液压实验报告

1、。一、液压传动认知实验1实验目的(a)了解液压系统的基本组成。(2)了解液压系统基本部件的功能。(3)了解液压传动的基本形式。2实验要求实验老师结合实物、剖开的实物、各种阀门模型和教学板，讲解了简易液压传动系统的结构、工作原理和性能，充分理解了课堂内容和以下内容。学生需要掌握什么：了解一般液压系统中传动介质的特点和选择原则；了解一般液压系统中能量转换装置和致动器的特性；了解液压传动中方向控制、流量控制和压力控制的基本组成和特点了解液压千斤顶的工作原理；了解手动液压钳的工作原理。3实验内容液压系统的基本组成：一个完整的液压系统由五部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压系

2、统基本部件的功能：1.动力元件动力元件的作用是将原动机的机械能转化为液体的压力能，即液压系统中的油泵，为整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式通常包括齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。2.致动器执行机构(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转化为机械能，并驱动负载作直线往复运动或旋转运动。3.控制元素控制元件(即各种液压阀)控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀分为有益流量阀(安全阀)、减压阀、顺序阀和压力继电器；流量控制阀包括节流阀、调节阀、分流集流阀等。方向控制阀包括单向阀、液压控制单向阀、梭阀、换向阀等。根据

3、控制方式的不同，液压阀可分为开关控制阀、定值控制阀和比例控制阀。4.辅助部件辅助部件包括油箱、滤油器、油管和管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位和油温表等。5.液压油液压油是液压系统能量传递的工作介质，包括各种矿物油、乳化液和合成液压油。液压千斤顶：1-手柄2-小油缸3-小活塞4和7-单向阀5-吸油管6和10-管道8-大活塞9-大油缸11-截止阀12-油箱图1-1是液压千斤顶的工作原理图。大缸9和大活塞8构成提升液压缸。杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3以及单向阀4和7构成手动液压泵。如果抬起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端的油腔容积增大，形成局部真空，单向阀4打开

4、，通过吸油管5从油箱12中吸油；当手柄被用力压下时，小活塞向下移动，小活塞下腔室中的压力上升，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔室中的油通过管道6输入提升缸9的下腔室，迫使大活塞8向上移动并提升重物。当再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，这样油就不会回流，从而保证重物不会自己落下。通过不断地前后拉动手柄，油可以不断地被压入提升缸的下腔，从而使重物逐渐被提升。如果截止阀11打开，提升缸下腔的油通过管路10和截止阀11流入回油箱，重物向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。手动液压钳：压接钳由油箱、动力机构、换向阀、减压阀和抽油机构组成。抽油机构由油泵体、高低压出油口、偏心轴、偏心轴承、从动齿轮、一

5、对高压油泵和一台低压油泵组成。油泵体悬挂在油箱盖上，高低压出油口设置在油泵体上并与减压阀的油路连接。从动齿轮固定在偏心轴的顶部，并与动力机构连接。高压油泵和低压油泵悬挂在油泵体上，每个油泵体具有与偏心轴承接触的致动构件。高压和低压油泵的泵腔分别与高压和低压油的出油孔连通。抽油机构与动力机构的连接是垂直的，可以充分利用空间，减少占地面积，有利于作业和运输；将高低压油泵的泵送形式改为偏心轴承的驱动形式，具有结构简单、零件少、便于装配的优点二、液压泵和执行器识别实验1实验目的(一)了解液压泵、液压马达和液压系统液压缸的工作原理和用途。(2)了解普通齿轮泵、叶片泵和柱塞泵的结构特点。(3)了解液压马达

6、和液压缸的结构特点。2实验要求了解液压泵的类型和分类方法；了解液压系统中液压泵、液压马达和液压缸的工作原理和选择依据。通过对液压泵的实际观察，掌握齿轮泵和叶片泵柱塞泵的工作原理和结构。通过对液压缸的实际观察，掌握了单杆液压缸、双杆液压缸和柱塞缸的结构特点和工作原理。掌握典型液压泵和液压缸的结构特点、应用范围和设计选型；3实验内容液压泵：液压泵是液压系统的动力部件，其功能是将原动机的机械能转化为液体的压力能。指液压系统中的油泵，为整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式通常包括齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。液压泵的工作原理：它是一种为液压传动提供加压液体的液压元件，也是一种泵。它的功能是转换动力机(如电

