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文档简介
1、线性规划,数学建模与数学实验,西安交通大学理学院,实验目的,实验内容,2、掌握用数学软件包求解线性规划问题。,1、了解线性规划的基本内容,学会根据实际问题 建立线性规划模型,求解线性极值问题。,*2、线性规划的基本算法。,5、实验作业。,3、用数学软件包求解线性规划问题。,1、两个引例。,4、建模案例:投资的收益与风险,问题一 : 任务分配问题:某车间有甲、乙两台机床,可用于加工三种工件。假定这两台车床的可用台时数分别为800和900,三种工件的数量分别为400、600和500,且已知用三种不同车床加工单位数量不同工件所需的台时数和加工费用如下表。问怎样分配车床的加工任务,才能既满足加工工件的
2、要求,又使加工费用最低?,两个引例,解 设在甲车床上加工工件1、2、3的数量分别为x1、x2、x3,在乙车床上加工工件1、2、3的数量分别为x4、x5、x6。可建立以下线性规划模型:,解答,问题二: 某厂每日8小时的产量不低于1800件。为了进行质量控制,计划聘请两种不同水平的检验员。一级检验员的标准为:速度25件/小时,正确率98%,计时工资4元/小时;二级检验员的标准为:速度15小时/件,正确率95%,计时工资3元/小时。检验员每错检一次,工厂要损失2元。为使总检验费用最省,该工厂应聘一级、二级检验员各几名?,解 设需要一级和二级检验员的人数分别为x1、x2人, 则应付检验员的工资为:,因
3、检验员错检而造成的损失为:,故目标函数为:,约束条件为:,线性规划模型:,解答,返 回,实验目的 本实验通过具体问题介绍线性规划的一些基本概念 和性质;掌握线性规划问题的图解法、软件解法以及 当线性规划问题规模较小,并且存在最优解时的理论 解法。,实验内容 线性规划(Linear Programming)是运筹学的一个重要 分支,在科学实践中有着广泛的应用,不仅许多实际 课题属于线性规划问题,而且运筹学其它分支中的一 些问题也可转化为线性规划问题来计算,因此,线性 规划在最优化学科中占有重要地位。本实验通过具体 问题介绍线性规划的一些基本概念和性质,给出求解 线性规划问题的图解法和软件解法以及
4、当线性规划问 题规模较小,并且存在最优解时的理论解法。,什么是优化问题?,建立优化问题的数学模型,首先要确定问题的变量,,优化方法的优劣: 1、收敛性 2、收敛速度 3、占用内存?,建立数学模型,某厂生产甲乙两种口味的饮料, 每百箱甲饮料需用原料6千克,工人10名,可获利10万元; 每百箱乙饮料需用原料5千克,工人20名,可获利9万元, 今工厂共有原料60千克,工人150名,,又由于其它条件所限甲饮料产量不能超过8百箱, 问如何安排生产计划,即两种饮料各生产多少使获利最大?,解,例 生产计划问题,在可行域中对于每一个固定的值z ,使目标函数f(x)=z的点构成的直线称为目标函数等值线,根据z的
5、不同取值得到一族平行等值直线。 将目标函数等值线自坐标原点开始向上(下)平移,与可行域的最后一个交点就是最优解,并求解最优解坐标及最优值。,线性规划图 解 法,可行域,最优点,线性规划图解法,可行域,最优点,例,线性规划图解法,线性规划的标准形式:,用单纯法求解时,常将标准形式化为:,2. 线性规划的基本算法单纯形法,线性规划的基本算法单纯形法,作如下变形:,引入松弛变量x3, x4, x5, 将不等式化为等式, 即单纯形标准形:,显然A的秩ran(A)=3, 任取3个线性无关的列向量,如P3 P4 P5称为 一组基, 记为B. 其余列向量称为非基, 记为N .,于是 f = cBxB + c
6、NxN , Ax = BxB + NxN = b, 则 xB = B-1b-B-1NxN , f = cBB-1b + (cN cBB-1N)xN,若可行基进一步满足: cN cBB-1N0, 即: cBB-1N - cN0 则对一切可行解x, 必有f(x) cBB-1b, 此时称基可行解x = (B-1b, 0) T 为最优解.,3. 最优解的存在性定理,将A的列向量重排次序成A = (B, N), 相应x = (xB, xN) T, c = (cB, cN) 基对应的变量xB称为基变量, 非基对应的变量xN称为非基变量.,定理1 如果线性规划(1)有可行解,那么一定有基可行解.,定理2 如
7、果线性规划(1)有最优解,那么一定存在一个基可行解 是最优解.,4. 基可行解是最优解的判定准则,因为 f = cBB-1b + (cN cBB-1N)xN, 即 f - 0 xB + (cBB-1N- cN )xN = cBB-1b,5.基可行解的改进,改进方法:,返 回,用MATLAB优化工具箱解线性规划,命令:x=linprog(c,A,b),2、模型:min z=cX,命令:x=linprog(c,A,b,Aeq,beq),注意:若没有不等式: 存在,则令A= ,b= .,命令:1 x=linprog(c,A,b,Aeq,beq, VLB,VUB) 2 x=linprog(c,A,b,
8、Aeq,beq, VLB,VUB, X0),注意:1 若没有等式约束: , 则令Aeq= , beq= . 2其中X0表示初始点,4、命令:x,fval=linprog() 返回最优解及处的目标函数值fval.,解 编写M文件xxgh1.m如下: c=-0.4 -0.28 -0.32 -0.72 -0.64 -0.6; A=0.01 0.01 0.01 0.03 0.03 0.03;0.02 0 0 0.05 0 0;0 0.02 0 0 0.05 0;0 0 0.03 0 0 0.08; b=850;700;100;900; Aeq=; beq=; vlb=0;0;0;0;0;0; vub=
