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文档简介
1、前边缘纸盒、1、设备概况、瓦楞纸板印花机是一种高效的瓦楞纸处理设备,一个生产流水线可以实现纸板多色印刷、dat伊卡斯压痕等工程,主要包括前边缘送纸针织面料、印刷用户针织面料和dat伊卡斯针织面料。 在通常运转时,前缘供纸单元针织面料的小滚珠进行循环加减速运动,印刷单元针织面料和伊卡斯单元针织面料的小滚珠进行等速运动。 目前,中国瓦楞纸包装设备行业形成了珠三角、长三角、湖北京山、河北东光、胶东和中原地辖区六个生产基地。 2、印刷模片整体图3、前缘送纸技术、前缘送纸以纸板的前缘为基准,在送纸支重轮的周期性加速、同步和减速作用下,通过格栅使纸板随时间抬起落下,将层叠的纸板连续或有间隔地输送到印刷用针
2、织面料。 在瓦楞纸箱的加工制造中,若送纸产生偏差,则会产生印刷定位偏差、起模位置偏差、压丝偏差等问题,因此送纸工艺很重要。 4、前缘送纸过程的形象、5、系统开发的起源、对于瓦楞纸板开槽印刷机,前缘送纸机构的送纸精度对印刷品质很重要的传统送纸机构采用高精度的机械抢先版机构进行送纸控制。 这台机器抢先版达数万美元,经常需要维护,由于磨损导致精度下降,印刷长度不同的产品时,机器需要多次调整,很费时间的河北东光是中国北方瓦楞纸箱包装机器基地,在当地前沿的送纸控制是个难点,增加在当地的布兰德影响力,所以我们决定信捷的电子抢先版功能在瓦楞纸板横断、印刷茄克衫色、冷弯模具钢追剪等领域有成功的应用背景,有自信
3、心探讨送纸机构采用信捷产品实现高精度送纸的可能性。 6、电子抢先版不是机械抢先版,而是伺服轴(送纸支重轮)遵循主轴(主轴信号由与送纸支重轮连接的编码器供给)。 以1分钟要求最高250张/min的纸张进给率、纸张输送精度在整个速度范围要求0.5mm的纸张输送小滚珠的伺服轴每次以编码器的一周的相位进行加速、同步、减速的抢先版运动的长度1200mm为例,纸张进给率达到250张/min, 1秒钟进行4.17次抢先版运动的xd3 cont支重轮,具备高速的数据处理和运动状态触发能力,现场运行扫描周期为0.1ms,确保了控制的高精度。 7、送纸过程的时间节点控制,送纸小滚珠编码器旋转到设定相位时,放下刀,
4、瓦楞纸和送纸支重轮接触一盏茶后,启动送纸支重轮电动机,在加速距离范围从0速加速到送纸支重轮的线速度,进入同步输送,送纸小滚珠编码器旋转到相应相位时抬起提升板,瓦楞纸和送纸支重轮离开一盏茶,送纸支重轮减速(在规定的相位减速到0速),等待下一个送纸时间节点。 (1)待机区域(2)加速区域(3)减速区域(5)待机区域的相位合计为360度的控制时间节点统计图表,8,系统硬件连接图,9,项目工程中使用的信使产品,1.0,控制方式,系统体系结构以XD3高性能PLC为主设备, DS3系列伺服驱动电机,2000线编码器将主轴位置种子文件回来,光电开关提供校准信号,触摸屏显示进给率、设定长度以及系统警报等信息,
5、可以根据现场实际情况设定进给长度。 本机采用的XD3系列PLC功能丰富,除一般的数据处理功能外,还具备高速计数、高速脉冲输出、通讯、PWM调光控制模块、频率测量、精密时间节点和中断等功能,具有更快的处理速度,现场实际运行扫描周期为0.1毫秒本机采用的DS3系列伺服具有过载能力强、耐负载声干扰定能力强、启动扭矩大、动态对应速度高等特点。驱动器将位置控制、速度控制、扭矩控制三种控制方式一体化,可动态切换各控制模式,使用更灵活,具有超速、过电流、过载、过热、主电源超电势不足、编码器异常、通讯错误等完全保护功能。 电机为三相永久吸铁石伺服电机,具有三倍的过载能力、1500rpm的额定转速、2500线编
6、码器极限分辨率。1.1、性能的优点、供纸位置的正确度。 高精度编码器和伺服电机的回种子文件,保证了系统的供纸位置精度。 纸的进给率很平稳。 优化的抢先版曲线使进纸过程更加顺畅和低速。 送纸快。 实际效果是150米/分。 没有累积误差。 光种子文件背保证系统没有累积误差。 监视和控制很简单。 可文本实时显示纸张进给率,设定送纸长度,报警显示直观,报警状况简单解决。 一体化程度高。 整体系统方案是PLC、伺服、显视器和系统整体开发都由信捷公司自主开发,整体系统兼容性强,避免不同布兰德产品之间的干扰作用故障。1.2、系统位移格拉夫、1.3、调试存在问题:在相同速度下,送纸精度为0.5mm,根据速度变化时送纸位置偏移现场测验数据的对照,误差来源于加速段进入同步段过程中产生的误差。 在脉冲模式下,plc向伺服驱动器发送脉冲,plc是否完成,
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