7、动机和内燃机等)的机械能。)转化为液体的压力能。图为单柱塞泵的工作原理。凸轮由马达驱动旋转。当凸轮推动柱塞向上移动时，柱塞与气缸形成的密封容积减小，油从密封容积中挤出，通过单向阀排到所需位置。当凸轮旋转到曲线下降部分时，弹簧向下推动柱塞形成一定的真空度，油箱中的油在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使柱塞不断上升和下降，密封容积周期性地减少和增加，泵不断地吸收和排出油。液压马达：传统上，液压马达是指输出旋转运动并将液压泵提供的液压能转换成机械能的能量转换装置。液压马达的原理：1.叶片式液压马达：由于压力油的作用，转子由于不平衡的应力而产生扭矩。叶片式液压马达的输出扭矩与液压马达的排量以及液压马

8、达的进油口和出油口之间的压力差有关，其转速由液压马达的流量输入决定。由于液压马达通常需要能够向前和向后旋转，叶片液压马达的叶片应该径向放置。为了确保叶根始终充满压力油，应在回油室和压力油室至叶根的通道上设置单向阀。为了确保压力油注满后铲刀液压马达能够正常启动，顶部2.径向柱塞型液压马达：径向柱塞型液压马达的工作原理。当压力油通过固定的油分配轴4的窗口进入汽缸中的柱塞的底部时，柱塞向外延伸并紧紧地抵靠定子的内壁，因为定子和汽缸之间存在偏心。在柱塞与定子的接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可以分解成两个部分：和。当作用在柱塞底部的油压为P，柱塞的直径为D，力和之间的夹角为X时，力在缸体上产生一个扭

9、矩，使缸体转动。然后缸体通过与端面连接的传动轴向外输出扭矩和转速。根据以上分析，当一个柱塞产生扭矩时，几个柱塞作用在压油区域，这些柱塞产生的扭矩使气缸旋转并输出扭矩。径向柱塞液压马达主要用于低速大扭矩的场合。3.轴向柱塞马达：除了阀式流量分配外，轴向柱塞泵原则上可用作液压马达，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理是配油盘和斜盘固定，马达轴与缸体连接一起转动。当压力油通过配油板的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油的作用下向外伸出，靠在斜盘上对柱塞产生法向反作用力P，可分解为轴向分量和垂直分量Q.Q与柱塞上的液压保持平衡，而Q使柱塞向缸体中心产生扭矩，驱动电机轴逆时针旋转。

10、轴向柱塞马达产生的瞬时总扭矩是脉动的。如果电机压力油的输入方向改变，电机轴顺时针旋转。斜盘倾角的变化，即排量的变化，不仅影响电机的转矩，还影响其速度和转向。斜盘倾角越大，扭矩越高，速度越低。4.齿轮液压马达：为了满足正反转的要求，齿轮马达有相同的进油口和出油口，对称，并有单独的出油口，将轴承部分的漏油导出壳体；为了减小起动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少扭矩波动，齿轮液压马达的齿数比泵多。齿轮液压马达的干密封性能差，容差效率低，输入油压不能太高，因此不能产生大的扭矩。并且瞬时转速和扭矩随啮合点的位置而变化，因此齿轮液压马达仅适用于高速和小扭矩的场合。一般用于对扭矩均匀性要求低的干式工程机械、农

11、业机械和机械设备液压缸：液压缸，又称油缸，是液压系统中的执行元件，其功能是将液压能转化为直线往复的机械运动。液压缸的工作原理：(1)活塞式液压缸：主要由缸体、活塞和活塞杆组成。气缸体是固定的。当油压进入左油室和右油室回油时，活塞向右移动，否则，活塞向左移动。一种单杆活塞液压缸，其特征在于活塞的一端有活塞杆，另一端没有活塞杆。当左油室充满油时，活塞向右移动，当右油室充满油时，活塞向左移动。(2)柱塞液压缸。柱塞液压缸是一种单作用液压缸，只能靠液压向一个方向运动，柱塞的回程依赖于其他外力或柱塞的自重。(3)摆动气缸。回转液压缸，也称为回转液压马达，是一种输出扭矩并实现往复运动的致动器。有两种形式：

