EREPS子系统是“基于掌上电脑的测量数据采集与处理系统”的简称，运行于PDA，主要用于野外测量数据的采集和计算，如野外水准测量、控制测量、细部测量、断面测量、路桥布置、工程放样等。在第六章测量平差软件的常用应用中，子系统CODAPS是“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”的简称，它运行在便携式或台式微机的WINDOWS环境下，可以单独使用或与EREPS结合使用，子系统

2、COSAGPS是“全球定位系统工程测量控制网通用平差软件包”的简称，运行在便携式或台式微机的WINDOWS环境下。 其主要功能是读取各种全球定位系统接收机的基线矢量解算文件，进行网络的三维无约束平差和二维约束平差，并具有坐标转换、网络图形显示、报表打印和地面观测边长联合水准测量等功能。 本章主要介绍CODAPS子系统的控制网平差，第六章，常用的测量平差软件应用，沙克导线网平差，建立数据文件有两种形式：在平差过程中，数据可以像按要求填空一样一个接一个地输入，然后按一定的格式要求分批存入文件；计算时，文件直接读入，填空效率低，因此一般要求在调整前建立调整数据文件。在第六章中，测量平差软件常用来建立

3、数据文件的格式。平面观测文件是标准的ASC代码文件，数据文件包含三个部分，每个部分有以下结构：第一部分：观测精度信息；第二部分：已知点坐标信息；第三部分：观测站观测信息。保存平面网络数据文件时的命名规则是“网络名称”。2”，第6章：常用测量平差软件应用，平面网数据文件示例，已知数据和观测数据，第6章：常用测量平差。平面网数据观测文件，第一行精度部分：第二部分是已知控制网的点坐标，包括点号、纵横坐标：点号、X坐标和Y坐标，第三部分是控制网站的观测数据，包括方向、边长和方位角观测值：第三部分按以下顺序排列：第一行测量站点号，从第二行开始，瞄准点号，观测每个有观测值的站只能在文件中出现一次。在第二部

4、分中，没有站点的已知点(例如附在导线上的方向点)和未知点(例如前方交点)不需要也不能给出任何虚拟站点信息。有三种观察值，由一个字符(大写和小写)表示：L表示方向，并以“度、分、秒”的数据格式写入。s是边长，单位为米。a代表方位，以“度、分、秒”的数据格式书写。第六章：常用测量平差软件应用、平面网平差过程、平差参数设置、闭合差计算、平差、平差参数设置。在平差前，一般需要在平差过程中设置一些参数，如平差迭代极限、边长加权公式、精度评定中是否使用先验单位权中值误差或后验中值误差，以及是否进行网点数。第六章，常用测量平差软件的应用，闭合差的计算，为了了解观测数据的质量，有必要在平差计算前计算平面网络图

5、的条件闭合差及其极限值。调用“工具”栏中“闭合差计算”下的“平面网”菜单项，计算平面网的闭合差，检查闭合差是否超过李米在该对话框中，选择并打开要调整的平面观测值文件，该文件将自动执行预算估算、算法方程的组成和求解、法向方程的反演、精度评估和结果输出等。调整结果将自动存储在平面调整结果文件“Cosawi1”中。OU2”并自动打开以供查看。在第六章“常用测量平差软件的应用，平差结果，平差报告”中，点击“报告”菜单栏中“平差结果”下的“平面网”，选择所需的平面网平差结果文件(OU2文件)，系统将自动生成一个平面网平差结果报告文件，名为“Cosawi1”。RT2”，用记事本自动打开并显示平面控制网的调

6、整结果表。网络图显示：显示平面网络错误的椭圆图，点击“工具”栏中的“网络图显示”或点击工具栏中的快捷键，主菜单窗口中会弹出选择网络图信息文件的对话框。选择并打开所需的网络图显示文件 Cosawi1。该对话框中的“地图”(该文件是在控制网调整时自动形成的)，该控制网的网络图将自动显示在窗口中。第六章，常用测量平差软件的应用，凯莎高程网平差，高程数据文件格式：高程观测文件也是标准的ASC代码文件，也可以通过系统文本编辑器或记事本输入。其结构如下：第一部分：已知点高程信息，第二部分：测量断面观测信息，保存高程网络数据文件时的命名规则为“网名”。1”、第6章“常用测量平差软件的应用”，高程网数据文件示

