机械设计基础：第4章齿轮机构

1、第四章齿轮机构、41齿轮机构的特性和类型、42齿形的固定角速度比条件、43渐开线齿廓、44齿轮零件名称和标准齿轮的基本尺寸、45渐开线标准齿轮啮合、46渐开线齿轮齿形原理、47个剪切现象、最小齿数和位移齿轮、48平行轴锥齿轮机构、结构特征：大小相同的齿均匀分布在圆柱的外部(或内部)。优点：传动比准确，驱动器平稳。圆周速度最大为300 m/s。驱动器功率范围为几瓦到10万千瓦。高效(0.99)，寿命长，工作安全可靠。允许平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。缺点：制造和安装精度高，加工成本高，不适合自行车等长途变速器。自己的磁盘编号JJ321002、平面齿轮驱动器(轴向平行)、外部齿轮驱动器、直齿、

2、锥齿轮、人字齿轮、圆柱齿轮、郑智薰圆柱齿轮、空间齿轮驱动器(非轴向平行)、按相对运动、齿截面轮廓曲线、直齿，高速、中速、低速齿轮传动。固定传动比，可变传动比齿轮传动。开放式齿轮传动，封闭式齿轮传动。球齿轮、抛物线齿轮(最近几年)、分类：内部齿轮驱动器、机架、自身磁盘编号j32002、曲线锥齿轮、锥锥齿轮、准双曲面齿轮、自身磁盘编号j32002、共轭齿截面轮廓：42齿廓固定角速度比条件，1 .齿廓接合基本定律，任意点k处的一对齿廓接触，方法线n-n，路得：i12 1/2O2 P /O1P，齿廓接合基本定律：徐璐啮合的一对齿轮任意位置的传输比与接合的齿轮廓的共线分割的两段成反比。根据三中心定律：p

3、点是相对瞬时中心。v2 o1p 1、o2p 2、自己的磁盘编号JJ321002，如果所需的传动比是常量，则O2 P /O1P必须设置为常量。节圆(pince cycle):假设笔在两个齿轮运动平面内留下，而您要将笔放置在p点上。O2，O1是固定点，因此p是固定点。两个圆相切于p点，并且两个车轮节点的速度相同，因此这两个圆是纯滚动的。a=r1 R2，中心距离：自身磁盘编号J321002，2，2。齿轮廓曲线选取，理论上，满足齿轮廓规则的曲线是无限的。但是考虑到制造和检测的简便性，只有几条工程上的曲线，例如渐开线，其中应用最广泛的是渐开线，摆线(仅限于手表)和变态摆线(摆线齿轮减速器)，才能提出圆弧

4、和抛物线。渐开线齿形的建议已经超过了近200年，目前不能改变其他曲线。主要具有驱动器性能好，易于制造、安装、测量和更换的优点。本章只研究渐开线齿轮。自己的圆盘编号jj32002，43渐开线齿轮廓，一，渐开线成形和特性，直线在圆上纯滚动时直线的一点轨迹，2。渐开线特性，当渐开线上的任意点法线在基本圆纯滚动中被切断时，b是瞬心，沿t-t线的速度是渐开线切线，因此BK是法线，b点是曲率中心，BK是曲率半径。渐开线起点a处的曲率半径为零。BK线、引用线、基本圆rb、kAK段角度、自身磁盘编号JJ321002、渐开线形状取决于基本圆，基本圆没有渐开线。同一基准圆上的两条点等线公法线在任何地方都是相同的。

5、当Rb变成直线时。离中心越远，渐开线的压力角越大。定义：啮合时，在k点正压力方向和速度方向上夹点的锐角是渐开线上该点的压力角k。rbrk cosk，自己的磁盘编号JJ321002，同一基本圆上的任意两条渐开线公法线。特性和包含：两个反向渐开线，两个各向同性渐开线：B1 E1=a1 e111b1，b2e2=a 2e2b2，B1 E1=b2e2，shunche:弧长等于引用线，基准，其圆盘编号JJ321002，2，渐开线齿轮廓的啮合特性，要使两个齿轮以恒定传动比传输，则两个车轮的齿轮廓到达任何位置时，通过接触点的孔线必须与两个车轮的合芯线相交一点。当两个齿轮廓在任意点k啮合时，通过k的两个齿轮廓的

6、法线N1N2是作为基准圆的切线的直线。i12=1/2=O2P/O1P=const，工程重要性：i12是一个常数，可减少速度变化引起的额外动态载荷、振动和噪音，延长齿轮寿命，提高机器的运行精度。两轮中心连接也是直线，因此交点p是固定点。这个结论在位置k也是如此。1 .渐开线齿轮廓满足固定传动比要求，自己的圆盘编号J321002，2，2。齿轮廓之间的正压力方向保持不变，N1N2是啮合点的轨迹，由主渐开线特性表示。啮合线是接触点的法线，正压力总是沿法线方向，因此正压力方向保持不变。此特性有利于变速器的稳定性。啮合线和节圆公共切线(称为啮合角)之间的角度，实际上节圆的压力角，其圆盘编号JJ321002

7、，3，3。由于运动可分离性、O1N1PO2N2P、上述特性，渐开线齿廓曲线在工程中得到了广泛应用。如果实际安装中心距离发生轻微变更，则不会影响i12。此特性称为运动可分离性，适用于加工和装配。因此齿轮比可以建立为i12=1/2=O2P/O1P、=rb2 /rb1、预设圆半径的反比等。基准圆半径值，自身圆盘编号J321002，1，外齿轮，1。名称和符号、齿顶圆da、ra、齿根圆df、RF、齿厚sk任意圆的弧长、齿宽ek弧长、节距(主要部分)pk=sk ek同侧齿轮廓弧长、齿高ha、齿根高度HF、齿全高h基本参数、模组m、齿数z、不合理计数、计算、制造和检查方便性、索引周长：d=zp，称为模组m。

8、模块的单位：mm。用于确定齿轮尺寸的默认参数。齿数相同的齿轮具有较大的系数和较大的大小。D=mz，r=mz/2，人类法规：m=p/只能使用特定的简单值，自己的磁盘编号J321002， 35 0 . 7 0 . 9 . 75 2 . 25 2.75(3.25)3.5(也就是说，对于相同的渐开线：ri，I，b0，自己的磁盘编号JJ321002，d=mz。m和z始终是大小唯一确定的圆。指定标准值：20。可以从dbdcos中知道，基准圆也是唯一确定大小的圆。称为渐开线齿轮的三个基本参数。对于分度圆大小相同的齿轮，基准圆大小不同，齿轮廓造型也不同。是确定渐开线齿形形状的重要参数。或rbrcos、arcc

9、os(rb/r)、dbdcos、自己的磁盘编号J321002、齿轮各个部分的尺寸计算公式：齿高度：ha=ha*m、齿根高度：hf=确定了自己的盘编号JJ321002、基本圆直径：法向齿距离：标准齿轮：一个标准齿轮的基本参数和参数值后，主要尺寸和齿形完全确定。=mzcos，=db/z，=mcos，=pcos，=均匀显示为Pb，m，ha*，c*标准值，e=s齿轮。，db=dcds，pn=Pb，自己的圆盘编号JJ321002，2，机架，特性：齿轮廓是直线，每个点的法线和速度方向线平行1)压力角度始终相同，等于齿角度2)齿距为： p=m，其他参数与外部齿轮相同齿轮廓曲线(渐开线)线，ha=ha*m h