12、单刀片和双刀片。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将驱动转子来回摆动。(4)伸缩式液压c叶片泵：对油的需求在中间。受定子曲线和材料影响的早期叶片泵的压力不能太高。目前高压叶片泵可以达到21MPa，因为它的启动转矩小，并且在汽车增压泵中使用时间长。它的脉动在中间，它的自吸性能在中间。活塞泵：具有压力高、性能稳定、成本高、脉动小和可变容量等特点，常用于高压系统和工程机械中。但是他的自我启动表现最差液压马达的结构特点：从能量转换的角度来看，液压泵和液压马达是可逆的液压元件，任何一种液压泵都可以通过输入工作液来改变为液压马达的工作状态；相反，当液压马达的主轴被外部扭矩驱动旋

13、转时，它也可以变成液压泵的工作状态。因为它们具有相同的基本结构要素封闭的、周期性变化的容积和相应的配油机制。但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，它们的性能要求也不同，所以同类型的液压马达和液压泵之间仍然存在很多差异。首先，液压马达应该能够前后转动，所以它的内部结构要求是对称的；液压马达的速度范围需要足够大，尤其是最小稳定速度。因此，通常采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次，由于液压马达是在输入压力油的情况下工作的，所以不需要具备自吸能力，但需要一定的初始密封来提供必要的启动扭矩。由于这些差异，液压马达和液压泵在结构上是相似的，但是它们不能可逆地工作。液压缸的结构特点：液压缸具有轻便、轻便、设

14、计合理的特点。表面经过烤漆处理，光亮不易生锈。液压缸的所有原材料均经过顶级热处理和进口数控车床磨床钻床加工。进口密封件使气缸在连续工作时不易磨损。规格一般为10 -200吨。特殊规格可定制。液压缸的材料为普通中碳钢，液压缸活塞的极限压力为16 MPa，液压缸分为活塞缸和柱塞缸，但它们的工作原理完全相同，所以它们主要从设计要求和工艺方便性上有不同的选择。一般来说，活塞适用于大缸径，柱塞适用于小缸径。需要驱动杆刚性的柱塞特别高，并且需要普通活塞。三、液压控制阀认知实验1实验目的(a)了解液压系统中三种控制阀的基本工作原理。(二)了解方向控制阀的基本概念，如开关、位置和空档功能。(3)了解压力和流量

15、控制阀的结构特点。2实验要求实验老师将结合实物、剖开的实物、各种阀门模型和教学板，讲解上述液压阀的结构、工作原理和性能，并充分理解课堂内容和以下内容。学生需要掌握什么：液压阀的分类：止回阀滑阀手动换向阀方向控制阀换向阀电磁换向阀液压控制换向阀液压阀电液换向阀旋转阀压力控制阀：溢流阀、减压阀和顺序阀流量控制阀：节流阀和速度控制阀3实验内容1.压力控制阀(1)结构特征其共同特点是油压产生的推力和弹簧力在不同位置是平的，压力控制是通过控制阀口的开度来实现的。(2)压力控制阀的组装1)组装前，必须仔细清洁所有零件。2)主阀芯应在阀体内灵活移动，不得堵塞。配合间隙通常在0.015和0.025毫米之间3)

16、主阀芯、先导阀芯及其阀座应密封严密，不允许泄漏(用汽油或煤油检查)。4)压力2)换向阀是改变系统中油的流向的控制阀，通过改变阀芯与阀体的相对位置来达到改变油流量的目的。有许多方法可以移动阀芯：手动、电动(凸轮、止动器等)。)、电(交流电磁铁、DC干电磁铁和湿电磁铁等。)、液压和电动液压等。交流电磁铁的电压一般为220伏、380伏或36V。4)DC湿式电磁铁的电压一般为24V。(2)方向控制阀的组装：与压力阀基本相同。3.流量控制阀(1)结构特征流量阀通过改变流通面积来调节流量。常用的流量阀包括节流阀、各种速度控制阀及其组合阀。其中节流阀是中心，其他流量阀是节流阀和其他控制阀的组合。(2)流量阀的组装：与压力阀基本相同