7、例，已知高程值和高差观测值表，第6章“常用测量平差软件的应用”，数据网格式如下：第一部分是高程控制网的已知数据，即已知高程点编号及其高程值，第二部分是高程控制网的观测数据，包括起点编号、终点编号、高差、距离、测站编号和测量断面的精度编号，每个测量断面占1，距离单位为公里。第六章，常用的测量平差软件应用，高程网平差过程，平差参数设置，闭合差计算，平差，平差参数设置，在平差前，一般需要设置一些参数，如平差迭代极限，边长加权公式，在评估水准标尺的每米真长改正精度时是否使用先验单位权均值误差或后验均值误差，是否优化网点排序，是否进行观测值估计等。在第六章中，应用常用的测量平差软件，进行闭合差计算，根据

8、高程观测文件自动找出水平(高程)附合线和最小独立闭合环线，并将其存储在闭合差线文件 Cosawi2。GCI”。根据闭合差线文件，自动计算连线和多边形闭合回路的高程闭合差，并给出超限提示。同时，根据闭环闭合误差计算每公里水平(高程)观测值的均方误差。第6章普通测量平差软件的应用，平差。设置完成后，用鼠标单击“调整”栏中的“高程网”或单击工具栏中的偏移快捷键。主菜单窗口弹出一个对话框。在此对话框中选择并打开要调整的高程观测值文件，该文件将自动执行预算估算、算法方程的合成与求解、正态方程的反演、精度评估和结果输出等操作。调整结果存储在文件“Cosawi2”中。OU1”在同一文件目录下并自动打开以供查

9、看。第六章常用测量平差软件、平差结果、平差报告的应用：平差后自动生成平差结果报告。点击“报表”菜单栏中“调整结果”下的“高程网”，选择需要的高程调整结果文件(OU1文件)，系统自动生成一个高程网调整结果报表文件，命名为“Cosawi2”。RT1”，第6章常用测量平差软件应用，平差报告，第6章常用测量平差结果输出丰富、强大、多样，调整报告完整、详细，报告内容可根据用户需求定制，具有详细的精度统计和网络分析信息等。界面友好、功能强大、操作简便，是控制测量的理想数据处理工具。第六章：常用测量平差软件的应用、南方导线网的平差、数据文件的建立：平差前必须准备好控制网的观测文件。观测文件采用节点数据结构，

10、不仅包含控制网络的所有已知点、未知点和观测信息，还包含控制网络的拓扑信息。有两种类型的数据文件条目：数据文件读取：读取前调整数据文件进行编辑。直接打字。在第六章中，应用常用的测量平差软件，编辑平差易级数据文件，NET文件头，保存控制网属性名：控制网名Organ:单元名Obser:观测机：计算机：记录器备注软件：南方平差易2005计算软件，文件格式为txt，为纯文本文件。您可以用记事本打开或编辑它。第六章，应用常用的测量平差软件，PARA文件头，保存控制网的基本参数MO:先验单位权中值误差MS:测距仪固定误差MR:测距仪比例误差距离误差：边长中值误差距离方法：边长加权法水准测量方法：水准测量加权

11、法方法：平差法(表0)显示单次平差，1表示迭代平差)水平三角高程三角高程或三角高程三角观测2个拐角等。)STATION文件头，它存储名称、点属性、x、y、h、偏心率、偏心角OBSER文件头，并存储观察数据的瞄准点、方向值、观察边长、高度差、倾角、垂直角、偏心率、偏心角和零方向值。第六章，常用测量平差软件的应用及注意事项，桩号中的点属性表示控制点的属性，00表示高程和坐标未知的点，01表示高程和坐标已知的点，10表示坐标已知和高程未知的点，11表示高程坐标已知的点。在输入观测站数据和观测数据时，中间的数据用“、”隔开。如果最后一个数据后面没有观察数据，可以省略“，”号。例如，观测数据：A，100