9、; x,fval=linprog(c,A,b,Aeq,beq,vlb,vub),To Matlab (xxgh1),解: 编写M文件xxgh2.m如下: c=6 3 4; A=0 1 0; b=50; Aeq=1 1 1; beq=120; vlb=30,0,20; vub=; x,fval=linprog(c,A,b,Aeq,beq,vlb,vub),To Matlab (xxgh2),例3 问题一的解答,问题,编写M文件xxgh3.m如下: f = 13 9 10 11 12 8; A = 0.4 1.1 1 0 0 0 0 0 0 0.5 1.2 1.3; b = 800; 900; A
10、eq=1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1; beq=400 600 500; vlb = zeros(6,1); vub=; x,fval = linprog(f,A,b,Aeq,beq,vlb,vub),To Matlab (xxgh3),结果: x = 0.0000 600.0000 0.0000 400.0000 0.0000 500.0000 fval =1.3800e+004 即在甲机床上加工600个工件2,在乙机床上加工400个工件1、500个工件3,可在满足条件的情况下使总加工费最小为13800。,例2 问题二的解答,问题,改写为:,编写M文件
11、xxgh4.m如下: c = 40;36; A=-5 -3; b=-45; Aeq=; beq=; vlb = zeros(2,1); vub=9;15; %调用linprog函数: x,fval = linprog(c,A,b,Aeq,beq,vlb,vub),To Matlab (xxgh4),结果为: x = 9.0000 0.0000 fval =360 即只需聘用9个一级检验员。,注:本问题应还有一个约束条件:x1、x2取整数。故它是一个整数线性规划问题。这里把它当成一个线性规划来解,求得其最优解刚好是整数:x1=9,x2=0,故它就是该整数规划的最优解。若用线性规划解法求得的最优解
12、不是整数,将其取整后不一定是相应整数规划的最优解,这样的整数规划应用专门的方法求解。,返 回,投资的收益和风险,二、基本假设和符号规定,三、模型的建立与分析,1.总体风险用所投资的Si中最大的一个风险来衡量,即max qixi|i=1,2,n,4. 模型简化:,四、模型1的求解,由于a是任意给定的风险度,到底怎样给定没有一个准则,不同的投资者有不同的风险度。我们从a=0开始,以步长a=0.001进行循环搜索,编制程序如下:,a=0; while(1.1-a)1 c=-0.05 -0.27 -0.19 -0.185 -0.185; Aeq=1 1.01 1.02 1.045 1.065; beq
13、=1; A=0 0.025 0 0 0;0 0 0.015 0 0;0 0 0 0.055 0;0 0 0 0 0.026; b=a;a;a;a; vlb=0,0,0,0,0;vub=; x,val=linprog(c,A,b,Aeq,beq,vlb,vub); a x=x Q=-val plot(a,Q,.),axis(0 0.1 0 0.5),hold on a=a+0.001; end xlabel(a),ylabel(Q),To Matlab(xxgh5),计算结果:,五、 结果分析,返 回,4.在a=0.006附近有一个转折点,在这一点左边,风险增加很少时,利润增长 很快。在这一点右
14、边,风险增加很大时,利润增长很缓慢,所以对于风险和 收益没有特殊偏好的投资者来说,应该选择曲线的拐点作为最优投资组合, 大约是a*=0.6%,Q*=20% ,所对应投资方案为: 风险度 收益 x0 x1 x2 x3 x4 0.0060 0.2019 0 0.2400 0.4000 0.1091 0.2212,3.曲线上的任一点都表示该风险水平的最大可能收益和该收益要求的最小风险。对于不同风险的承受能力,选择该风险水平下的最优投资组合。,2.当投资越分散时,投资者承担的风险越小,这与题意一致。即: 冒险的投资者会出现集中投资的情况,保守的投资者则尽量分散投资。,1.风险大,收益也大。,实验作业,
15、某厂生产甲乙两种口味的饮料,每百箱甲饮料需用原料6千克,工人10名,可获利10万元;每百箱乙饮料需用原料5千克,工人20名,可获利9万元.今工厂共有原料60千克,工人150名,又由于其他条件所限甲饮料产量不超过8百箱.问如何安排生产计划,即两种饮料各生产多少使获利最大.进一步讨论: 1)若投资0.8万元可增加原料1千克,问应否作这项投资. 2)若每百箱甲饮料获利可增加1万元,问应否改变生产计划.,例 梯子长度问题,问题: 如图所示,在一棟楼房的后面有一个很大的花园,在花园的边上有一个紧靠着楼房的温室,温室伸入花园2米,高3米,在温室的正上方是楼房的窗台,现有一架7米长的梯子,我们能否将这架梯子的一端放在花园中,另一端靠在楼房的墙上,使得梯子不碰坏温室棚?若否,问梯子至少应为多长?,一般性讨论,问题的推广,问题: 在医院的外科手术室,往往需要将病人安置到活动病床上,沿走廊推到手术室或送回病房.然而有的医院走廊较窄,病床必须沿过道推过直角拐角(如图所示).,设标准病床长2米,宽1米, 拐弯前的过道宽1.5米, 拐弯后的过道宽1.2米, 问标准的病床能否安适
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