采煤机司机培训课件2018

1、采煤机司机训练课件，煤矿训练中心新建，机械和液压传动基础知识，第一节机械基础知识，第一节齿轮传动1、传动化2，应用特征(1)瞬时齿轮比一定，稳定性高。 (2)传递运动准确可靠。 (3)传递的电力和速度范围很广。 (4)结构紧凑，工作可靠，能实现大的传动化。 (5)传动效率高，寿命长。 (6)齿轮的制造、安装要求很高。 3 .对齿轮传动的要求(1)传动必须平稳。 (2)装载能力强。 二、(一)键结合1、键结合2、键结合(二)销结合(三)螺钉紧固件1、由紧固件构成的(一)螺栓。 (2)双头螺柱。 (3)螺钉和紧固螺钉。 (4)螺母。 (5)垫圈。 2 .螺钉连接的施力和防松1 )施力2 )防松1

2、)弹簧垫圈防松。 (2)防止顶螺母松动。 (3)防止自锁螺母松动。 (4)使用螺钉防松橡胶防松。 (5)机器的防松。 (6)永久防止松动。 三、润滑材料(一)润滑油的种类和适用条件1、机械油2、涡轮油(涡轮油) 3、齿轮油4、工作油、(一)通常工作油。 (2)耐磨液压油。 5 .润滑油质量变化的原因和预防(2)润滑油的种类和适用条件4、联轴器、离合器和制动器(1)联轴器1、固定式联轴器2、便携式联轴器3、安全联轴器、(2)联轴器1、侧齿轮离合器2、摩擦离合器(3)制动器第二节油压传动的基础知识一、油压传动的工作原理的构成1、油压传动的工作原理2、油压传动系统的构成1个完整的油压系统由以下5个基

3、本构成部分组成。 (2)致动器，即液动机。 (3)控制设备是指溢流阀、节流阀、方向切换阀等各种液压控制阀。 (4)辅助零件包括罐、油管、过滤器、储能器、冷却器、加热器和测量仪器等。 (5)工作液通常是指工作油和乳化液等。 二、液压泵(一)液压泵的工作原理液压泵也被称为容积式液压泵。 容积式液压泵需要方案以下的基本条件： (1)具有密封且可变的工作容积；(2)在密封容积变化的过程中中风与泵的高压室或低压室不连接；(3)需要将泵的高压侧(腔室)和低压侧(腔室)隔开的配管装置。 (2)液压泵的主要性能参数1、压力(1)额定压力Pr。 (2)工作压力p。 (3)最高压力PH。 2、排出量和流量(1)排

4、出量q。 (2)理论流量Qt。 (3)泄漏流量q。 (4)实际流量q。 (5)额定流量Qr。 (3)常用液压泵的结构类型(4)根据斜轴式轴向柱塞泵1、平面为斜轴泵2、球面为斜轴泵3、液压马达(1)液压马达的分类1、转速分为(1)高速马达。 (2)中速电动机。 (3)低速马达。 2、结构形式不同(1)齿轮式液压马达。 (2)叶片式液压马达。 (3)柱塞式液压马达。 (2)液压马达的性能参数1、压力p 2、排出容量q 3、流量q和容积效率V 4、转速n 5、扭矩m (摆线液压马达1、摆线液压马达的结构2、摆线液压马达的工作原理四、液压控制阀(一)方向控制阀1、单向阀1 )通常情况下切换阀的分类2

5、)滑阀式切换阀(二)压力控制阀(三)流量控制阀1、基本要求和节流方式2、节流阀5、液压系统基本回路(一)压力控制回路1、调压和压力限制回路2、负载回路3、背压回路(二)速度控制回路1、节流调度回路2、容积调速回路、采煤机械的(2)滑行挖掘机。 (3)滑行牵引钩挖掘机。 三、特征(1)结构比较简单，维护方便。(2)操作简单，无需人员跟进，工作面的自动管理容易。 (3)块炭率高，粉尘量小。 (4)深度小，利用低压采煤，能耗低。 (5)工作面煤壁压力释放和瓦斯渗出量比较均匀，适合煤和瓦斯突出的煤层开采。 (6)铇头的高度可调，不仅适用于薄煤层的开采，也可用于中厚下限煤层的开采。 第二节滚筒采煤机的简

6、要说明，第一、分类二、构成三、工作原理四、滚筒采煤机的接近方式1、推入方式2、正切接近方式3、斜接近方式(1)端部斜接近方式(2)中部斜接近方式接近方式第三节机械化采煤工作面设备配套和开采技术一、普通采集和高级采集工作面设备配套关系二、工作面设备配套关系一、工作面“三机”几何关系配套二、工作面“三机”性能配套三、工作面“三机”生产能力配套三、液压支架概要(一)液压支架(2)屏蔽式液压支架。 (3)支撑屏蔽式液压支架。 2 .根据支架的移动方式进行分类(1)整体自移动式液压支架。 (2)踏板移动式液压支架。 3、根据支架的使用场所进行分类(2)液压支架的构成和工作原理1、液压支架的构成2、液压支

