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文档简介

1、刚体的简单运动,理论力学,鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系,思 考 题,二、a与an的物理意义是什么？,一、点作直线运动，某瞬时速度vx=2m/s，瞬时加速度ax=-2m/s2 ，则一秒后点的速度为：(1)等于零；(2)等于2m/s；(3)不能确定。,三、若点的速度不为零，试判断下列四种情况下点作什么运动。 (1)an=0 ，at=0 则点作_；(2)an0 ，at=0，则点作_ ； (3)an=0 ，at0 则点作_；(4)an0 ，at0，则点作_ 。 匀速曲线运动；变速曲线运动；匀速直线运动；变速直线运动。,思考题,理论力学,鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系,思 考

2、题,主要内容,1.明确刚体平行移动（平动）和刚体绕定轴转动（转动）的特征，能正确地判断作平动的刚体和定轴转动的刚体。 2.对刚体定轴转动时的转动方程、角速度和角加速度及它们之间的关系要清晰的理解，掌握匀速和匀变速转动的定义，熟练运动其公式。 3.能熟练地计算定轴转动刚体上任一点的速度和加速度。,思 考 题,第一节 刚体的平行移动,第一节 刚体的平行移动,3 速度和加速度分布,刚体平移点的运动,2 运动方程,第二节 刚体的定轴转动,第二节 刚体的定轴转动,转轴 ： 两点连线,2 运动方程,第二节 刚体的定轴转动,3.角速度和角加速度,角速度,方向：逆时针为正,角加速度,匀速转动,匀变速转动,单位

3、：rad/s2,单位：rad/s 工程中常用： 转/分（r/n）,第二节 刚体的定轴转动,第二节 刚体的定轴转动,例一： 判断下列各构件作平动（平移）还是（定轴）转动,第二节 刚体的定轴转动,第二节 刚体的定轴转动,第二节 刚体的定轴转动,第二节 刚体的定轴转动,第二节 刚体的定轴转动,第二节 刚体的定轴转动,第三节 转动刚体内各点的速度和加速度,2 速度,3 加速度,1 点的运动方程,第三节 转动刚体内各点的速度和加速度,4 速度与加速度分布图,第三节 转动刚体内各点的速度和加速度,例二：试画出图中刚体上两点在图示位置时的速度和加速度。,半径为R=0.5m的飞轮由静止开始转动，角加速度 ，式中b为常量。已知t=5s时，轮缘上一点的速度大小为v=20m/s，试求当t=10s时，该点的速度、加速度的大小。,第三节 转动刚体内各点的速度和加速度,例三：,、齿轮传动,啮合条件,传动比,第四节 轮系的传动比,第四节 轮系的传动比,、带轮传动,第四节 轮系的传动比,例六、图为减速箱，轴为主动轴，与电动机相联。已知电机转速n1450 rpm，各齿轮的齿数z11

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