第11课 机器人仿真软件_第1页
第11课 机器人仿真软件_第2页
第11课 机器人仿真软件_第3页
第11课 机器人仿真软件_第4页
第11课 机器人仿真软件_第5页
已阅读5页，还剩13页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、复习一：机器人概念 机器人是一种具有高度灵活性的智能机器，与一般机器不同的是，它具备一些和人或生物相似的能力，如感知，判断，协作等。,复习一：机器人概念,机器人一般都由微处理器、传感器、执行机构三大部分组成。,复习二：机器人的组成,复习二：机器人的组成,执行机构 （执行动作、发声）,复习三：机器人的工作原理,程序就是机器人的“灵魂”，这种“灵魂”是由我们（人类）决定的。,程序哪里来的呢？,程序可先在计算机上编写，然后下载到机器人上。,第11课 机器人仿真软件,程序是怎样控制机器人的？在没有实物机器人的情况下，我们可以借助于仿真软件编写程序，并通过仿真环境中的虚拟机器人模拟执行。,一、VJC仿真

2、软件,仿真软件有很多，如纳英特、广茂达VJC、中鸣、通用等，不同的仿真软件都有各自的特点，仿真环境有三维立体的，也有平面的。,1、启动VJC仿真软件,标题栏,工具栏,流程图 生成区,一、认识VJC仿真软件,程序代码 显示区 （文本化）,3、打开“三步舞”,（1）单击工具栏上的“打开”按钮； （2）找到VJC仿真软件的安装文件夹： C:Program FilesVJC1.5仿真版例程 （3）打开其中的“三步舞”程序,二、认识仿真环境,1、单击工具栏上的“仿真”按钮；,机器人运行显示区,功能区,信息显示区,二、认识仿真环境,1、单击工具栏上的“仿真”按钮；,机器人运行显示区,功能区,信息显示区,二

3、、认识仿真环境,1、单击工具栏上的“仿真”按钮；,2、单击屏幕下方的“显示轨迹”，就可以看到机器人运行的轨迹。 3、单击屏幕左下角“运行”按钮，就会出现仿真机器人。把仿真机器人拖到运行显示区后，单击鼠标，就相当于把机器人“放下”，机器人就开始执行程序了。 Ctrl+Alt+Del 任务管理器 CVJC结束任务,小技巧,单击屏幕左上角的“退出”按钮，即可退出仿真环境。,试一试：打开别的程序运行一下。,三、机器人走直线,提示：利用“执行模块库”中的“直行”模块。,1.要把模块拖放到上一模块的红点附近。,2.你能让机器人走得再远一些吗？,注意点：,任务一：编写程序，让机器人走直线。,保存文件： 1、取一个合适的文件名。 2、保存位置E:学生文件夹63 注意：后缀名是*.flw,练一练： （书本、41 新建一个文件） 设计一个程序，控制机器人直行一段路程后又返回起点

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论