7、架的工作原理1 )升降(1)初始支撑阶段。 (2)搭载阶段。 (3)起飞和着陆阶段。 2 )转变，滚筒采煤机的构造，采煤机的构造，采煤机的主要构成：左右裁断部，左右牵引部，破碎机构，中间电控箱，顶护，液压泵站，喷雾冷却系统，拉杆系统等。左切断部、左牵引部、中间控制箱、右牵引部、右切断部、破碎机、喷雾冷却系统、液压泵站、拉杆系统、顶护、第一节滚筒采煤机牵引部、一、牵引部的结构和特征1、牵引部的结构2、牵引部的特征(1)很大(4)牵引速度低且无级调整速度，能适应不同的工作条件和环境。 (5)采煤机牵引速度一般能根据电动机电力和液压电力的变化自我调节，充分发挥采煤机的最大性能。 (6)采煤机中的保护

8、齐全，尤其在过载时能迅速降低牵引速度来保护机械。 二、牵引部为装置1、机械牵引2、液压牵引3、电牵引1 )电牵引采煤机的主要特征2 )变频调速的基本原理，三、牵引机构1、有链牵引机构2、无链牵引装置、无链牵引装置的分类(1)齿轮销轨道型无链牵引装置。 (2)销齿轮轨型无链牵引装置。 (3)复合齿轮齿条型无链牵引装置。 四、牵引部液压系统(一)主要液压设备的原理和作用1、主液压泵2、辅助泵3、液压马达4、主阀组5、过滤器6、电磁切换阀7、制动器8、远程调压阀(2)主液压基本回路1、主回路系统(1)主回路(2)辅助油和更换回路2、保护回路系统(1) 停止主泵自动过零保护(4)过速保护和防滑保护(6

9、)液压定电力自动调速(7)电动动力过载保护3 .操作回路系统1 )手动操作控制(1)牵引转向和调速(2)提高裁断鼓和破碎鼓的高度1 )液压操作控制2 )电操作控制，摇臂和机体摇臂为单耳，机体双耳固定采用锥形套筒结构，装卸容易，摇臂与机体的连接方式，摇臂与提升油缸的连接也为销结构，与上相同。 摇臂和提升油缸的连接方式，油缸水平配置，两端分别连接摇臂和牵引箱的支撑台，固定采用锥形套筒结构。机体连接方式，左右牵引箱和中间箱之间用大平面对接，对接面用直径的圆柱定位销定位，临时紧固5根高强度长螺栓，用液压螺母防松，另外，各对接面用短的液压螺栓组辅助连接，主要用于机体的安装和拆卸行走箱与机体的连接方式，行

10、走箱与机体的牵引箱平面对接，对接面用大的止动口和四角榫键定位，用液压螺栓组连接防松件。 第二节鼓采煤机的裁断部、一、裁断部的构成和特征1、构成采煤机的裁断部的主要由固定减速箱(也称机头箱)、摇臂(也称摇臂减速箱)、裁断鼓、止煤板、高液压系统等构成。 有些采煤机装有破碎鼓。 裁断部内设有润滑系统、冷却和喷雾系统和过载保护装置。 切断部、储物柜、销组件、销组件、切断电机、传动系统、内喷雾系统、冷却管组、功能：通过将电机的运动和动能经由传动系统传递到滚筒上，完成煤的切断和煤的装炭作业，是采煤机的驱动器。 摇臂和车身的连接： (1)机械连接：提起车身和气缸用销连接；(2)电连接：切断马达供电；(3)液

11、压连接：喷雾冷却和润滑系统。 构成：切断马达、摇臂减速箱、切断滚筒和冷却喷雾系统和附件(盖、油标记、排气插头、插头等)。 外壳结构形式：一体式弯曲臂和分体式直臂。 冷却方式：对切断电机和摇臂外壳进行水冷。 切割电动机： (1)配置方式：横向配置(2)个数：单电动机、双电动机。 传动系统：一般为多级传动，三级直齿传动一级行星机构传动(中小电力采煤机)两级直齿传动二级行星机构传动(大电力中厚煤层采煤机)、裁断部、2、特征(1)裁断部为左右两成，机体两端不知道对称，除了2裁断部滚筒的旋转相反以外，其馀结构为(2)裁断部采用机械传动，用齿轮减速电机输出的扭矩和旋转速度后，直接传递给切割鼓。 马达转速通

