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文档简介

1、频率法校正,1.超前校正,校正装置,当,最大相角为,此时,超前校正装置可提供正的相位角， 可弥补被校正系统的相角裕量的不足,校正步骤,作原系统的伯德图L0 (),检验稳态性能，若不满足，提升曲线L0 (),采用超前校正装置校正,计算校正装置所需提供的最大相角,则校正装置的衰减率,计算校正后的,原系统中 对应的频率即为校正后的,计算校正装置的转折频率,校正装置传递函数,校验,例：角位移随动系统的开环特性为 要求（1） r(t) = t 时，ess 0. 1 弧度 （2） c 4.4，c 45 用频率法设计校正装置。,解：,1. 满足稳态性能，确定开环增益,2. 作固有特性 L0(),求取固有性能

2、指标,3. 计算校正装置需补偿的相角 m(),4. 确定校正后的c,5. 确定校正装置的转折频率,6. 增益补偿,4.47,+20,2.23,8.94,6. 校正后的系统开环传递函数,7. 校验,满足要求,4.47,+20,2.23,8.94,-40,-40,-20,2.滞后校正,校正装置,传递函数,频率特性,具有高频衰减特性，但存在相位滞后,校正步骤,作原系统的伯德图 L0 (),检验稳态性能，若不满足，下移曲线L0 (),采用滞后校正装置校正,确定校正后的 c,确定高频衰减率 ,确定校正装置的转折频率,校验,例 已知系统的开环传递函数,要求:（1） Kv 30 （2） c 2.3，c 40 用频率法设计校正装置。,解：1. 作固有系统的频率特性,2. 计算固有系统的,3. 确定校正装置,要求 c2.3， c40,采用滞后校正,4. 确定校正后的c,5. 确定高频衰减率, = 12,6. 确定校正装置的转折频率,0.02,0.25,7. 校验,c = 2.42.3，c=45.4 40,满足要求,频率法串联校正小结,（2）串联校正方法的比较, 超前校正,校正网络特点, 滞后校正, 滞后超前,校正方法,应用场合,效果

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