12、，1.023表示瞄准点为A点，观测边长为100米，观测高差为1.023米.可以看出，在观察高度差之后的剩余观察数据被省略，而方向值由“，”分隔。根据这种格式，完全编辑的数据文件在读入PA2005后可以直接调整。观察员不能编辑网络和PARA的内容，只能编辑电台和观察员的内容。将数据读入PA2005后，在PA2005中设置网名、调整次数等参数，设置后进行调整计算。第六章应用了常用的测量平差软件，平差易于控制网络数据的人工输入。您可以使用菜单中的“文件”列来下拉“新建”子菜单项，或者单击工具栏左侧的第一个快捷键来创建平面观察文件。控制网由两部分组成：第6章，常用测量平差软件应用，平差简易控制网数据的

13、手动输入，第1部分：站信息区，第2部分：观测信息区，第6章，常用测量平差软件应用，建立数据文件格式，平面观测文件为标准ASC代码文件，数据文件包含三个部分，每个部分有以下结构：第1部分：观测精度信息，第2部分：第3部分：观测站观测信息。保存平面网络数据文件时的命名规则是“网名. in2”。第六章：常用测量平差软件应用、平面网数据文件示例、已知数据和观测数据。第六章：常用测量平差软件应用，数据文件录入：分为两部分。第一部分是控制网的站场信息，包括序号、名称、属性、坐标、高程和仪器高度。点名：指已知点或测量站的名称。属性：用于区分已知点和未知点：00表示该点未知，10表示该点是有平面坐标但没有高程

14、的已知点，01表示该点有无平面坐标的高程，11表示该点既有平面坐标又有高程。x，y，h:指该点的纵坐标和横坐标以及高程(纵坐标：横坐标：)。仪器高度：指测量站的仪器高度，仅用于三角高程测量的计算。偏心距和偏心角：指该点测站偏心时的偏心距和偏心角。(如果不需要偏心率校正，则不能输入数值。)在第六章中，测量平差软件是常用的，测量站A、B、2、3、4输入到站信息区，其中A、B为已知坐标点，属性为10，坐标为“原始数据表”；点2、3和4是要测量的点，它们的属性是00。其他信息为空白。如果考虑温度和气压对边长的影响，需要在观测信息区输入每条边的实际温度和气压值，然后通过预算估算进行修正。第六章是测量平差

15、软件的应用。第二部分是控制网的观测信息，包括观测边长、方向、高差、目标高度、偏心元件、温度和气压等。观测信息包括以下信息：照准名称：指照准点的名称。方向值：观察瞄准点时的方向观察值。观测边长：指测量站与瞄准点之间的水平距离。(观测边长只能输入水平距离)高差：指观测站与观测点之间的高差。垂直角度：指水平方向为零度时的仰角或俯角。测站高程：指在测站观察瞄准点时的棱镜高度。偏心率、偏心率角和零方向角：当点对准偏心率时，指偏心率和偏心率角(当不需要偏心率校正时，不要输入数值)。温度：指测量站观察瞄准点时当地的实际温度。气压：指测量站观察瞄准点时当地的实际气压。(预算中温度和气压仅参与气象修正计算)。在

16、第6章中，应用了常用的测量调整软件。选择输入格式：当a为测量站，b为方向点(方向点的方向值必须为零)时，瞄准点2和点4的数据输入如下图6.17“a站观测信息”所示。在第6章中，应用了常用的测量调整软件，其中2是测量站，点a是方向点。当3号点作为测量站时，以2号点作为定向点，以4号点作为测量站，当3号点作为定向点时，以A点为目标。输入后，将其保存为一个易于调整的数据格式文件。第六章，常用测量平差软件的应用、平差过程、控制网数据录入、坐标计算、是否估算、坐标估算、平差报告的生成和输出、平差、计算方案的选择。数据录入，控制网属性编辑，坐标计算，具体平差过程：坐标预算设置，计算方案选择，闭合差计算及验证，平差计算，报表输出，第6章，常用测量平差软件应用，高程网平差易调整，数据文件示例，第6章，常用测量平差软件应用，站信息录入，在站信息区输入A、B、C、D。点C、D、E、F为待测高程点，属性为00，其他信息为空。因为没有平面坐标数据，所以在平差软件中没有网络图显示。第六章，常用测量平差软件的应用，观测信息的输入：根据控制网的类型选择数据输入格式，控