12、常为1470r/min左右，但根据鼓的直径，鼓的转速通常为50100r/min。 (3)采用弯曲摇臂结构，加煤效果好。 摇臂和摇臂盖采用整体结构，刚性和强度高。 (4)设置了破碎机构，解决了大皮堵塞煤炭空间的问题，提高了效率。 (5)马达和鼓的意见的传达装置设有一成专用的切断式离合器。 在进行采煤机的检查、变动和其他实验时，需要接通离合器，停止滚筒的旋转，以确保作业人员的安全。 二、裁断部传动系统1、传动方式(1)马达-固定减速箱-摆臂-行星齿轮传动-滚筒。 (2)马达-固定减速箱-摇臂-鼓。 (3)马达-减速箱-鼓。 (4)马达-摇臂-行星齿轮传动-滚筒。 摇臂传动系统、单轴单元、双轴单元、

13、三轴单元、怠速齿轮单元、中心齿轮、行星机构、马达、马达、离合器、摇臂传动系统、离合器机构、柔性轴、拉杆、把手、垫片、 铜制盖、销、调整垫、卡环、杯，这里是花键与马达啮合，这里是花键与传动轴啮合，2、传动特性(1)切割部的总齿数比大的一般采煤机的马达转速范围为14501480 r/r 由于最常用的电机额定转速为1470r/min，刀鼓的转速通常在3050r/min之间，因此通常以35级齿轮减速，得到3050的总齿数比。 (2)在裁剪传动系的高速部分设置齿轮离合器，在采煤机移动滚筒或修理切齿时，将裁剪部从传动系上卸下，以确保作业者的安全。 (3)为了应对鼓的高度变化，扩大鼓的高度范围，系统中通常有

14、长的摇臂，其内部装有齿数相同的齿轮组。(4)大部分采煤机的电机输出轴轴线垂直于鼓轴心，在传动系统的高速级上设有一对圆锥齿轮。 (5)煤质局部变硬，为了适应混凝土和过断层的需求，切断传动系统中经常有齿轮比能够变换的齿轮，用于改变鼓的速度。 (6)采煤机承受的冲击载荷大，为了保护传动部件，一般在传动系统上设置机械式过载保护装置，例如采用安全销。 通常，安全销的剪切强度是电机额定扭矩的22.5倍。 (7)切断部传动系统多采用飞溅和强制润滑方式。 三、滚筒和切齿1、滚筒的构造2、滚筒的构造参数1 )滚筒的直径2 )滚筒的宽度3 )滚筒螺旋叶片的头数、升角及旋转方向3、切齿的排列方式(1)端板上的切齿排

15、列。 (2)叶片上的切齿排列。 (3)端板端面的切齿排列。 4、滚筒的转速和转向器1 )滚筒的转速2 )滚筒的转向器5、切齿1 )切齿型2 )切齿的固定4、调整滚筒的高度和倾斜1、提高滚筒的高度(1)将汽缸配置在机体下方。 (2)抬起气缸配置在机体上。 (3)抬起气缸，配置在机体的端部和摇臂的侧面。 (4)提高气缸，设置在圆顶减速箱中。 (5)抬起气缸配置在机体的中央部。 2、滚筒的倾斜调整，第三节滚筒采煤机的主要辅助装置，一、破碎装置2、底托架3、防滑装置1、防滑杆2、锁定式防滑装置3、液压安全防滑绞车4、电缆软管牵引装置5、牵引链的固定张力装置，(1)刚性固定装置(2) (3)液压链专用的

16、固定方式。 六、冷却喷雾系统，第四节典型电牵引采煤机结构，一、MG300/700系列采煤机的主要特点二、裁断部三、牵引部四、液压系统五、辅助装置(一)液压螺母(二)牵引装置(三)喷雾冷却系统6、采煤机的电气系统(一)电气系统结构、功能可编程控制器1、电源模块2、CPU模块3、开关量输入模块4、开关量输出模块5、模拟输入输出混合模块6、RTD模块、滚筒采煤机电气控制系统、第一节采煤机设备、真空磁发起器的本质安全试点(2)输送机停止控制(3)主电动机或主、副电动机的定率控制(4)采煤机的牵引方向控制和左右的裁断鼓的提升控制电气设备系统中，设有以下5种电气设备保护： (1)电动机135、155这两个阶段的热保护； (2)辅助泵的低压保护(3)牵引超速保护(4)左右行驶箱上的行驶轮的差动保护(5)牵引过零保护。 一、采煤机动机1、采煤机动机的特点2、主要技术特点3、使用和维护1 )下井前检查和试运行2 )电动机使用和维护4、电动机常见故障及其故障排除方法1 )电动机通电后不能启动，(1)原因：电缆芯线和终端的连接不良； 电动机定子线圈烧损的三相中一相断线的定子线圈的相间短路或转子断开负载过大。 (2)故障排除方法：找到电缆连接的故障点，修复重新连接的电动机线圈，找到修复断线的断路、短路部件，在发生漏水、漏油引起的绝缘破坏时，必须立即更换